阅读说明：本技术 一种立体摄像手机及立体摄像系统 (Stereo camera mobile phone and stereo camera system ) 是由 林道松 张宗永 于 2018-06-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种立体摄像手机及立体摄像系统,通过在所述立体摄像手机上设置第一摄像头和第二摄像头,使所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离为人的双眼之间的距离,因此可以利用人眼观察事物的原理,用两个所述摄像头模拟人的双眼对景物进行拍摄,能够使拍摄的3D照片和影片更为立体逼真、更具空间感、具有更身临其境的视觉震撼效果。(The invention discloses a stereo camera mobile phone and a stereo camera system, wherein a first camera and a second camera are arranged on the stereo camera mobile phone, so that the distance between the first camera and the second camera is the distance between two eyes of a person, therefore, the two cameras can be used for simulating the two eyes of the person to shoot a scene by utilizing the principle of observing objects by the eyes, and the shot 3D pictures and films can be more three-dimensional, vivid, more spatial and more immersive visual shock effects.)

一种立体摄像手机及立体摄像系统

技术领域

本发明涉及3D摄影技术领域，特别是涉及一种立体摄像手机及立体摄像系统。

背景技术

近年来，影片已由黑白过渡到彩色、由平面2D过渡到3维立体，3D影片的出现普遍被大家所认同，受大家追捧，而摄影技术也由平面2D摄影到立体3D摄影。

3D成像技术最远可以追溯到1844年，一位名字叫做D.B的外国人通过一个立体镜拍下了世界上最早的3D照片。1986年，迪士尼主题公园和环球影城上映了由迈克尔·杰克逊出演的3D影片。2009年12月，由詹姆斯·卡梅隆执导，耗资5亿美元的电影巨作《阿凡达》同时以2D、2D IMAX、3D、3D IMAX等多种版本在全球公映，掀起了全球3D热潮。2008年，日本有线BS 11频道开始播送3D节目。2010年4月，天空传媒开办3D电视频道。2010年6月，南非世界杯成为史上首次进行3D转播的世界杯比赛。3D影像近几年在全球发展迅速，但目前主要还是集中在电影、3D打印等专业领域，但随着手机速度的越来越快、手机内存的越来越大，人们将会不只满足于用2D照片和视频来记录生活，从平面影像到立体影像的科技发展已是必然趋势。

虽然手机行业之前的LG推出的P920和HTC推出的G17都可拍摄3D视频，但由于当时的手机速度慢、内存小，当时推出的手机两个摄像头之间的距离也没有达到人的双眼间的距离，因此拍摄效果差，没有被市场认可。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体摄像手机及立体摄像系统，所述立体摄像手机上设置的摄像头能够模拟人的双眼距离对景物进行拍摄，使拍摄的3D照片和影片更为立体逼真，提高立体摄影摄像质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种立体摄像手机，所述立体摄像手机包括：手机和多个摄像头；多个所述摄像头设置在所述手机上，用于拍摄立体照片或视频；所述摄像头的数量大于等于两个；多个所述摄像头中，至少包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头和所述第二摄像头设置于同一平面上，且所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的距离为55-70mm。

优选的，所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的距离为60mm。

可选的，所述立体摄像手机还包括：无线传输模块；所述无线传输模块采用5G通信；所述无线传输模块设置在所述手机内部；所述无线传输模块与所述摄像头连接，用于采集所述摄像头拍摄的所述立体照片或视频，并将所述立体照片或视频通过5G通信传输至云平台；所述无线传输模块还用于将所述云平台上处理后的立体照片或视频下载至所述手机上。

本发明还提供了一种立体摄像系统，所述立体摄像系统包括：立体摄像手机和立体摄像装置；

所述立体摄像手机包括：手机和多个摄像头；多个所述摄像头设置在所述手机上，用于拍摄立体照片或视频；所述摄像头的数量大于等于两个；多个所述摄像头中，至少包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头和所述第二摄像头设置于同一平面上，且所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的距离为55-70mm；

