阅读说明：本技术 回转支承式旋转平台 (Slewing bearing type rotary platform ) 是由 葛多州 刘文欣 宋宁 陈伟 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于回转支承机构技术领域,具体涉及一种回转支承式旋转平台,包括底座、回转支承和转台台面,回转支承的外圈固定在底座上,内圈固定在转台台面上,所述转台台面临近底座的一侧设有整体呈圆形的链槽,链槽内铺设有链条,链条的两端均固定在链槽内且该链条绕设于设置在底座上的链轮驱动组件上,链轮驱动组件驱动链条并带动转台台面转动；所述转台台面临近底座的一侧还设有若干间隔布置的定位轮组件,定位轮组件与设置在底座上的气动定位组件配合实现转台台面的定位；本发明提供的回转支承式旋转平台可用于实现物料堆垛转向或设备工位转换,具有强度高,运动平稳且噪音低,使用寿命长,易于维护保养,抗偏载能力强的优点。(The invention belongs to the technical field of slewing bearing mechanisms, and particularly relates to a slewing bearing type rotary platform which comprises a base, a slewing bearing and a rotary table top, wherein the outer ring of the slewing bearing is fixed on the base, the inner ring of the slewing bearing is fixed on the rotary table top, one side of the rotary table top, which is close to the base, is provided with an integral circular chain groove, a chain is laid in the chain groove, two ends of the chain are fixed in the chain groove, the chain is wound on a chain wheel driving assembly arranged on the base, and the chain wheel driving assembly drives the chain and drives the rotary table top to rotate; a plurality of positioning wheel assemblies arranged at intervals are further arranged on one side, close to the base, of the table top of the rotary table, and the positioning wheel assemblies are matched with the pneumatic positioning assemblies arranged on the base to realize positioning of the table top of the rotary table; the slewing bearing type rotary platform provided by the invention can be used for realizing material stacking steering or equipment station conversion, and has the advantages of high strength, stable movement, low noise, long service life, easiness in maintenance and strong unbalance loading resistance.)

回转支承式旋转平台

技术领域

本发明属于回转支承机构技术领域，具体涉及一种回转支承式旋转平台。

背景技术

随着科技的不断进步，我国的工业自动化水平得到了快速发展。伴随着如今社会进步的速度和人们生活节奏的不断加快，各行各业都在努力提高自身的运营效率。而为了提高生产效率，在制造业领域中，各个企业都在不断引进自动化生产流水线。

自动化生产流水线具有高效稳定的强大优势，特别适合大批量产品的自动化生产，而在整个产品生产过程中，我们会经常遇到物料堆垛转向及设备工位转换的环节。

首先，传统的物料堆垛转向，尤其是在大型重型物料方面，人们常用叉车完成，而其却有诸多缺点，比如所需操作空间大、噪声大、速度慢、定位精度差等。其次，在一些大型复杂零部件生产的特定工序上，往往需要多工位设备协同完成，比如装配机器人和焊接机械手的工位转换，由于场地空间有限，采用多工位绕一中心旋转的方法来实现工位位置转换则最节约场地面积。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转支承式旋转平台。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种回转支承式旋转平台，包括：

底座；

回转支承，其外圈固定在所述的底座上；

转台台面，其布置在所述底座的上方，并与所述回转支承的内圈连接固定；

所述转台台面临近所述底座的一侧设有整体呈圆形的链槽，所述的链槽内铺设有链条，所述链条的两端均固定在链槽内且该链条绕设于设置在底座上的链轮驱动组件上，所述的链轮驱动组件驱动链条并带动所述的转台台面转动；

其中，所述转台台面临近所述底座的一侧还设有若干间隔布置的定位轮组件，所述的定位轮组件与设置在底座上的气动定位组件配合实现转台台面的定位。

优选的，所述的回转支承式旋转平台还包括：

感应片，设置在所述链槽下方；

接近开关，设置在所述的底座上；

其中，所述转台台面转动使感应片接近所述的接近开关时，接近开关发出信号并控制链轮驱动组件上动力的断开。

优选的，所述的接近开关设置有两个，分别为对应转台台面初始位置的第一接近开关和对应转台台面转动目标位置的第二接近开关；

且在所述的感应片自第一接近开关向第二接近开关运动到位，或自第二接近开关向第一接近开关运动到位后，第二接近开关或第一接近开关均发出信号并控制链轮驱动组件上动力的断开。

