阅读说明：本技术 一种机械设备零部件制造用切割装置 (Cutting device is used in manufacturing of mechanical equipment spare part ) 是由 姜炳春 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械设备技术领域,尤其是指一种机械设备零部件制造用切割装置,其包括圆形机架,所述圆形机架的中部设置有六轴机器人；所述圆形机架上还设置有圆环形滑道,所述圆环形滑道内活动装设有上料机构、切割机构以及下料机构,所述六轴机器人用于将上料机构送出的料件移送至切割机构和用于将切割机构切割后的料件送至下料机构。本发明结构新颖,设计巧妙,活动圆盘不仅可以沿着圆环形滑道移动,也可以绕着滑柱自身转动来微略调整方向以适应六轴机器人的工作方位,方便调整上料机构、切割机构以及下料机构的位置和方向,适用于多种加工需求,调节位置方便,也方便对活动圆盘的位置进行锁定。(The invention relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a cutting device for manufacturing mechanical equipment parts, which comprises a circular rack, wherein a six-axis robot is arranged in the middle of the circular rack; the six-axis robot is used for transferring the material parts sent out by the feeding mechanism to the cutting mechanism and conveying the material parts cut by the cutting mechanism to the blanking mechanism. The six-axis robot has the advantages that the structure is novel, the design is ingenious, the movable disc can move along the annular slide way and can rotate around the slide column to slightly adjust the direction to adapt to the working direction of the six-axis robot, the positions and the directions of the feeding mechanism, the cutting mechanism and the discharging mechanism can be conveniently adjusted, the six-axis robot is suitable for various processing requirements, the position adjustment is convenient, and the position of the movable disc can be conveniently locked.)

一种机械设备零部件制造用切割装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是指一种机械设备零部件制造用切割装置。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机械对零部件制造加工时，需要对零部件等料件进行切割，现有技术中的切割装置的上料机构、切割机构、下料机构均固定在机架上，位置不能调整，需要通过人工或者机械手进行上下料转移，由于其位置不能调整，限制其使用方便性以及灵活性。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种机械设备零部件制造用切割装置，结构新颖，设计巧妙，方便调整上料机构、切割机构以及下料机构的位置和方向，适用于多种加工需求，调节位置方便。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种机械设备零部件制造用切割装置，包括圆形机架，所述圆形机架的中部设置有六轴机器人；所述圆形机架上还设置有圆环形滑道，所述圆环形滑道内活动装设有上料机构、切割机构以及下料机构，所述六轴机器人用于将上料机构送出的料件移送至切割机构和用于将切割机构切割后的料件送至下料机构；

所述上料机构、切割机构以及下料机构的底部均设有活动圆盘，所述活动圆盘底端面的中部设置有滑柱，所述圆环形滑道内设置有用于与滑柱配合滑动抵接的圆环形滑槽，所述滑柱远离活动圆盘的一端突伸入所述圆环形滑槽内并转动连接有转动滑轮，所述圆环形滑槽内还设置有用于与转动滑轮配合滑动的圆环形导槽；所述活动圆盘的底端面转动设置有多个第一滚珠，多个第一滚珠均匀分布在活动圆盘的底端面；

所述圆环形滑道内还设置有多个插销定位孔，多个插销定位孔等间隔且呈圆环形分布在所述圆环形滑道内，所述活动圆盘上设置有至少两个插销固定孔，插销固定孔与插销定位孔对应设置，插销固定孔内装设有活动插销，活动插销插设于插销固定孔以及插销定位孔后将活动圆盘固定。

其中，所述活动插销包括插销头部和插销杆部，所述插销固定孔包括用于容置所述插销头部的插销容置部和用于容置所述插销杆部的插销锁定部。

其中，所述圆形机架的外周等间隔设置有多个提拉柄，提拉柄上设置有提拉孔。

其中，所述切割机构还包括切割支架以及设置在切割支架上的切割组件，所述切割机构底部的活动圆盘上设置有用于固定所述切割支架的压紧组件，所述压紧组件包括两个关于所述切割机构底部的活动圆盘的圆心对称的压件，所述压件包括压板以及活动穿设于压板的两个压紧导柱，压紧导柱与所述切割机构底部的活动圆盘固定连接，所述压紧导柱的外周套设有拉紧弹簧，拉紧弹簧的两端分别与压板和切割机构底部的活动圆盘连接，所述压板的底部还设置有塑胶垫；所述切割支架的底部内嵌设置有第一磁铁，所述切割机构底部的活动圆盘为金属材质。

