阅读说明：本技术 用于运送家禽屠体的运送装置和方法，以及用于将家禽屠体切片的设备和方法 (Transport device and method for transporting poultry carcasses, and device and method for slicing poultry carcasses ) 是由 拉塞·里格特 阿德里安·舒尔策 马蒂亚斯·施罗德 于 2017-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于在运送方向(11)上连续运送多个家禽体或其部分的运送装置(10),所述运送装置(10)构造并适于将该多个家禽体定向到不同的处理位置,包括设置有用于保持该多个家禽体的多个接收元件(13)的连续的运送机(12),其中,连续运送机(12)适于在运送平面内循环并形成运送路径,其中,该多个接收元件(13)各自包括适于接收该多个家禽之一的并布置在底座元件(14)上以可绕垂直于运送方向(11)的旋转轴线枢转的鞍形元件(15),并且其特征在于,所述连续运送机(12)设置在倾斜位置,使得运送平面相对于水平面倾斜大于0°且小于90°的倾斜角α,底座元件(14)每一个借助于具有小于180°且大于90°的延伸角β的成角度元件(16)布置在连续运送机(12)上。本发明还涉及一种用于回收肉片的设备以及相应的运送和肉片回收方法。(The invention relates to a conveyor (10) for continuously conveying a plurality of poultry bodies or parts thereof in a conveying direction (11), said conveyor (10) being configured and adapted to orient the plurality of poultry bodies to different processing positions, comprising a continuous conveyor (12) provided with a plurality of receiving elements (13) for holding the plurality of poultry bodies, wherein the continuous conveyor (12) is adapted to circulate in a conveying plane and form a conveying path, wherein the plurality of receiving elements (13) each comprise a saddle element (15) adapted to receive one of the plurality of poultry and arranged on a base element (14) so as to be pivotable about an axis of rotation perpendicular to the conveying direction (11), and characterized in that the continuous conveyor (12) is arranged in an inclined position such that the conveying plane is inclined with respect to the horizontal by an inclination angle α greater than 0 ° and less than 90 °, the base elements (14) each being arranged on the continuous conveyor (12) by means of an angled element (16) having an extension angle β of less than 180 ° and greater than 90 °, and to a corresponding method for conveying and recovering pieces of meat.)

用于运送家禽屠体的运送装置和方法，以及用于将家禽屠体 切片的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于在运送方向上连续运送多个家禽体的运送装置，所述运送装置构造成并且适于将该多个家禽体定向到不同的处理位置，所述运送装置包括设置有用于保持该多个家禽体的多个接收元件的连续运送机，其中所述连续运送机适于在运送平面中循环并形成运送路径，并且其中每个接收元件包括适于接收家禽体之一的鞍形元件，并且该鞍形元件布置在底座元件上，以可绕垂直于运送方向的旋转轴线枢转。

本发明还涉及一种用于连续运送多个家禽体并将它们定向到不同处理位置的方法，包括借助于设置有用于保持该多个家禽体的多个接收元件的连续运送机在运送方向上运送家禽体，其中，连续运送机形成运送路径并在运送平面内循环，并且其中，每个接收元件包括鞍形元件，该鞍形元件适于接收家禽体之一并被布置在底座元件上以可绕垂直于运送方向的旋转轴线枢转。

本发明还涉及一种用于从多个家禽体或其部分中回收肉片的设备以及相应的方法。

背景技术

这样的运送装置、用于连续运送的方法、用于回收肉片的装置和方法被用于家禽体或家禽体的部分的全自动或半自动加工中。例如，从申请人公司的文件DE 42 34 040 A1中已知这种用于从家禽体中机械地回收肉的方法和一种用于执行该方法的装置。

要处理的家禽体由胸帽组成。胸帽是前半部分的一部分，前半部分是通过将家禽体在中间分开而获得的。例如，通过穿过前半部的对角线切割来获得这种胸帽。因此，这种胸帽基本上包括带有肋骨、胸骨和在自由端具有翼状关节的叉骨的一部分的胸腔。与翼状关节相连的一端是叉骨，另一端是肩胛骨。家禽体或胸帽借助于接收器被保持，并在其纵向轴线的方向上翼状关节向前地运送。沿着运输路径布置了各种工具，借助于这些工具相继进行家禽的加工。