所述立体摄像装置包括：摄像装置和设置在所述摄像装置上的镜头；所述镜头与所述摄像头共同拍摄立体照片或视频。

可选的，所述立体摄像装置为所述立体摄像手机。

可选的，所述摄像装置为无人机、摄像机、照相机中的一种或多种。

可选的，所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的距离为60mm。

可选的，所述立体摄像手机还包括：第一无线传输模块；所述第一无线传输模块采用5G通信；所述第一无线传输模块设置在所述手机内部；所述第一无线传输模块与所述摄像头连接，用于采集所述摄像头拍摄的所述立体照片或视频，并将所述立体照片或视频通过5G通信传输至云平台；所述第一无线传输模块还用于将所述云平台上处理后的立体照片或视频下载至所述手机上。

可选的，所述立体摄像装置还包括：第二无线传输模块；所述第二无线传输模块采用5G通信；所述第二无线传输模块设置在所述摄像装置内部；所述第二无线传输模块与所述镜头连接，用于采集所述镜头拍摄的所述立体照片或视频，并将所述立体照片或视频通过5G通信传输至云平台；所述第二无线传输模块还用于将所述云平台上处理后的立体照片或视频下载至所述摄像装置上。

可选的，所述第一无线传输模块与第二无线传输模块通过网络连接；所述第一无线传输模块与第二无线传输模块将所述立体照片或视频通过5G通信同步传输至云平台。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种立体摄像手机及立体摄像系统，通过在所述立体摄像手机上设置第一摄像头和第二摄像头，使所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离为人的双眼之间的距离，因此可以利用人眼观察事物的原理，用两个所述摄像头模拟人的双眼对景物进行拍摄，能够使拍摄的3D照片和影片更为立体逼真、更具空间感、具有更身临其境的视觉震撼效果。

此外，所述立体摄像手机上还设置了无线传输模块，手机拍摄时可以通过所述无线传输模块将拍摄数据上传到云平台，利用云计算处理拍摄的数据，从而合成出最终的立体照片或视频，可以解决手机处理速度慢的问题。同时，通过云平台对海量拍摄数据和立体照片、视频进行云存储，还可以解决手机内存小的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种立体摄像手机的结构示意图；

图2为本发明提供的一种立体摄像手机实施例一的结构示意图；

图3为本发明提供的一种立体摄像手机实施例二的结构示意图；

图4为本发明提供的一种立体摄像装置整体结构的***图；

图5为本发明提供的一种摄像头组件整体结构的***图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种立体摄像手机及立体摄像系统，能够模拟人的双眼对景物进行拍摄，使拍摄的3D照片和影片更为立体逼真，提高立体摄影摄像质量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的一种立体摄像手机的结构示意图。参见图1，本发明提供的一种立体摄像手机，包括：手机1和多个摄像头2；多个所述摄像头2设置在所述手机1上，用于拍摄立体照片或视频。所述摄像头2的数量大于等于两个。多个所述摄像头2中，至少包括第一摄像头2-1和第二摄像头2-2；所述第一摄像头2-1和所述第二摄像头2-2设置于同一平面上，该平面可以为所述手机1的侧边、屏幕所在面或背面等任意面。所述第一摄像头2-1与所述第二摄像头2-2之间的距离为55-70mm，优选为60mm。

通过将所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离设置为人的双眼之间的距离，因此可以利用人眼观察事物的原理，用两个所述摄像头模拟人的双眼对景物进行拍摄，能够使拍摄的3D照片和影片更为立体逼真、更具空间感、具有更身临其境的视觉震撼效果。

随着5G通信的普及，通过5G通信将拍摄的3D数据上传到云平台，通过云计算和云存储来处理和存储上传的3D数据，并通过5G通信将处理好的3D数据显示在手机上将会成为可能。因此本发明所述立体摄像手机还包括：无线传输模块；所述无线传输模块采用5G通信；所述无线传输模块设置在所述手机内部；所述无线传输模块与所述摄像头连接，用于采集所述摄像头拍摄的所述立体照片或视频，并将所述立体照片或视频通过5G通信传输至云平台。所述立体照片或视频经所述云平台处理后，生成处理后的立体照片或视频。所述无线传输模块还用于将所述云平台上的所述处理后的立体照片或视频下载至所述手机上。

