阅读说明：本技术 一种自动控制上料系统 (Automatic control feeding system ) 是由 戴明杰 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动控制上料系统,包括传送装置、送料夹具和控制系统,传送装置包括机架和输送底座,机架包括机架一和机架二,机架一安装在所述机架二上,呈十字型结构,机架一底端对称设置有滑块一,该滑块一与机架二上端两侧设置的滑槽一滑动连接,在机架一内安装有控制滑块左右滑动的驱动电机一,在机架二上设置有输送底座,该输送底座通过两侧设有的滑槽与对应机架二两侧设置的滑轨滑轨,并且在机架二内安装有控制输送底座前后滑动的驱动电机二,所述送料夹具安装在输送底座上,控制系统通过电线分别与驱动电机一和驱动电机二连接。(The invention relates to an automatic control feeding system which comprises a conveying device, a feeding clamp and a control system, wherein the conveying device comprises a rack and a conveying base, the rack comprises a first rack and a second rack, the first rack is installed on the second rack and is in a cross structure, a first sliding block is symmetrically arranged at the bottom end of the first rack and is in sliding connection with first sliding grooves formed in two sides of the upper end of the second rack, a first driving motor for controlling the sliding block to slide left and right is installed in the first rack, the conveying base is arranged on the second rack and is connected with sliding rail sliding rails arranged on two sides of the corresponding second rack through sliding grooves formed in two sides, a second driving motor for controlling the conveying base to slide back and forth is installed in the second rack, the feeding clamp is installed on the conveying base, and the control system is respectively connected with the first driving motor and the second driving motor through electric.)

一种自动控制上料系统

技术领域

本发明涉及一种自动控制上料系统。

背景技术

传统工艺是人手扶持推送家生包进行打箔，不仅工作强度大，工作时间长，同时容易造成安全隐患，锤头落下易砸到手造成工伤，故为降低人力成本，减轻工人劳动强度，减少工伤事故，故研发一种自动控制上料系统代替人手扶持和推送。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种自动控制上料系统。

本发明解决以上技术问题的技术方案是：提供一种自动控制上料系统，包括传送装置、送料夹具和控制系统，所述传送装置包括机架和输送底座，所述机架包括机架一和机架二，所述机架一安装在所述机架二上，呈十字型结构，所述机架一底端对称设置有滑块一，该滑块一与机架二上端两侧设置的滑槽一滑动连接，在所述机架二内安装有控制滑块左右滑动的驱动电机一，在所述机架一上设置有输送底座，该输送底座通过两侧设有的滑槽与对应机架二两侧设置的滑轨滑轨，并且在所述机架二内安装有控制输送底座前后滑动的驱动电机二；

所述送料夹具旋转机架、旋转电机、第一气缸和第二气缸，所述旋转机架通过转盘固定在输送底座上，该转盘通过转轴与与输送底座固定连接，并且在所述输送底座上设置有驱动电机三，该驱动电机三输出轴与转轴连接，并且在所述转盘一侧设置有旋转信号开关，在与旋转信号开关同侧，且位置相对应的机架一和底座上分别安装有限位接触信号开关和原点限位信号开关，所述旋转轴信号开关和原点限位信号开关分别对于与限位接触信号开关上下端面上设置的触点相接触，且均位于机架二的前端，在所述旋转机架一端面设置有滑板，该滑板通过两侧设置有的滑槽与旋转机架前端两侧设有的滑轨滑动连接，所述滑板中部设有通孔，在通孔内设置有轴承，在轴承内安装有连接轴，该连接轴尾端与所述旋转电机的输出轴固定连接，其前端与第一气缸固定连接，该气缸两端的伸缩轴设有夹臂，所述第二气缸通过气缸固定架安装在所述旋转机架上端，并且该第二气缸的伸缩轴穿过旋转机架上端设置的空槽，并且通过连接板与滑板固定连接，该控制系统分别通过电线与驱动电机一、驱动电机二、旋转电机、第一气缸、第二气缸、旋转信号开关、限位接触信号开关和原点限位信号开关相连接。