不利的是，用于家禽体或其部分的接收器以固定的定向被运送。为了能够借助于相应的加工工具在家禽体或家禽体部分上执行期望的加工步骤，对工具的可移动性提出了很高的要求。所述工具必须确实围绕家禽体工作。为此，工具必须配备有相应的许多自由度，这导致了结构上的高费用以及相应地高的工具成本。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种用于连续地运送多个家禽体或其部分的运送装置，该运送装置允许在运送操作期间将该多个家禽体或其部分定向到不同的处理位置。

该目的还在于提出一种用于从多个家禽体或其部分中回收肉片的相应设备。此外，该目的在于提出用于连续运送多个家禽体或其部分的相应方法。

该目的是通过具有上述特征的运送装置来实现的，其中，连续运送机布置在倾斜位置，使得运送平面相对于水平面以大于0°且小于90°的倾斜角α倾斜，并且每个底座元件借助于具有小于180°且大于90°的延伸角β的成角度元件布置在连续运送机上。

这提供在连续运送机的循环期间可以改变鞍形元件的定向的优点。以这种方式，当运送机循环时，家禽体或家禽部分自动定向。因此，借助于根据本发明的运送装置，在运送操作期间首次将多个家禽体或其家禽部分定向到多个不同的处理位置是可能的。然后，可以在运送路径的在其处鞍形元件被定位在用于加工目的的最佳位置的那些点处执行在家禽体或其部分上的所需加工步骤。

因此，根据本发明的运送装置确保家禽体或家禽部分的最佳定向，从而加工步骤一方面可以高精度地进行，另一方面借助于就其空间可动性而言具有相对较低工具复杂度的加工工具进行。

本发明的一个有利的实施例特征在于，延伸角β的角度大小对应于180°与倾斜角α之差。换句话说，连续运送机的运送平面的倾斜角α的倾斜位置以如下方式偏移了成角度元件的延伸角β，即连续运送机的倾斜至少基本上由成角度元件用延伸角β补偿。这意味着，鞍形元件的旋转轴线有利地在运送路径的一部分中水平或竖直定向。

本发明的另一优选的改进方案由以下事实区分：延伸角β具有135°的角度大小，而倾斜角α具有45°的角度大小。上述角度大小的选择提供了以下优点：鞍形元件的旋转轴线在运送路径的一部分中平行于水平面定向，而在运送路径的另一部分中鞍形元件的旋转轴线则垂直地定向。作为运送装置的倾斜位置的结果，获得了运送路径的下部和运送路径的上部。优选地，上部中的旋转轴先因此平行于水平面定向，而下部中的旋转轴线平行于竖直面定向。

另一个优点是，在下部的区域中，借助于鞍形元件以如下方式运送家禽体或其部分，即它们在从顶部被保持时，也就是说在向下悬挂时被运送。这样提供以下优点：已经被加工工具分离或松开的部分由于重力作用而自由向下落下或悬挂，使得加工区域没有所述部分并因此对于其他工具的干预可及。

本发明的另一有利的实施例特征在于，成角度元件的延伸角β在每种情况下适于是可调节的。因此，实现了根据本发明的运送装置的尽可能高的灵活度。通过改变成角度元件的延伸角β，鞍形元件的定向或在每次循环中获得的鞍形元件的不同定向可以最佳地适应于特定情况。

为此，成角度元件具有例如调节机构，借助于该调节机构可以预设延伸角β的角度大小。为成角度元件配备致动器也是可能的，以便在进行操作期间可选地使得延伸角的调节成为可能。

本发明的一种有利的实施例规定，连续运送机包括两个彼此平行布置的运送链，每个运送链都通过至少两个双链轮引导。以这种方式，实现了在每种情况下经由底座元件连接到运送链的鞍形元件的精确引导。通过该两条运送链，可以精确地固定所讨论的底座元件。