其中，所述切割组件包括均固定在切割支架上端面的切割副支架以及切割基座，切割基座位于切割副支架的一侧，所述切割副支架上设置有切割升降气缸，切割升降气缸的输出端连接有升降块，升降块靠近所述切割基座的一侧可拆卸连接有切削刀，所述切割副支架上设置有用于与升降块滑动连接的升降导轨；所述切割基座上滑动设置有用于承接六轴机器人送到切割机构的料件的料件固定座，所述切割基座还设置有用于驱使所述切割基座往复移动的驱动件。

其中，所述驱动件包括驱动电机以及传动丝杆，所述驱动电机的输出端与传动丝杆的一端驱动连接，所述传动丝杆的另一端与切割基座转连接，所述切割基座靠近所述传动丝杆的另一端上设置有缓冲限位件，所述缓冲限位件用于与所述料件固定座抵接，所述料件固定座套设于所述传动丝杆的外周并与所述传动丝杆传动连接。

其中，所述料件固定座的底部转动连接有多个第二滚珠，多个第二滚珠均匀分布在所述料件固定座的底部。

其中，所述料件固定座设置有多个吸附孔，多个吸附孔均连接有气孔，每个气孔均与外界气源连接；所述料件固定座上还设置有用于夹持料件的气动手指。

其中，所述升降块设置有多个切削定位柱，所述切削刀上设置有多个用于与切削定位柱配合插接的切削定位孔，所述升降块靠近所述切削刀的一端面内嵌设置有第二磁铁，所述切削刀靠近所述升降块的一端面内嵌设置有第三磁铁，第二磁铁用于与第三磁铁吸附，所述切削刀设置有第一螺孔，所述第一螺孔内装设有锁定螺丝，所述升降块设置有第二螺孔，第一螺孔与第二螺孔对应设置，所述锁定螺丝穿过第一螺孔后与第二螺孔螺接。

其中，所述下料机构包括下料底座以及设置在下料底座上的下料收集桶，所述下料机构的活动圆盘上设置有至少两个下料固定柱，所述下料底座设置有至少两个用于与下料固定柱配合插接的下料固定孔，所述下料固定柱穿设于所述下料固定孔。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，设计巧妙，活动圆盘不仅可以沿着圆环形滑道移动，也可以绕着滑柱自身转动来微略调整方向以适应六轴机器人的工作方位，方便调整上料机构、切割机构以及下料机构的位置和方向，适用于多种加工需求，调节位置方便，也方便对活动圆盘的位置进行锁定。

附图说明

图1为本发明隐藏切割组件后的结构示意图。

图2为本发明隐藏上料机构后的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本发明料件固定座的结构示意图。