手机拍摄时，可以通过所述无线传输模块将拍摄数据上传到云平台，利用云计算处理拍摄的数据，从而合成出最终的立体照片或视频，可以解决手机处理速度慢的问题。同时，通过云平台对海量拍摄数据和立体照片、视频进行云存储，还可以解决手机内存小的问题。

本发明还提供了多种立体摄像手机的具体实施例。图2为本发明提供的一种立体摄像手机实施例一的结构示意图。参见图2，所述立体摄像手机包括：机体301和多个立体摄像组件302。多个所述立体摄像组件302设置在所述机体301上。

所述机体上设有多个安装槽。所述安装槽上具有多个卡接凸块。所述安装槽用于安装所述立体摄像组件。所述立体摄像组件通过多个卡接凹槽与所述安装槽上的多个卡接凸块连接。可以通过多个所述立体摄像组件302共同实现立体摄影摄像。

图3为本发明提供的一种立体摄像手机实施例二的结构示意图。所述手机包括：机体401、立体摄像组件402和旋转机构403。所述机体背部设置安装槽，所述安装槽上具有多个卡接凸块。所述安装槽用于安装所述立体摄像组件。所述立体摄像组件402通过多个卡接凹槽与所述安装槽上的多个卡接凸块连接。所述旋转机构403设置在所述机体的一侧，可以为所述机体上、下、左、右任何一侧。所述立体摄像组件402通过所述旋转机构403与所述机体401的一侧连接。

所述旋转机构403可以带动所述立体摄像组件402绕所述机体401的侧边旋转270度。此时所述立体摄像组件402通过柔性电路板与所述机体401内的主控电路板连接，所述柔性电路板的线路在所述旋转机构403的转轴处设置为螺旋缠绕型，既能实现所述立体摄像组件的主电路板与手机内的主控电路板的有效连接，又不会影响旋转机构403的运动，能够有效提高装置使用寿命。

通过在所述主电路板或所述主控电路板中植入帧同步器、双摄像头图像处理装置等元件，即可在所述立体摄像组件或所述手机上直接生成3D照片或视频，实现立体摄影摄像和显示功能。并且，所述手机拍摄时可以通过5G通信将数据上传到云平台，利用云计算处理拍摄的数据，从而合成出最终的立体照片或视频，一是可以解决手机处理速度慢的问题，二是可以解决手机内存小的问题。

优选的，所述手机还可以与无人机、摄像机、照相机实现联网，共同上传拍摄数据。同时，可以用多部手机共同和实现立体摄影摄像，或通过一部手机和无人机上的摄像头配合实现拍摄立体照片或视频，或通过一部手机和摄像机上的摄像头配合实现拍摄立体照片或视频，或通过一部手机和照相机上的摄像头配合实现拍摄立体照片或视频。

此外，本发明提供的所述立体摄像组件还可以以同样方式设置在平板电脑、手提电脑等其他移动设备中使用。

图4为本发明提供的一种立体摄像组件整体结构的***图。参见图4，本发明提供的一种立体摄像组件，包括：基座101、安装孔102、第一摄像头组件103、滑动槽104、滑动块105和第二摄像头组件106。

所述安装孔102设置在所述基座101的一侧，所述滑动槽104设置在所述基座101的另外一侧。所述第一摄像头组件103设置在所述安装孔102内。所述滑动块105设置在所述滑动槽104内，所述滑动块105可沿所述滑动槽104滑动。所述第二摄像头组件106设置在所述滑动块105的安装槽内。因此所述第二摄像头组件106可随所述滑动块105滑动，来调整其与所述第一摄像头组件103之间的距离。

