阅读说明：本技术 一种平衡方法及平衡鞋 (Balancing method and balancing shoes ) 是由 焦向瑜 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供的一种平衡方法及平衡鞋,其中,所述平衡方法应用于人的走路平衡,人穿上平衡鞋后,当抬起脚时,包括：获取脚抬起力值F0,以及获取人体倾斜力值F1；获取向下力值F,所述向下力值F等于所述人体倾斜力值F1减去所述脚抬起力值F0；将所述向下力值F转换为所述平衡鞋向下的力量,来使人体达到平衡。本发明通过获得向下的力量,对用户进行平衡加重,来解决老人或者病人走路不平衡而频繁跌倒的烦恼,为用户节省了陪同人员,最重要的是,给用户的生活带来了很大的变化,很有实用意义。(The invention provides a balancing method and a pair of balancing shoes, wherein the balancing method is applied to walking balance of a person, and when the person puts on the balancing shoes and lifts the feet, the method comprises the following steps: acquiring a foot lifting force value F0 and acquiring a human body inclination force value F1; obtaining a downward force value F equal to the human tilt force value F1 minus the foot lift force value F0; and converting the downward force value F into downward force of the balance shoe to balance the human body. The invention can balance and aggravate the user by obtaining the downward force, thereby solving the trouble that the old people or the patients fall down frequently due to unbalanced walking, saving accompanying personnel for the user, and most importantly, bringing great change to the life of the user and having practical significance.)

一种平衡方法及平衡鞋

技术领域

本发明属于平衡鞋技术领域，尤其涉及一种应用于人走路平衡的平衡方法及平衡鞋。

背景技术

普通的鞋子，走路的平衡性需要依靠用户自身来实现，对于小孩子来说，平衡是一个问题；特别是对于生病或老人等行动不便的人来讲，走路的平衡性亟待解决。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种平衡方法及平衡鞋，旨在解决对于生病或老人等行动不便的人走路平衡的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种平衡方法，应用于人的走路平衡，人穿上平衡鞋后，当抬起脚时，包括：

获取脚抬起力值F0，以及获取人体倾斜力值F1；

获取向下力值F，所述向下力值F等于所述人体倾斜力值F1减去所述脚抬起力值F0；

将所述向下力值F转换为所述平衡鞋向下的力量，来使人体达到平衡。

对于本发明的改进，所述平衡鞋获得向下的力量前还包括预设平衡阀值，当所述平衡鞋落地后的压力大于所述预设平衡阀值时，解除所述平衡鞋获得的所述向下的力量。

对于本发明的改进，所述预设平衡阀值和所述向下的力量相等或略大于所述向下的力量。

对于本发明的改进，所述抬起力值F0是通过加速度传感器或所述平衡鞋抬起的加速度来计算的。

对于本发明的改进，所述人体倾斜力值F1是通过人体重量和倾斜角度来计算的。

相应的，本发明还提供一种平衡鞋，所述平衡鞋包括鞋本体，所述鞋本体内设有压电转换装置、电能存储装置、压力传感器、加速度传感器、水平感应器、数据传输装置和平衡装置，所述压电转换装置用于将向下的压力转换为电能，并将所述电能存储到所述电能存储装置内，所述电能存储装置用于所述平衡装置的电力供给，所述压力传感器分别和所述压电转换装置与所述平衡装置连接，所述加速度传感器和所述平衡装置连接，所述水平感应器和所述数据传输装置连接，所述数据传输装置和所述平衡装置连接，所述平衡装置用于所述平衡鞋获得向下的力量。

对于本发明的改进，所述平衡装置包括处理器、动力单元和重力块，所述动力单元和所述重力块传动连接。

对于本发明的改进，所述平衡装置还包括回复单元，所述回复单元用于当所述向下的力量大于预设阀值时，解除所述平衡鞋获得的所述向下的力量。

对于本发明的改进，所述平衡鞋还包括充电接口，所述充电接口设在所述鞋本体上和所述电能存储装置连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供的一种平衡方法及平衡鞋，其中，所述平衡方法应用于人的走路平衡，人穿上平衡鞋后，当抬起脚时，包括：获取脚抬起力值F0，以及获取人体倾斜力值F1；获取向下力值F，所述向下力值F等于所述人体倾斜力值F1减去所述脚抬起力值F0；将所述向下力值F转换为所述平衡鞋向下的力量，来使人体达到平衡。本发明通过获得向下的力量，对用户进行平衡加重，来解决老人或者病人走路不平衡而频繁跌倒的烦恼，为用户节省了陪同人员，最重要的是，给用户的生活带来了很大的变化，很有实用意义。

附图说明

图1为本发明中平衡方法的流程框图；

图2为本发明中平衡鞋的结构示意框图；

图3为本发明中动力单元和重力块的连接关系的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如附图1所示，本发明提供的一种平衡方法，应用于人的走路平衡，人穿上平衡鞋后，当抬起脚时，所述平衡方法包括如下步骤：