图5为本发明压紧组件与活动圆盘以及圆形机架的结构示意图。

图6为本发明切削刀与升降块的结构分解图。

在图1至图6中的附图标记包括：

1—圆形机架 2—六轴机器人 3—圆环形滑道

4—上料机构 5—切割机构 6—下料机构

7—活动圆盘 8—滑柱 9—圆环形滑槽

10—转动滑轮 11—圆环形导槽 12—第一滚珠

13—插销定位孔 14—插销固定孔 15—活动插销

16—插销头部 17—插销杆部 18—插销容置部

19—插销锁定部 20—提拉柄 21—提拉孔

22—切割支架 23—压紧导柱 24—压板

25—拉紧弹簧 26—塑胶垫 27—第一磁铁

28—切割副支架 29—切割基座 30—切割升降气缸

31—升降块 32—切削刀 33—升降导轨

34—料件固定座 35—驱动电机 36—传动丝杆

37—缓冲限位件 38—第二滚珠 39—吸附孔

40—气孔 41—气动手指 42—切削定位柱

43—切削定位孔 44—第二磁铁 45—第三磁铁

46—第一螺孔 47—锁定螺丝 48—第二螺孔

49—下料底座 50—下料收集桶 51—下料固定柱

52—下料固定孔 53—震动盘 54—出料轨道

55—出料载件 56—吸附板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种机械设备零部件制造用切割装置，如图1至图6所示，包括圆形机架1，所述圆形机架1的中部设置有六轴机器人2；所述圆形机架1上还设置有圆环形滑道3，所述圆环形滑道3内活动装设有上料机构4、切割机构5以及下料机构6，所述六轴机器人2用于将上料机构4送出的料件移送至切割机构5和用于将切割机构5切割后的料件送至下料机构6；具体地，所述上料机构4包括震动盘53、出料轨道54以及出料载件55，所述出料轨道54的一端与震动盘53的出料端连接，出料轨道54的另一端出料再见的入料端连接，六轴机器人2用于将出料载件55上的料件移送到切割机构5内；其中，所述上料机构4的震动盘53、出料轨道54、出料载件55均为现有技术，此处不再赘述；本发明工作时，所述上料机构4对料件进行上料，通过六轴机器人2将料件送至切割机构5上，切割机构5对料件切割后，六轴机器人2再将切割后的料件移送至下料机构6进行下料，其中，所述六轴机器人2的输出端连接有吸附板56，所述吸附板56上设置有多个吸嘴用于吸附料件，吸附板56与吸嘴的结构均为现有技术，此处不再赘述。

所述上料机构4、切割机构5以及下料机构6的底部均设有活动圆盘7，所述活动圆盘7底端面的中部设置有滑柱8，所述圆环形滑道3内设置有用于与滑柱8配合滑动抵接的圆环形滑槽9，所述滑柱8远离活动圆盘7的一端突伸入所述圆环形滑槽9内并转动连接有转动滑轮10，所述圆环形滑槽9内还设置有用于与转动滑轮10配合滑动的圆环形导槽11；所述活动圆盘7的底端面转动设置有多个第一滚珠12，多个第一滚珠12均匀分布在活动圆盘7的底端面；具体地，所述活动圆盘7在所述圆环形滑道3内滑动，利用滑柱8与圆环形滑槽9的设置以及转动滑轮10与圆环形导槽11，可以使得活动圆盘7稳定地在圆环形滑道3内滑动，并且优选地，所述圆环形导槽11的截面宽度大于所述圆环形滑槽9的截面宽度，防止活动圆盘7脱离圆环形滑道3亦可保证活动圆盘7的稳定移动，并且，活动圆盘7不仅可以沿着圆环形滑道3移动，也可以绕着滑柱8自身转动来微略调整方向以适应六轴机器人2的工作方位，方便调整上料机构4、切割机构5以及下料机构6的位置和方向，适用于多种加工需求，调节位置方便；而第一滚珠12的设置可以减少活动圆盘7与圆环形滑道3之间的摩擦，提高滑动流畅性，减少磨损。

所述圆环形滑道3内还设置有多个插销定位孔13，多个插销定位孔13等间隔且呈圆环形分布在所述圆环形滑道3内，所述活动圆盘7上设置有至少两个插销固定孔14，插销固定孔14与插销定位孔13对应设置，插销固定孔14内装设有活动插销15，活动插销15插设于插销固定孔14以及插销定位孔13后将活动圆盘7固定。具体地，在调节好活动圆盘7的位置后，可以通过活动插销15***所述插销固定孔14后再***插销定位孔13内对活动圆盘7进行固定，实现对活动圆盘7的位置固定，结构新颖，设计巧妙，使用方便；其中，多个插销定位孔13形成的圆环位于圆环形滑槽9的内侧或者外侧。

本实施例所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，所述活动插销15包括插销头部16和插销杆部17，所述插销固定孔14包括用于容置所述插销头部16的插销容置部18和用于容置所述插销杆部17的插销锁定部19。具体地，所述活动插销15插设于所述插销固定孔14和所述插销定位孔13时，所述插销头部16装设在插销容置部18内，防止活动插销15外露，提高结构可靠性，防止外露影响切割组件的安装和工作。

本实施例所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，所述圆形机架1的外周等间隔设置有多个提拉柄20，提拉柄20上设置有提拉孔21。具体地，提拉柄20方便工作人员或者外界设备对本发明的圆形机架1提起运输或者搬运，提拉孔21的设置方便外界设备勾住对圆形机架1进行搬运。

本实施例所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，所述切割机构5还包括切割支架22以及设置在切割支架22上的切割组件，所述切割机构5底部的活动圆盘7上设置有用于固定所述切割支架22的压紧组件，所述压紧组件包括两个关于所述切割机构5底部的活动圆盘7的圆心对称的压件，所述压件包括压板24以及活动穿设于压板24的两个压紧导柱23，压紧导柱23与所述切割机构5底部的活动圆盘7固定连接，所述压紧导柱23的外周套设有拉紧弹簧25，拉紧弹簧25的两端分别与压板24和切割机构5底部的活动圆盘7连接，所述压板24的底部还设置有塑胶垫26；所述切割支架22的底部内嵌设置有第一磁铁27，所述切割机构5底部的活动圆盘7为金属材质。具体地，将切割支架22放置在活动圆盘7上，利用第一磁铁27与活动圆盘7磁吸配合，实现磁吸锁定切割机构5的位置安装，再通过压紧组件的压板24压住所述切割支架22，减少切割支架22晃动的可能性，提高切割支架22安装的稳定性，其中，所述第一磁铁27设置有多个，进一步的，压板24的底部设置有塑胶垫26，利用塑胶垫26与切割支架22抵接，防止压板24对切割支架22造成磨损。