人类的眼睛就像是一套完全自动的数码相机，具有变焦镜头、可变光圈以及能将光信号转变成大脑可以识别的电信号。大脑能够根据接收到的两幅图像中同一物体之间位差的大小判断出此物体的深度和远近，距离眼睛越远，位差就越小，反之就越大，这整个过程就被称为是立体视觉(stereovision)。立体摄影就是模拟双眼的位置从左右两个具有轻微角度差异的观察点分别拍摄同一个物体，然后将这两幅照片以同样的方式展示出来，让左右眼睛分别观看左视觉和右视觉的照片，来获得立体再现的3D照片。本发明提供的一种立体摄像组件即是根据立体视觉原理，采用双摄像头组件模拟人的双眼对景物进行拍摄，所述第一摄像头组件103和所述第二摄像头组件106并列放置，且所述第一摄像头组件103和所述第二摄像头组件106之间的距离可调，这样使用者就可以根据自身人眼的实际距离来调整双镜头之间的距离，以获得最佳的拍摄效果。

通常人的双眼之间的距离约为55-70mm，因此本发明中，设置所述第一摄像头组件103和所述第二摄像头组件106的两镜头之间的调节范围为55-70mm。并且，由于人类双眼的平均间距为60mm，因此在考虑普适性的条件下，所述第一摄像头组件103和所述第二摄像头组件106的镜头中心之间的距离优选为60mm。

所述基座101顶部设置多个卡接凹槽107，用于将其与其他设备进行卡接连接。所述基座101采用信号屏蔽材料制成，能够有效防止外部信号干扰。所述基座101的材料可以为铁合金、锰系合金、钼系合金、硅系合金、镍系合金、钒系合金、钨系合金等。

图5为本发明提供的一种摄像头组件整体结构的***图。参见图5，以所述第一摄像头组件103为例，所述第一摄像头组件103包括：第一框架201、第一上层弹性垫片202、第一镜头203、第一镜头支架204、第一下层弹性垫片205、第一底座支架206以及第一电路板207。

所述第一电路板207设置在所述第一底座支架206底部。所述第一下层弹性垫片205设置在所述第一镜头支架204与所述第一底座支架206之间，用于所述第一镜头支架204与所述第一底座支架206之间的缓冲。所述第一下层弹性垫片205和所述第一上层弹性垫片202可以为橡胶垫、海绵垫或其他弹性材料。所述第一下层弹性垫片205和所述第一上层弹性垫片202也可以采用板装弹簧。所述第一框架201由金属浇注一体成型，优选为铁合金或锰系合金材料。

所述第一镜头203安装在所述第一镜头支架204内部。所述第一上层弹性垫片202位于所述第一框架201与所述第一镜头支架204之间，避免所述第一框架201与所述第一镜头支架204之间的刚性连接。所述第一框架201的下底面与所述第一电路板207连接，构成一个中空且上端开口的容纳腔。优选的，所述第一框架201底部形成一带卡扣的底部开口，所述第一电路板207卡接在所述底部开口内，使所述第一电路板207与所述第一框架201的底部平齐，不会增加所述第一框架201的厚度，有利于装置的轻薄化。

所述第一上层弹性垫片202、第一镜头203、第一镜头支架204、第一下层弹性垫片205以及第一底座支架206均设置在所述容纳腔内。为加强防尘效果，可以在所述容纳腔内的缝隙中通过灌胶进行密封，也可以在缝隙中填充泡棉、硅胶等物质进行密封防尘，也可以采用防尘环，有效阻挡外部灰尘等杂质的进入，避免影响装置的正常使用。

所述第一镜头支架204为中空的六棱柱形。所述第一镜头支架204的第一左侧面外侧设置第一左磁性元件208。所述第一镜头支架的第一右侧面外侧设置第一右磁性元件209。所述第一左磁性元件208与所述第一右磁性元件209均为长条片状。所述第一左磁性元件208与所述第一右磁性元件209可以为磁铁或磁石。