S10、获取脚抬起力值F0，以及获取人体倾斜力值F1；

S11、获取向下力值F，所述向下力值F等于所述人体倾斜力值F1减去所述脚抬起力值F0；

S12、将所述向下力值F转换为所述平衡鞋向下的力量，来使人体达到平衡。

例如，当用户穿上所述平衡鞋时，用户左脚抬起，并且向右倾斜，则启动左脚上所述平衡鞋的平衡装置向下运动，获得向下的力量，所述向下的力量等于所述向下力值F，从而实现向下的力量对用户进行平衡加重，同理，右脚也是如此。

优选的，所述平衡鞋获得向下的力量前还包括预设平衡阀值，当所述平衡鞋落地后的压力大于所述预设平衡阀值时，解除所述平衡鞋获得的所述向下的力量。

优选的，所述预设平衡阀值和所述向下的力量相等或略大于所述向下的力量；

具体的，也就是说当所述平衡鞋落地后，人体的重量加上所述平衡鞋获得的所述向下的力量此时是大于所述向下的力量的，隐藏解除加在所述平衡鞋上的所述向下的力量。

优选的，所述抬起力值F0是通过加速度传感器或所述平衡鞋抬起的加速度来计算的。

具体的，所述抬起力值F0主要是根据人走路时，通过加速度传感器或所述平衡鞋抬起的加速度来计算，正常的加速度是a0，对应的力量就是F0，正常的a0是可以通过人走路的统计得出一个初始值，再根据每个人的走路***均值。

优选的，所述人体倾斜力值F1是通过人体重量和倾斜角度来计算的。

具体的，用户抬起脚的时候加速度超过了a0，也就是说他本身已经失去平衡了，如果在走路的时候发现他偏离平均值较大，就说明他走路有倾斜，需要校正。

参见图2和图3，相应的，本发明还提供一种平衡鞋，所述平衡鞋包括鞋本体100，所述鞋本体100内设有压电转换装置101、电能存储装置102、压力传感器103、加速度传感器104、水平感应器105、数据传输装置106和平衡装置107，所述压电转换装置101用于将向下的压力转换为电能，并将所述电能存储到所述电能存储装置102内，所述电能存储装置102用于所述平衡装置107的电力供给，所述压力传感器103分别和所述压电转换装置101与所述平衡装置107连接，所述加速度传感器104和所述平衡装置107连接，所述水平感应器105和所述数据传输装置106连接，所述数据传输装置106和所述平衡装置107连接，所述平衡装置107用于所述平衡鞋获得向下的力量。

需要说明的是，所述水平感应器105和所述鞋本体100的底面平行时为基准面，当用户穿上所述平衡鞋后(包括用户左脚所穿的左平衡鞋和右脚所穿的右平衡鞋)，用户右脚抬起时，穿在左脚上的平衡鞋的水平感应器感应左脚的左右着力点和前后着力点来判断用户身体的倾斜角度，根据倾斜角度和人体重量计算出人体倾斜力值F1，再通过穿在左脚上的平衡鞋的数据传输装置将计算出的人体倾斜力值F1传输给穿在右脚上的平衡鞋的平衡装置(所述数据传输装置可以是蓝牙模块，所述蓝牙模块通过所述电能存储装置供电)，穿在右脚上的平衡鞋的压力传感器获取抬起力值F0，通过所述人体倾斜力值F1和所述抬起力值F0获得向下力值F，再通过所述平衡装置将所述向下力值F转换为穿在右脚上的平衡鞋向下的力量，来使人体达到平衡。

优选的，所述平衡装置107包括处理器、动力单元110和重力块111，所述动力单元110和所述重力块111传动连接。所述处理器用于根据所述人体倾斜力值F1和抬起力值F0，计算出所述向下力值F，并通过所述动力单元和重力块将所述向下力值F转换为向下的力量。

优选的，所述平衡装置107还包括回复单元，所述回复单元用于当所述向下的力量大于预设阀值时，解除所述平衡鞋获得的所述向下的力量。

优选的，所述平衡鞋还包括充电接口，所述充电接口设在所述鞋本体100上和所述电能存储装置102连接。

例如，当用户穿上所述平衡鞋时，用户走路对所述平衡鞋产生的压力通过压电转换装置转换成电能，储存起来，用户左脚抬起，并且向右倾斜，则启动左脚上所述平衡鞋的平衡装置向下运动获得向下的力量，所述向下的力量等于所述向下力值F，正常情况下，左脚抬起的力为F0，身体倾斜时力为F1，只要保证F1-F0＝F＝ma(m是质量，也就是所述重力块；a是加速度，也就是所述动力单元带动所述重力块向下的速度)，只要保证所述动力单元获得的加速度能达到ma＝F即可，从而实现向下的力量对用户进行平衡加重，同理右脚也是如此。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。