本实施例所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，所述切割组件包括均固定在切割支架22上端面的切割副支架28以及切割基座29，切割基座29位于切割副支架28的一侧，所述切割副支架28上设置有切割升降气缸30，切割升降气缸30的输出端连接有升降块31，升降块31靠近所述切割基座29的一侧可拆卸连接有切削刀32，所述切割副支架28上设置有用于与升降块31滑动连接的升降导轨33；所述切割基座29上滑动设置有用于承接六轴机器人2送到切割机构5的料件的料件固定座34，所述切割基座29还设置有用于驱使所述切割基座29往复移动的驱动件。具体地，本发明工作时，六轴机器人2将上料机构4送出的料件单个送入至切割机构5，进一步地，将料件送至所述料件固定座34上进行固定，驱动件可以驱使料件固定座34移动至切削刀32的下方，料件固定座34带动料件到位后，切割升降气缸30驱使升降块31下移带动切削刀32下移对料件固定座34上的料件进行切削，使用方便，结构新颖，其中，料件固定座34上固定料件的结构可以为现有技术中任一可以固定料件的结构，此处不再赘述。

本实施例所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，所述驱动件包括驱动电机35以及传动丝杆36，所述驱动电机35的输出端与传动丝杆36的一端驱动连接，所述传动丝杆36的另一端与切割基座29转连接，所述切割基座29靠近所述传动丝杆36的另一端上设置有缓冲限位件37，所述缓冲限位件37用于与所述料件固定座34抵接，所述料件固定座34套设于所述传动丝杆36的外周并与所述传动丝杆36传动连接。具体地，缓冲限位件37的设置可以限定料件固定座34的移动范围，也可以防止料件固定座34与切割基座29造成撞击磨损，缓冲限位件37为现有技术此处不再赘述；利用传动丝杆36带动料件固定座34移动，稳定性好。

本实施例所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，所述料件固定座34的底部转动连接有多个第二滚珠38，多个第二滚珠38均匀分布在所述料件固定座34的底部。具体地，第二滚珠38的设置减少料件固定座34与切割基座29之间的摩擦，提高滑动的流畅性。

本实施例所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，所述料件固定座34设置有多个吸附孔39，多个吸附孔39均连接有气孔40，每个气孔40均与外界气源连接；所述料件固定座34上还设置有用于夹持料件的气动手指41。具体地，当六轴机器人2将料件运输到料件固定座34上后，通过外界气源进行抽真空处理使得吸附孔39可以吸附料件，并使料件固定在料件固定座34上，同时还利用气动手指41夹住料件，保证料件不易松动，提高切削刀32切削料件时的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，所述升降块31设置有多个切削定位柱42，所述切削刀32上设置有多个用于与切削定位柱42配合插接的切削定位孔43，所述升降块31靠近所述切削刀32的一端面内嵌设置有第二磁铁44，所述切削刀32靠近所述升降块31的一端面内嵌设置有第三磁铁45，第二磁铁44用于与第三磁铁45吸附，所述切削刀32设置有第一螺孔46，所述第一螺孔46内装设有锁定螺丝47，所述升降块31设置有第二螺孔48，第一螺孔46与第二螺孔48对应设置，所述锁定螺丝47穿过第一螺孔46后与第二螺孔48螺接。具体地，利用上述设置便于对切削刀32进行精确的安装和拆卸，便于组装、拆卸以及更换，提高方便性。

本实施例所述的一种机械设备零部件制造用切割装置，所述下料机构6包括下料底座49以及设置在下料底座49上的下料收集桶50，所述下料机构6的活动圆盘7上设置有至少两个下料固定柱51，所述下料底座49设置有至少两个用于与下料固定柱51配合插接的下料固定孔52，所述下料固定柱51穿设于所述下料固定孔52。具体地，，下料底座49通过下料固定孔52与下料固定柱51配合插接，方便对下料机构6进行定位安装，当需要取下下料机构6时，操作人员直接从下料固定座将下料底座49提升拉出即可将下料收集桶50内收集的物料取下，使用方便。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。