根据本发明的另一优选的实施例规定，成角度元件布置在保持装置上，这些保持装置在每种情况下布置在两个运送链上。通过在每种情况下经由保持装置将成角度元件与两个运送链连接，实现了在运送链和成角度元件之间的特别刚性的连接，使得即使在受到例如借助于加工工具经由家禽主体作用的外力时，也能精确地保持接收元件的定向。

本发明的另一有利的实施例特征在于，保持装置每一个是板状的，并且每个底座元件经由两个成角度元件与保持装置之一连接。在每种情况下，保持装置之一，底座元件之一和两个各自在每种情况下将保持装置连接到底座元件上的成角度元件形成一个特别刚性的单元，该单元允许相应地精确的空间定向。

本发明的优选的改进方案被以下事实区分：底座元件每一个包括引导件，和适于接合到引导件中的引导装置至少位于沿着运送路径的部分区域中。这样提供以下优点：所述鞍形元件还经由所述底座元件在沿着运送路径的所述部分区域中被引导。以这种方式，例如在加工家禽体或其部分的操作期间，即使在外力的作用下，也总是确保鞍形元件的精确定向。底座元件的引导件以及在沿着运送路径的部分区域中布置的引导装置优选地为线性引导件的形式。

本发明的一个优选实施例被以下事实区分：调节装置布置在鞍形元件上，该调节装置适于与沿着运送路径布置的控制装置相结合，使鞍形元件绕旋转轴线枢转。这提供了进一步的优点：除了在循环期间鞍形元件的定向的自动改变之外，鞍形元件还绕所述旋转轴线枢转。因此，本发明一方面使得在连续运送机的循环期间使鞍形元件的旋转轴线不同地定向，并且同时使鞍形元件绕该旋转轴线枢转成为可能。以这种方式，实现了在家禽体或其部分空间定向方面的特别高的灵活性。

进一步优选地，调节装置和控制装置各自为凸轮控制的形式，该凸轮控制适于使鞍形元件在每种情况下绕旋转轴线以90度的步长枢转。有利的是，鞍状元件或被运送的家禽体或家禽部分因此被沿运送路径布置的控制装置以90度的步长自动枢转到最佳加工位置。在调节装置侧上的凸轮控制优选地为马耳他十字形，控制装置例如以圆杆形式与马耳他十字形啮合。

该目的还通过上文所述的用于从多个家禽体或其部分中回收肉片的设备来实现，其中，该设备包括具有上述特征的运送装置以及沿运送路径布置并适于将该多个家禽体装载到该多个接收元件上的至少一个安装工位、剥皮工具以及肉片松开工具、用于从家禽屠体中完全回收肉片的去除工位，以及用于从相应的接收元件中移除无肉片家禽屠体的卸料工位，其中，安装工位、卸料工位和去除工位布置在运送路径的上部区域中，而剥皮工具和肉片松开工具布置在运送路径的下部区域中。以这种方式，借助于所提到的处理工位在运送路径的位置处进行相应的处理步骤，在所述位置处鞍形元件针对该处理被最佳地定向。

本发明的有利的改进方案规定，根据本发明的设备还包括至少一个适于确定肩关节位置的测量装置，以及构造成根据所确定的肩关节位置来控制肉片松开工具的控制装置。所述至少一个测量装置用于检测肩关节的位置。在该确定的位置的基础上，借助于控制装置来实现对肉片松开工具的致动。因此，检测到的肩关节位置可作为参考，以协调肉片松开工具在时间上的触发。以这种方式，肉片被精确地松开。

该目的还通过一种相应的用于连续地运送多个家禽体或其部分并将它们定向到不同的处理位置的方法来实现，其中，连续运送机以在相对于水平面大于0°且小于90°的倾斜角α倾斜的运送平面中循环，底座元件每一个通过具有小于180°且大于90°的倾斜角的成角度元件布置在连续运送机上。由于运送平面的倾斜位置和借助于倾斜元件以所述延伸角β布置的底座元件，鞍形元件的定向在连续运送机循环期间自动改变。因此，以令人惊讶地简单的方式，实现了底座元件以及因此鞍形元件的方向的自动改变，以便将家禽体或其部分带到最佳加工位置。由于本发明，可以省去否则将需要的用于改变鞍形元件的定向的昂贵机构。

