阅读说明：本技术 一种生物标本自动切割装置 (Biological sample automatic cutting device ) 是由 何叶清 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种生物标本自动切割装置,包括切割加工柜,所述切割加工柜上端前后左右矩形阵列设有四个可转动的滑轮轴,所述滑轮轴上固设有滑轮,所述滑轮上滑动连接设有挡板,本发明结构简单,维护便利,使用方便,本装置可通过内置的升降传动机构和位移传动机构,自动精准的对生物样本进行切割,同时整个过程在相对封闭的切割加工腔内进行,进而可减少外界环境对生物样本的污染,也可避免装置在加工过程中对人体产生伤害,大大提高了对生物样本的切割精度和切割效率。(The invention discloses an automatic cutting device for biological samples, which comprises a cutting processing cabinet, wherein four rotatable pulley shafts are arranged on the upper end of the cutting processing cabinet in a front-back, left-right rectangular array, pulleys are fixedly arranged on the pulley shafts, and baffles are arranged on the pulleys in a sliding connection mode.)

一种生物标本自动切割装置

技术领域

本发明涉及生物标本切割领域，具体为一种生物标本自动切割装置。

背景技术

在生物研究和教学领域，常常需要对生物标本进行切割采样研究，而自动化的器械比较昂贵，且操作复杂，故一般的切割采样工作都采取人工的方式进行，而这种操作方式，对操作人员的要求较高，容易使得样本被损坏并受到污染，同时在人工操作切割时，容易使人体受到伤害，因此需要研制一种结构简单，操作简便的，生产成本低的生物标本自动切割装置，进而来弥补现有装置的不足。

发明内容

技术问题：传统自动化生物标本切割器械比较昂贵，且操作复杂，而人工切割操作对操作人员的要求较高，且容易使得样本被损坏并受到污染，同时在人工操作切割时，容易使人体受到伤害。

为解决上述问题，本例设计了一种生物标本自动切割装置，本例的一种生物标本自动切割装置，包括，包括切割加工柜，所述切割加工柜上端前后左右矩形阵列设有四个可转动的滑轮轴，所述滑轮轴上固设有滑轮，所述滑轮上滑动连接设有挡板，所述挡板前后对称的设于所述切割加工柜顶端，所述挡板上端设有挡板把手，进而当拉动所述挡板把手时，可打开所述挡板，所述挡板下端设有切割加工腔，当用人力拉动所述挡板把手时可打开挡板，进而可将生物标本放入所述切割加工腔内进行切割加工，所述切割加工柜内设有主动力腔，所述主动力腔右壁上固设有主电机，所述主电机可为装置提供动力，所述主动力腔上端连通设有滑动腔，所述滑动腔内设有可上下滑动的齿条，所述齿条右端固设有样本升降块，所述样本升降块内设有升降位移机构，所述升降位移机构可夹紧样本并带动样本左右滑动，所述主电机上端动力连接设有升降传动机构，所述升降传动机构内设有可转动的升降控制齿轮，所述齿条与所述升降控制齿轮啮合连接，进而使得所述升降控制齿轮可带动所述齿条上下滑动，所述齿条带动所述样本升降块上下滑动，进而使得所述升降位移机构能够上下滑动，所述主电机下端动力连接设有位移传动机构，所述位移传动机构内设有可转动的第一花键轴，所述样本升降块内设有齿轮腔，所述齿轮腔下壁内设有可转动的空心轴，所述空心轴下端与所述第一花键轴通过花键连接，进而当所述第一花键轴转动时，所述第一花键轴可将所述主电机的动力传递给所述空心轴，所述切割加工腔下壁面上设有可滑动的刀具固定块，所述刀具固定块上压设有刀片，所述刀片可对生物样本进行切割，所述切割加工腔右侧壁内设有玻璃窗，进而可从外部观察到加工效果。

其中，所述升降传动机构包括可转动的设于所述主动力腔内的上动力轴，所述上动力轴下端与所述主电机动力连接，所述上动力轴上端固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端啮合连接设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心固设有第一定位轴，所述第一定位轴上固设有第一链轮，所述第一链轮位于所述第二锥齿轮前端，所述第一链轮上连接设有链条，所述链条上端连接设有第二链轮，所述第二链轮轴心固设有第二定位轴，所述第二定位轴上固设有升降控制齿轮，所述升降控制齿轮位于所述第二链轮后端，当启动所述主电机，所述主电机带动所述上动力轴转动，所述上动力轴进而通过所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮带动所述第一定位轴转动，所述第一锥齿轮进而通过所述第一链轮、所述链条和所述第二链轮带动所述第二定位轴转动，所述第二定位轴带动所述升降控制齿轮转动，进而可将动力传递给所述升降位移机构。

