具体实施方式

如图1和图4所示，一种自动化钻床，该钻床包括机架1、转盘装置3、工件定位装置4、第一钻孔装置5、第二钻孔装置7和下料装置6，转盘装置3位于机架1的中间，转盘装置3上设置有上料工位、定位工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位和下料工位，定位工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位和下料工位分别对应工件定位装置4、第一钻孔装置5、第二钻孔装置7和下料装置5；所述转盘装置3包括旋转盘380和固定圆柱35，固定圆柱35设置在旋转盘380的中部，在固定柱35的下部设置有连接架385，上部设置有固定支座388，连接架385 和固定支座388对应每个工位均延伸设置有支臂，并在转盘装置3各个工位相应位置设置有工件固定装置38；所述的工件固定装置38包括工件夹紧器381、固定连接座382和固定架 383和固定气缸384，所述的工件夹紧器381安装固定在旋转盘380上，工件夹紧器381设置有导向孔，方便工件定位装置和第一钻孔装置在定位和钻孔时进行精准定位，固定连接座382 位于工件夹紧器381上，固定连接座382一端通过安装在工件夹紧器381上的连接块3811与工件夹紧器381相铰接，另一端铰接安装在连接架385伸出的支臂上，固定连接座382上部设置有凹槽，凹槽内铰接设置有连接轴386，连接轴386一端与固定气缸384的底部相连，固定气缸384上设置有连接座387，连接座387通过铰接杆铰接设置在固定架383上，固定架383的上端与固定支座388上伸出的支臂相连接。

如图2所示，所述的转盘装置3还包括驱动电机31、旋转轴32、旋转轴承33、回转支轴34和转盘锁紧定位装置36，驱动电机31固定设置在机架1下，与机架1相连，旋转轴32 一端与旋转轴承33相连，另一端与驱动电机31连接，回转支轴34固定安装在旋转盘380下，通过固定圆柱35连接在旋转盘380。所述的转盘锁紧定位装置36包括定位孔361、定位头 362、联轴器363、定位座364、竖直气缸365和气缸固定架366，所述的气缸固定架366固定安装在机架下，竖直气缸365连接着定位座364在气缸固定架366下，定位头362一端连接着联轴器363固定在机架下，定位孔361设置在机架上。

如图6所示，所述的工件定位装置4包括定位头41、定位固定模座42、定位电机43和定位架44，工件定位装置4设置在机架1的一侧，所述的定位头41固定安装在定位固定模座42下，定位固定模座42通过竖直安装在定位架44上的滑槽固定在定位架44上，定位电机43通过连接在定位固定模座42上的连接轴固定在定位固定模块45上。

如图7所示，所述的第一钻孔装置5、第二钻孔装置7结构相同，第一钻孔装置5包括钻孔头51，钻孔固定模座52、钻孔电机53和钻孔架54，所述的钻孔头51固定安装在钻孔固定模座52上，钻孔固定模座52通过竖直安装在钻孔架54上的滑槽固定在钻孔架54上，钻孔电机53通过连接在钻孔固定模座52上的连接轴固定在钻孔固定模块55上。

如图6所示，所述的下料装置6包括下料通道62和下料推动器61，所述的下料通道62 包括滑道621和连接板622，滑道621设置在机架1上，位于应缩扩口装置2的左侧，连接板622设置在下料通道62上，与滑道621相连，所述的下料推动器61包括下料推杆611和下料连接座612，所述的下料推杆611设置在下料连接座612上，下料推杆611通过工作台底部设置的导向孔与工件夹紧器381相连，将工件从工件夹紧器381推动至下料口处。

另外，本发明还公开了一种金属管件成型钻孔的方法，该方法采用上述的一种金属管件自动化加工设备，该方法包括以下的步骤：

(S1)工件定位，钻孔：在工件夹紧器381旋转移动到工件定位装置4时，工件定位装置4上的定位电机43驱动定位固定模座42上的定位头41，对工件夹紧器381内的工件进行定位；

(S2)一次钻孔：在工件夹紧器381旋转移动到第一钻孔装置5时，第一钻孔装置5的钻孔电机53驱动钻孔固定模座52上的钻孔头51，对工件夹紧器381内的工件进行四个钻孔定位；

(S3)二次钻孔：在工件夹紧器381旋转移动到第二钻孔装置7时，第二钻孔装置7钻孔头对剩下的四个钻孔进行定位钻孔；

(S4)工件下料：在工件夹紧器381移动至下料装置5时，下料装置5内的下料推动器51驱动下料连接座512上的下料推杆511，将工件从工件夹紧器381内推出，工件沿下料通道52的滑道521下料。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。