根据本发明的另一有利的实施例规定，延伸角β的角度大小对应于180°与倾斜角α之差。所述角度大小的大小设计具有如下效果，即，运送平面的倾斜位置或倾斜以及成角度元件的角度位置导致底座元件和鞍形元件的定向的改变。

根据另一个有利的实施例，延伸角β具有135°的角度大小，而倾斜角α具有45°的角度大小。这些角度大小的选择被发现是特别有利的，因为旋转轴线的定向因此在每次循环中从水平面到竖直面周期性地变化，反之亦然。旋转轴的竖直和水平定向在每种情况下对于执行特定的处理步骤特别有利。

根据另一优选实施例，每个成角度元件的延伸角β是可调节的。这样提供以下优点：底座元件和鞍形元件的定向可以最佳地适应于期望的预期用途。为此，成角度元件优选地包括设置装置，借助于该设置装置，可以在传送装置的持续操作期间预设或动态地调整延伸角β的大小。

在本发明的另一有利的实施例中，借助于引导件来引导底座元件，接合到引导件的引导装置至少布置在沿运送路径的部分区域中。由此实现了底座元件的附加引导，从而即使在例如通过布置在运送路径上的加工工具施加的外力的作用下也始终保持底座元件的引导。

在本发明的有利的改进方案中，鞍形元件借助于布置在鞍形元件上的与沿运送路径布置的控制装置配合的调节装置而绕旋转轴线枢转。有利地，家禽体或其部分因此被带入期望的定向用于进行加工步骤。除了由于运送平面的倾斜位置和底座元件借助于成角度元件的布置而在循环过程中已经发生的方向变化之外，围绕旋转轴线枢转还代表了将带有家禽体或其部分的鞍形元件置于最佳加工位置的另一种可能性。

本发明的一个有利的实施例被以下事实区分：借助于每一个为凸轮控制形式的调节装置，以90°的步长逐步地枢转鞍形元件。以这种方式，实现了一种锁定功能，使得鞍形元件可绕旋转轴线枢转，但在枢转运动之后自动保持在限定的端部位置。

最后，该目的还通过一种用于从多个家禽体或其部分中回收肉片的方法来实现，包括用于连续运送多个家禽体并将其定向到不同加工位置的方法，该方法具有上述方法特征和以下其他步骤：在安装工位将该多个家禽体装载到接收元件上，借助于剥皮工具给该多个家禽体剥皮，借助于肉片松开工具来松开肉片，在去除工位将家禽屠体的肉片完全去除，借助于卸料工位从接收元件上移除无肉片的家禽屠体，其中，借助于安装工位装载，借助于卸料工位去除无肉片家禽屠体以及借助于去除工位完全去除肉片在运送路径的上部区域进行，而借助于剥皮工具剥皮和借助于肉片松开工具松开肉片在运送路径的下部区域进行。

有利地，所述方法还设置成借助于至少一个测量装置确定肩关节位置，并且根据所确定的肩关节位置借助于控制装置来控制肉片松开工具。

为了避免重复，可以附加地结合由根据本发明的方法产生的优点参考与根据本发明的运送装置和根据本发明的用于回收肉片的设备有关的上述观察结果。此处提到的有利细节也类似地适用于上述根据本发明的方法。

附图说明

本发明的其它优选和/或较佳特征及实施例从从属权利要求及说明书将变得明显。将参考附图对特别优选的实施例进行更详细的说明，其中：

图1是根据本发明的运送装置的透视图形式的示意图，

图2以侧视图示出图1中所示的运送装置，

图3示出了具有引导件的图1中所示的运送装置，

图4是接收元件的透视图，以及

图5是根据本发明的用于从家禽体或其部分回收肉片的设备的示意图。

具体实施方式

图1以透视图示意性地示出了根据本发明的运送装置10。根据本发明的运送装置10适于沿运送方向11连续运送多个家禽体(图1中未示出)。根据本发明的运送装置10还适于将多个家禽体定向到不同的处理位置。为此，运送装置10包括连续运送机12。连续运送机12设置有用于保持多个家禽体的多个接收元件13。连续运送机12适于在运送平面内循环并因此形成用于家禽体的运送路径。借助于接收元件13保持的家禽体以这种方式借助于连续运送机12以循环的方式运送。