其中，所述位移传动机构包括可转动的设于所述主动力腔内的下动力轴，所述下动力轴下端固设有单向齿轮，所述单向齿轮只能逆时针旋转，所述单向齿轮右端啮合连接设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮轴心固设有传动轴，所述传动轴可转动的设于所述主动力腔左右两侧壁之间，所述传动轴右端固设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮上端固设有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮轴心固设有第一花键轴，进而当所述主电机启动时，所述主电机带动所述下动力轴转动，所述下动力轴通过所述单向齿轮和所述第一传动齿轮带动所述传动轴转动，所述传动轴通过所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮可带动所述第一花键轴转动，所述第一花键轴进而可将动力传递给所述升降位移机构。

其中，所述升降位移机构包括设于所述齿轮腔下壁内设有可转动的所述空心轴，所述空心轴上端固设有同步齿轮，所述同步齿轮右端啮合连接设有减速齿轮，所述减速齿轮右端固设有第二花键轴，所述第二花键轴右端套设有螺纹轴，所述螺纹轴与所述第二花键轴通过花键连接，所述螺纹轴外壁上螺纹连接设有螺母，所述螺母与所述样本升降块滑动连接。

有益地，所述螺母右端固设有固定板，所述固定板上下两端螺纹连接设有固定螺丝，所述固定螺丝之间对称的固设有样本夹块，当转动所述固定螺丝时，所述固定螺丝可通过所述样本夹块夹紧生物样本。

其中，所述刀具固定块包括固设于所述刀具固定块内的副电机，所述副电机下端动力连接设有动力输出轴，所述动力输出轴下端固设有动力传递齿轮，所述下端啮合连接设有主动轮，所述主动轮轴心固设有主动轴，所述主动轮前后对称的设于所述主动轴上，所述主动轴上固设有第一带轮，所述第一带轮上连接设有皮带，所述皮带左端连接设有第二带轮，所述第二带轮轴心固设有从动轴，所述从动轴前后对称的设有从动轮，进而当所述副电机启动时，所述副电机带动所述动力输出轴转动，所述动力输出轴通过所述动力传递齿轮和所述主动轮带动所述主动轴转动，所述主动轴通过所述第一带轮、所述皮带和所述第二带轮带动所述从动轴转动，所述从动轴带动所述从动轮转动，使得所述刀具固定块可在所述切割加工腔下壁面上左右滑动。

有益地，所述刀具固定块内设有刀具固定腔，所述刀具固定腔右壁上固设有弹簧，所述弹簧左端固设有缓冲块，进而所述缓冲块可压紧所述刀片，使所述刀片可固定在所述刀具固定块上。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，维护便利，使用方便，本装置可通过内置的升降传动机构和位移传动机构，自动精准的对生物样本进行切割，同时整个过程在相对封闭的切割加工腔内进行，进而可减少外界环境对生物样本的污染，也可避免装置在加工过程中对人体产生伤害，大大提高了对生物样本的切割精度和切割效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种生物标本自动切割装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”结构的放大示意图；

图4为图1的“C”结构的放大示意图；

图5为图1的“D”结构的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种生物标本自动切割装置，主要应用于生物标本切割，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种生物标本自动切割装置，包括切割加工柜15，所述切割加工柜15上端前后左右矩形阵列设有四个可转动的滑轮轴14，所述滑轮轴14上固设有滑轮13，所述滑轮13上滑动连接设有挡板12，所述挡板12前后对称的设于所述切割加工柜15顶端，所述挡板12上端设有挡板把手11，进而当拉动所述挡板把手11时，可打开所述挡板12，所述挡板12下端设有切割加工腔300，当用人力拉动所述挡板把手11时可打开挡板12，进而可将生物标本放入所述切割加工腔300内进行切割加工，所述切割加工柜15内设有主动力腔100，所述主动力腔100右壁上固设有主电机21，所述主电机21可为装置提供动力，所述主动力腔100上端连通设有滑动腔200，所述滑动腔200内设有可上下滑动的齿条54，所述齿条54右端固设有样本升降块29，所述样本升降块29内设有升降位移机构201，所述升降位移机构201可夹紧样本并带动样本左右滑动，所述主电机21上端动力连接设有升降传动机构101，所述升降传动机构101内设有可转动的升降控制齿轮45，所述齿条54与所述升降控制齿轮45啮合连接，进而使得所述升降控制齿轮45可带动所述齿条54上下滑动，所述齿条54带动所述样本升降块29上下滑动，进而使得所述升降位移机构201能够上下滑动，所述主电机21下端动力连接设有位移传动机构301，所述位移传动机构301内设有可转动的第一花键轴28，所述样本升降块29内设有齿轮腔66，所述齿轮腔66下壁内设有可转动的空心轴61，所述空心轴61下端与所述第一花键轴28通过花键连接，进而当所述第一花键轴28转动时，所述第一花键轴28可将所述主电机21的动力传递给所述空心轴61，所述切割加工腔300下壁面上设有可滑动的刀具固定块31，所述刀具固定块31上压设有刀片62，所述刀片62可对生物样本进行切割，所述切割加工腔300右侧壁内设有玻璃窗44，进而可从外部观察到加工效果。