优选的，所述的回转支承式旋转平台还包括：

限位块，其布置在所述的底座上；

所述转台台面临近所述底座的一侧设有限位挡块，且在所述转台台面转动并超过行程范围时，所述的限位挡块与所述的限位块构成挡靠配合。

优选的，所述的链轮驱动组件包括两平行间隔布置的涨紧链轮，以及设置在两涨紧链轮之间的主动链轮，所述的主动链轮经由设置在所述底座上的电机和减速机提供转动动力；

位于链槽中的链条自一侧涨紧链轮绕出到主动链轮上，并自另一侧涨紧链轮绕回至所述的链槽中。

优选的，所述的定位轮组件包括设置在链槽下方、平行间隔布置的两辊轮；

所述的气动定位组件包括设置在所述底座上的定位支架，定位支架上设有一气缸，所述气缸的气缸轴上设有定位销，且在气缸的气缸轴伸出时，带动定位销插置到两辊轮之间。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明提供的回转支承式旋转平台可用于实现物料堆垛转向或设备工位转换，具有强度高，运动平稳且噪音低，使用寿命长，易于维护保养，抗偏载能力强的优点。

本发明提供的该回转支承式旋转平台可应用于大型、重型物料输送线以及自动化生产流水线中。具体的，如航空航天、铁路、桥梁、车辆、船舶、建筑及娱乐设施等领域中。

附图说明

图1为本发明提供的回转支承式旋转平台的示意图；

图2为图1中回转支承式旋转平台的***图；

图3为本发明中转台台面的示意图；

图4为本发明中链轮驱动组件的示意图；

图5为本发明中定位轮组件与气动定位组件配合的示意图；

图中标号说明：10-底座，11-限位块，12-涨紧链轮，13-主动链轮，14-电机，15-减速机，16-定位支架，17-气缸，18-定位销，20-回转支承，21-外圈，22-内圈，30-转台台面，31-链槽，32-链条，33-限位挡块，34-辊轮，40-感应片，50-接近开关，51-第一接近开关，52-第二接近开关，

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、2所示，本发明提供了一种回转支承式旋转平台，包括底座10、回转支承20和转台台面30；所述的底座10主要起支撑作用，用于支撑回转支承20和转台台面30等零部件，底座10的底部通过螺栓连接固定到地面上。所述回转支承20的外圈21固定在所述底座10上，所述的转台台面30布置在所述底座10的上方，并与所述回转支承20的内圈22连接固定。所述转台台面30临近所述底座10的一侧设有整体呈圆形的链槽31，所述的链槽31内铺设有链条32，所述链条32的两端均固定在链槽31内且该链条32绕设于设置在底座10上的链轮驱动组件上，所述的链轮驱动组件驱动链条32并带动所述的转台台面30转动；其中，所述转台台面30临近所述底座10的一侧还设有若干间隔布置的定位轮组件，所述的定位轮组件与设置在底座10上的气动定位组件配合实现转台台面30的定位。

本发明提供的该回转支承式旋转平台，通过设置在底座10上的回转支承20托撑固定转台台面30，利用设置在底座10上的链轮驱动组件提供转台台面30转动的动力，该回转支承式旋转平台可用于实现物料堆垛转向或设备工位转换，具有强度高，运动平稳且噪音低，使用寿命长，易于维护保养，抗偏载能力强的优点，且该回转支承式旋转平台无需其它辅助支撑部件，偏载重量可由几吨到几十吨不等；此外，本发明提供的回转支承式旋转平台采用链轮链条的传动方式，具有稳定性高的优点，确保了设备运转的可靠性，同时链轮链条易于维护保养，调试方便。

进一步的，结合图3所示，根据本发明，为了对转台台面30的旋转角度进行控制，本发明中所述的回转支承式旋转平台还包括有感应片40和接近开关50，所述的感应片40设置在所述链槽31下方；所述的接近开关50设置在所述的底座10上；所述转台台面30转动使感应片40接近所述的接近开关50时，接近开关50发出信号并控制链轮驱动组件上动力的断开。