为此，接收元件13每一个适于接收家禽体之一，并且包括底座元件14以及还有鞍形元件15，鞍形元件15布置在底座元件14上，以可绕垂直于运送方向11的旋转轴线枢转。

连续运送机12进一步布置在倾斜位置。连续运送机12的运送平面布置成相对于水平面倾斜0°至90°之间的倾斜角α。运送平面表示接收元件13在其中循环的平面。另外，底座元件14各自借助于具有180°至90°之间的范围的延伸角β的成角度元件16布置在连续运送机12上。

换句话说，连续运送机12布置在倾斜位置，使得运送平面相对于XY平面倾斜了倾斜角α。由于连续运送机12的运送平面的这种倾斜位置，接收元件13经过运送路径的下部17和其上部18。

有利的是，将延伸角β的角度大小选择为等于180°与倾斜角α的差，特别地，延伸角β具有135°的角度大小，倾斜角α具有45°的角度大小。最后提到的角度大小例如借助于图1中的根据本发明的运送装置示出。从图1中可以明显看出，通过上述角度大小的选择，在下部17的区域中的鞍形元件15的旋转轴线平行于Z轴定向，而在上部18的区域中的旋转轴线平行于Y轴定向。以这种方式，随着装置的循环，鞍形元件的基本定向或其旋转轴线自动地改变，从而它们在下部17和上部18中具有相应不同的定向。

在图2中，以在YZ平面处的观察方向示出根据本发明的运送装置10。在运送路径的下部17的区域中的接收元件13远离观察者移动，而在上部18的区域中的接收元件13朝向观察者移动。可以清楚地看到鞍形元件15的旋转轴线的定向的变化，即从在下部17的区域中的与Z轴平行的定向到在上部18的区域中的与Y轴平行的定向。

在所示的示例性实施例中，家禽体部分在运送路径的下部的区域中向下悬挂地被运送，而在运送路径的上部18的区域中，它们以直立位置被运送。

布置在鞍形元件15上(参见图1和2)的是调节装置19，调节装置19适于使鞍形元件15绕它们各自的旋转轴线相对于底座元件14枢转。调节装置19尤其是枢转引导件的形式，例如马耳他十字的形式，其适于与沿运送路径布置的控制装置(图中未示出)接合。通过控制装置与以枢转引导件形式的调节装置19的配合，沿运送路径的鞍形元件15在每种情况下枢转至期望位置。

因此，调节装置19适于与沿着运送路径布置的控制装置相结合，使包括鞍形元件15的底座元件14绕它们各自的旋转轴线枢转。以这种方式，通过围绕旋转轴线枢转来改变鞍形元件15相对于相应的底座元件14的定向，并且从而为将要执行的加工步骤来最佳地定向家禽体或其部分是可能的。

调节装置19优选地具有四个在每种情况下以90°错开的凹槽40。具有凹槽40的调节装置19形成一种马耳他十字。因此，调节装置19和控制装置是凸轮控制的形式，并且适于使鞍形元件15绕各自的旋转轴线以90°的步长枢转。

成角度元件16的延伸角β优选地适于是可调节的(在附图中未示出)。以这种方式，可以根据需要调整鞍形元件的空间定向并使其适应当地情况。

进一步优选地，连续运送机12包括彼此平行布置的两个运送链20。运送链20各自通过至少两个双链轮21引导。双链轮21一方面用作用于引导和偏转运送链条的偏转元件，另一方面，双链轮21中的至少一个是电动机驱动的。

特别地，成角度元件16布置在保持装置22上，保持装置22各自又布置在两个运送链20上。在两侧上布置保持装置22确保了成角度元件16相对于连续运送机12的空间定向保持尽可能恒定。