所述第一左侧面与所述第一右侧面正对平行。所述第一左磁性元件208与所述第一左侧面平行。所述第一右磁性元件209与所述第一左磁性元件平行正对。所述第一左侧面或所述第二右侧面上设置有第一支撑凸块210。所述第一支撑凸块210上安装有第一跑道线圈211。所述第一跑道线圈211位于所述所述第一左磁性元件208与所述第一右磁性元件209之间，且所述第一跑道线圈211与所述第一左侧面平行正对。

所述第一镜头支架204、所述第一左磁性元件208、所述第一跑道线圈211和所述第一右磁性元件209共同组成一音圈马达。所述音圈马达由所述第一电路板上集成的音圈马达驱动芯片驱动控制。所述音圈马达驱动芯片采用与VCM音圈马达匹配的driver ICFP5510，所述音圈马达驱动芯片能够驱动所述第一镜头203进行对焦拍摄，实现快速精准对焦，以获得高像素的照片和影片。并且，本发明采用的跑道线圈磁场干扰小，能够有效避免两个音圈马达上磁性元件的互相干扰，影响音圈马达的正常工作，从而能够获得更强的磁场。

所述第一框架201为立方体形。所述第一框架201内部具有一个中空的六棱柱形容纳腔。所述第一上层弹性垫片202和所述第一下层弹性垫片205上均具有一个与所述六棱柱形容纳腔相匹配的六边形孔洞。所述第一镜头203为圆柱形。所述第一镜头支架204内部具有一个与所述第一镜头203形状相匹配的中空的圆柱形容纳腔，用于放置所述第一镜头203。所述第一底座支架206底部具有一个六边形孔洞。所述第一镜头203的顶部与所述第一框架201的顶部齐平。为了保护镜头，还可以在所述第一镜头203的顶部与所述第一框架201的接触面上设置一个保护镜片。

所述第一镜头203通过所述第一框架201顶部的六边形开口进行感光、拍摄。所述第一镜头203的底部与所述第一底座支架206的底部齐平。所述第一电路板207与所述第一底座支架206的底部贴合。所述第一镜头203的底部与所述第一电路板207电连接。所述第一电路板207上集成了电容、感光芯片、音圈马达驱动芯片和输出接口。所述输出接口为设有多个焊盘的金手指。

所述第二摄像头组件与所述第一摄像头组件的内部组成结构相同、部件大小一致、且互为中心光轴平行对称。所述第二摄像头组件包括：第二框架、第二上层弹性垫片、第二镜头、第二镜头支架、第二下层弹性垫片、第二底座支架以及第二电路板。所述第二电路板设置在所述第二底座支架底部；所述第二下层弹性垫片设置在所述第二镜头支架与所述第二底座支架之间；所述第二镜头安装在所述第二镜头支架内部；所述第二上层弹性垫片位于所述第二框架与所述第二镜头支架之间；所述第二框架的下底面与所述第二电路板连接，构成一个中空且上端开口的容纳腔；所述第二上层弹性垫片、第二镜头、第二镜头支架、第二下层弹性垫片以及第二底座支架均设置在所述容纳腔内。

可选的，所述第二镜头支架为中空的六棱柱形；所述第二镜头支架的第二左侧面外侧设置第二左磁性元件；所述第二镜头支架的第二右侧面外侧设置第二右磁性元件；所述第二左侧面与所述第二右侧面平行；所述第二左磁性元件与所述第二左侧面平行；所述第二右磁性元件与所述第二左磁性元件平行正对；所述第二左侧面或所述第二右侧面上设置有第二支撑凸块；所述第二支撑凸块上安装有第二跑道线圈；所述第二跑道线圈位于所述第二左侧面和所述第二右侧面之间，且所述第二跑道线圈与所述第二左侧面平行正对。