本发明的进一步限定技术方案：

前述的在所述夹臂内侧设置有夹槽。

前述的在所述连接轴上设置有两个固定槽孔，该两个固定空槽分别设置在第一气缸前后端。并且在每个固定空槽内安装有支撑轴，该支撑轴两端与对应端的夹臂固定连接。

前述的在滑板上安装有翻转信号开关，该翻转信号开关通过电线与所述控制系统连接，同时该翻转信号开关与连接轴相接触。

前述的在机架二后端设置有极限限位信号开关，该极限限位信号开关通过电线与所述控制系统连接。

本发明还提供一种自动控制上料系统的操作方法，具体为：

将生包两端分别夹持在夹臂内侧设置有夹槽，在系统页面上启动安装在机架二内驱动电机二，控制整个夹具到指定位置，到达指定位置后关闭驱动电机二，开启旋转电机，旋转至捶打装置同一轴线方向，关闭旋转电机，开启驱动电机一，往捶打装置的捶打部件进行移动，通过第二气缸调整生包的上下位置，调整好后进行捶打，在捶打过程中，通过控制驱动电机一和驱动电机二对生包前后左右各部分进行充分捶打，当一个面捶打结束后，通过第一气缸将生包翻转到另一面，通过控制驱动电机一和驱动电机二对生包前后左右各部分进行充分捶打。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，且自动化程度高，能够有效的解决传统工艺中人工手扶持推造成劳动强度大、存在重大安全等问题，通过该夹具代替人工，不仅大大减轻工人劳动强度，减少工伤事故，也有效的提高工作效率以及经济效益，而且通过该夹具通过旋转电机，能够对生包正反都进行打箔，通过全面的对金箔进行捶打，使得金箔的产量和品质的稳定；设置极限限位信号开关和原点限位信号开关，使得当送料夹具运行范围超出这两个限位开关，系统会自动报警，并使机器停止运转，避免损坏机器；

本发明中的控制系统为基于板卡的运动控制系统，能够在操作界面的路径规划部分，利用线段的位置和长度来决定家生包实际锤打的路径和范围，根据规划好的路径范围，驱动电机一和驱动电机二根据系统命令以设定好的算度将送料夹具进行匀速位移，大大的提高了金箔的产量和品质的稳定，可在后续量产机器中进行复制和推广，避免了人工推动家生包因疲劳，个人推动力量不同等因素造成推动速度不稳和路径混乱的问题。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的送料夹具的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种自动控制上料系统，如图1-3所示，包括传送装置、送料夹具和控制系统，传送装置包括机架和输送底座，机架包括机架一1和机架二2，机架一1安装在机架二2上，呈十字型结构，机架一底端对称设置有滑块一，该滑块一与机架二上端两侧设置的滑槽一滑动连接，在机架二内安装有控制滑块左右滑动的驱动电机一3，在机架一上设置有输送底座5，该输送底座通过两侧设有的滑槽与对应机架一两侧设置的滑轨滑轨，并且在机架一内安装有控制输送底座前后滑动的驱动电机二4；

送料夹具旋转机架6、旋转电机7、第一气缸8和第二气缸9，旋转机架6通过转盘10固定在输送底座4上，该转盘通过转轴与与输送底座固定连接，并且在输送底座上设置有驱动电机三11，该驱动电机三输出轴与转轴连接，并且在转盘一侧设置有旋转信号开关12，在与旋转信号开关同侧，且位置相对应的机架一和底座上分别安装有限位接触信号开关13和原点限位信号开关14，旋转轴信号开关和原点限位信号开关分别对于与限位接触信号开关上下端面上设置的触点相接触，且均位于机架二的前端，在机架一后端设置有极限限位信号开关15，在旋转机架一端面设置有滑板16，该滑板通过两侧设置有的滑槽与旋转机架前端两侧设有的滑轨滑动连接，滑板中部设有通孔，在通孔内设置有轴承17，在轴承内安装有连接轴18，该连接轴尾端与旋转电机的输出轴固定连接，其前端与第一气缸固定连接，该气缸两端的伸缩轴设有夹臂19，第二气缸9通过气缸固定架20安装在旋转机架上端，并且该第二气缸的伸缩轴穿过旋转机架上端设置的空槽，并且通过连接板22与滑板固定连接，在滑板上安装有翻转信号开关21，该翻转信号开关与连接轴相接触，该控制系统分别通过电线与驱动电机一、驱动电机二、旋转电机、第一气缸、第二气缸、旋转信号开关、翻转信号开关、极限限位信号开关、限位接触信号开关和原点限位信号开关相连接。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。