有利地，保持装置22各自是板状的，并且每个底座元件14经由两个成角度元件16连接至保持装置22之一。如图1和2中所示，成角度元件16布置在保持装置22的相对的端侧23处。经由成角度元件16，保持装置22之一在每种情况下连接至底座元件14之一。然而，保持装置22到相应的底座元件14的连接也可以通过一个或多个成角度元件16进行。

如图3中所示，有利的是，底座元件14各自包括引导件24，这些引导件接合到引导装置26中，该引导装置至少位于沿运送路径的部分区域中并且适于接合到上述引导件24中。优选地，引导装置26沿着运送路径位于下部17和上部18中。以这种方式，底座元件14在上部18和下部17中被额外地引导，并且确保即使当外力作用在鞍形元件15上时，底座元件14也精确地保持预期的定向。引导件24和与其对应地构造的引导装置26优选地为线性引导件的形式。例如，引导件24每个形成U形轮廓形式的通道，而引导装置26为具有相应矩形横截面的杆的形式。

图5是根据本发明的用于从家禽体或其部分回收肉片的设备的示意图。根据本发明的设备包括上述运送装置10以及多个处理工位，为了清楚起见，在图5中未明确示出这些处理工位。每个处理工位在图5中用虚线表示，以便明确它们沿运送路径的位置。根据本发明的用于回收肉片的设备还包括安装工位27，该安装工位27适于将家禽体或其部分装载到接收元件13或鞍形元件15上。

家禽体或其部分优选地借助于适于可控制的保持元件39通过夹紧而保持在鞍形元件15上。安装工位27在运送方向的下游跟随有剥皮工具28，该剥皮工具适于去除家禽皮肤。在剥皮工具28的下游，优选地布置有打孔工具29，该打孔工具29适于去除叉骨和/或肩关节。在打孔工具之后是肉片松开工具，该肉片松开工具优选地由用于确定肩关节位置的测量装置30、基于确定的肩关节位置而调整的单个肉片切割器31、第一肉片刮刀32、外侧肉片松开器33和第二肉片刮刀34形成。进一步跟随有去除工位35，其适于从家禽屠体完全地去除肉片。之后的卸料工位36配置并适于从相应的接收元件13或鞍形元件15移除无肉片的家禽屠体。

从图5中可以明显看出，安装工位27、卸料工位36和去除工位35布置在运送路径的上部区域中，也就是说，上述工位布置在上部18的区域中。其余的装置28至34布置在运送路径的下部区域中，即布置在下部17的区域中。去除工位35优选地适于手动地将肉片与家禽体之一的家禽屠体完全分离。替代地，去除工位35包括用于自动去除肉片的装置也是可能的。这种自动去除工位35优选地布置在下部17的区域中。

在图5中可以看出，在上部18中的鞍形元件优选地定向成使得鞍形元件15的旋转轴线在每种情况下平行于Y轴定向。换句话说，在上部18中的鞍形元件的旋转轴线至少基本水平地定向。另一方面，在下部17中，鞍形元件15的旋转轴线平行于Z轴定向，也就是说优选竖直。特别地，当鞍形元件15经过去除工位35时鞍形元件15的在图5中示出的定向被发现是特别有利的，因为在手工加工的情况下，通过朝地面定向地拉动去除了肉片。

图4以透视图详细示出了接收元件13。接收元件13包括底座元件14，两个成角度元件16布置在底座元件14上。成角度元件16建立到运送装置10的连接，在图4中未示出。鞍形元件15布置在底座元件14上以可绕旋转轴线(在附图中未示出)枢转。

因此，鞍形元件15每个被布置为相对于底座元件14可旋转。旋转轴线在中心延伸穿过底座元件14，并且在图4中竖直定向。当鞍形元件15借助于运送装置10循环时，旋转轴线的定向如上所述相应地改变。

鞍形元件15优选地包括保持元件39，该保持元件39适于通过夹紧将家禽体紧抓并保持它在鞍形元件15上，和引导件24，所述引导件24特别是呈U形轮廓形式的凹槽形式。进一步优选地，成角度元件16布置在保持装置22的各端侧23上。保持装置22优选地借助于保持夹37布置在运送链20的链节38上，所述链节仅在图5中隐约的示出。