可选的，所述第二框架为立方体形；所述第二框架内部具有一个中空的六棱柱形容纳腔；所述第二上层弹性垫片和所述第二下层弹性垫片上均具有一个六边形孔洞；所述第二镜头为圆柱形；所述第二镜头支架内部具有一个中空的圆柱形容纳腔，用于放置所述第二镜头；所述第二底座支架底部具有一个六边形孔洞；所述第二镜头的顶部与所述第二框架的顶部齐平，所述第二镜头通过所述第二框架顶部的六边形开口进行感光、拍摄；所述第二镜头的底部与所述第二框架的底部齐平；所述第二电路板与所述第二框架的底部贴合；所述第二镜头的底部与所述第二电路板电连接。

为适应不同的拍摄需求，所述第二摄像头组件中的第二摄像头与所述第一摄像头组件中的第一摄像头可以为参数不同的摄像头。为保证立体摄影摄像质量，所述第一摄像头组和所述第二摄像头组的白平衡、光圈值、聚焦值、焦点、焦距、亮度一致。

所述基座101底部设置主电路板。所述第一摄像头组件的所述第一电路板通过第一柔性线路板与所述主电路板连接。所述第二摄像头组件的第二电路板通过第二柔性线路板与所述主电路板连接。通过设置柔性线路板，使得摄像头组件在滑动过程中不会导致线路损坏，提高了装置的使用寿命。

本发明还提供了一种立体摄像系统，所述立体摄像系统包括：所述立体摄像手机和立体摄像装置。

所述立体摄像手机包括：手机和多个摄像头；多个所述摄像头设置在所述手机上，用于拍摄立体照片或视频；所述摄像头的数量大于等于两个；多个所述摄像头中，至少包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头和所述第二摄像头设置于同一平面上，且所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的距离为55-70mm，优选为为60mm。

所述立体摄像装置包括：摄像装置和设置在所述摄像装置上的镜头；所述镜头与所述摄像头共同拍摄立体照片或视频。

可选的，所述立体摄像装置可以为所述立体摄像手机，此时相当于采用多部所述立体摄像手机同步实现立体摄影摄像。

可选的，所述摄像装置为无人机、摄像机、照相机中的一种或多种。即，本发明提供的立体摄像系统，可以通过一部手机和无人机上的摄像头配合实现拍摄立体照片或视频，还可以通过一部手机和摄像机上的摄像头配合实现拍摄立体照片或视频，还可以通过一部手机和照相机上的摄像头配合实现拍摄立体照片或视频。所述立体摄像手机通过与无人机、摄像机或照相机配合，可以多角度拍摄物体的3D影像，从而可以拟合出物体上、下、左、右、前、后的全方位动态3D影像。

所述立体摄像手机还包括：第一无线传输模块；所述第一无线传输模块采用5G通信；所述第一无线传输模块设置在所述手机内部；所述第一无线传输模块与所述摄像头连接，用于采集所述摄像头拍摄的所述立体照片或视频，并将所述立体照片或视频通过5G通信传输至云平台；所述第一无线传输模块还用于将所述云平台上的所述立体照片或视频下载至所述手机上。

所述立体摄像装置还包括：第二无线传输模块；所述第二无线传输模块采用5G通信；所述第二无线传输模块设置在所述摄像装置内部；所述第二无线传输模块与所述镜头连接，用于采集所述镜头拍摄的所述立体照片或视频，并将所述立体照片或视频通过5G通信传输至云平台；所述第二无线传输模块还用于将所述云平台上的所述立体照片或视频下载至所述摄像装置上。

所述第一无线传输模块与第二无线传输模块通过网络连接；所述第一无线传输模块与第二无线传输模块将所述立体照片或视频通过5G通信同步传输至云平台。通过云平台对手机或各种摄像装置的拍摄数据进行云计算处理，解决了手机和各种摄像装置处理速度慢的问题。经云计算处理后生成的立体照片及视频以云端数据存储，手机及摄像装置可以随时从云平台下载查看，解决了手机内存小的问题。由于5G通信速度很快，因此几乎不会延长手机拍摄至查看立体照片及视频的时间。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。