进一步的，所述的接近开关50设置有两个，分别为对应转台台面30初始位置的第一接近开关51和对应转台台面30转动目标位置的第二接近开关52；且在所述的感应片40自第一接近开关51向第二接近开关52运动到位，或自第二接近开关52向第一接近开关51运动到位后，第二接近开关52或第一接近开关51均发出信号并控制链轮驱动组件上动力的断开。

本发明中，当遇到突发停电的情况时，链轮驱动组件失去动力，而转台台面30仍旧会在惯性的作用下继续转动，为了防止设备损坏或发生安全事故，本发明提供的回转支承式旋转平台还包括限位块11，所述的限位块11布置在所述底座10上，所述转台台面30临近所述底座10的一侧设有限位挡块33，且在所述转台台面30转动并超过行程范围时，所述的限位挡块33与所述的限位块11构成挡靠配合。也即，设置在底座10上的限位块11与设置在转台台面30上的限位挡块33发生碰撞，使转台台面30停止转动。

如图4所示，本发明中，作为链轮驱动组件的一种具体的布置方式，所述的链轮驱动组件包括两平行间隔布置的涨紧链轮12，以及设置在两涨紧链轮12之间的主动链轮13，所述的主动链轮13经由设置在所述底座10上的电机14和减速机15提供转动动力；位于链槽31中的链条32自一侧涨紧链轮12绕出到主动链轮13上，并自另一侧涨紧链轮12绕回至所述的链槽31中。具体的，所述的电机14采用YE2系列三相异步电动机，并通过箱式斜齿、伞齿减速机完成动力输出。所采用的YE2系列三相异步电动机具有抗过载能力强、抗干扰能力强的优点，提高了设备运转的稳定性，选用的箱式斜齿、伞齿减速机具有传动效率高，精度高，传动比大，输出扭矩高的优点，且结构紧凑、安装方便。

本发明中，定位轮组件与气动定位组件以配合实现转台台面30的锁止，具体的，结合图5所示，所述的定位轮组件包括设置在链槽31下方、平行间隔布置的两辊轮34；所述的气动定位组件包括设置在所述底座10上的定位支架16，定位支架16上设有一气缸17，所述气缸17的气缸轴上设有定位销18，且在气缸17的气缸轴伸出时，带动定位销18插置到两辊轮34之间，如此，该定位销18即可阻止转台台面30的转动，当气缸17的气缸轴缩回时，带动定位销18缩回并与两辊轮34处于避让的位置，如此，转台台面30即可无障碍的进行旋转。

以下通过一个具体的转动方式对本发明提供的回转支承式旋转平台做出进一步说明：

(1)初始状态：电机14断电，气缸17伸出，定位销18插置在两辊轮34之间，所述的转台台面30被锁止固定；

(2)开始运转至目标位置：气缸17缩回，定位销18缩回并与两辊轮34处于避让位置，所述的转台台面30被释放，电机14通电，动力输出使主动链轮13转动，带动铺设在链槽31内的链条32转动，进而带动转台台面30开始旋转；

转台台面30旋转至180°，感应片40运动到第二接近开关52处，第二接近开关52得到信号并相应的控制电机14断电，转台台面30停止转动，气缸17伸出，定位销18插置在两辊轮34之间，转台台面30被固定而无法旋转；

(3)重新运转至初始位置：气缸17缩回，定位销18缩回并与两辊轮34处于避让位置，所述的转台台面30被释放，电机14通电，驱动转台台面30反向旋转至0°，感应片40运动到第一接近开关51处，第一接近开关51得到信号并相应的控制电机14断电，转台台面30停止转动，气缸17伸出，定位销18插置在两辊轮34之间，转台台面30被固定而无法旋转。

本发明提供的回转支承式旋转平台中使用接近开关进行位置识别，实现了自动化的控制，以及，气动定位组件与定位轮组件配合以实现机械定位，极大的提高了定位的精度；本发明提供的该回转支承式旋转平台的主要构件均采用优质碳素结构钢方管及钢板焊接而成，整体结构稳定可靠，承载能力强。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。