根据实施例，以下对升降传动机构101进行详细说明，所述升降传动机构101包括可转动的设于所述主动力腔100内的上动力轴19，所述上动力轴19下端与所述主电机21动力连接，所述上动力轴19上端固设有第一锥齿轮53，所述第一锥齿轮53上端啮合连接设有第二锥齿轮49，所述第二锥齿轮49轴心固设有第一定位轴52，所述第一定位轴52上固设有第一链轮51，所述第一链轮51位于所述第二锥齿轮49前端，所述第一链轮51上连接设有链条48，所述链条48上端连接设有第二链轮46，所述第二链轮46轴心固设有第二定位轴47，所述第二定位轴47上固设有升降控制齿轮45，所述升降控制齿轮45位于所述第二链轮46后端，当启动所述主电机21，所述主电机21带动所述上动力轴19转动，所述上动力轴19进而通过所述第一锥齿轮53和所述第二锥齿轮49带动所述第一定位轴52转动，所述第一锥齿轮53进而通过所述第一链轮51、所述链条48和所述第二链轮46带动所述第二定位轴47转动，所述第二定位轴47带动所述升降控制齿轮45转动，进而可将动力传递给所述升降位移机构201。

根据实施例，以下对位移传动机构301进行详细说明，所述位移传动机构301包括可转动的设于所述主动力腔100内的下动力轴22，所述下动力轴22下端固设有单向齿轮23，所述单向齿轮23只能逆时针旋转，所述单向齿轮23右端啮合连接设有第一传动齿轮24，所述第一传动齿轮24轴心固设有传动轴25，所述传动轴25可转动的设于所述主动力腔100左右两侧壁之间，所述传动轴25右端固设有第二传动齿轮26，所述第二传动齿轮26上端固设有第三传动齿轮27，所述第三传动齿轮27轴心固设有第一花键轴28，进而当所述主电机21启动时，所述主电机21带动所述下动力轴22转动，所述下动力轴22通过所述单向齿轮23和所述第一传动齿轮24带动所述传动轴25转动，所述传动轴25通过所述第二传动齿轮26和所述第三传动齿轮27可带动所述第一花键轴28转动，所述第一花键轴28进而可将动力传递给所述升降位移机构201。

根据实施例，以下对升降位移机构201进行详细说明，所述升降位移机构201包括设于所述齿轮腔66下壁内设有可转动的所述空心轴61，所述空心轴61上端固设有同步齿轮55，所述同步齿轮55右端啮合连接设有减速齿轮56，所述减速齿轮56右端固设有第二花键轴57，所述第二花键轴57右端套设有螺纹轴58，所述螺纹轴58与所述第二花键轴57通过花键连接，所述螺纹轴58外壁上螺纹连接设有螺母59，所述螺母59与所述样本升降块29滑动连接。

有益地，所述螺母59右端固设有固定板16，所述固定板16上下两端螺纹连接设有固定螺丝17，所述固定螺丝17之间对称的固设有样本夹块18，当转动所述固定螺丝17时，所述固定螺丝17可通过所述样本夹块18夹紧生物样本。

根据实施例，以下对刀具固定块31进行详细说明，所述刀具固定块31包括固设于所述刀具固定块31内的副电机33，所述副电机33下端动力连接设有动力输出轴34，所述动力输出轴34下端固设有动力传递齿轮35，所述下端啮合连接设有主动轮38，所述主动轮38轴心固设有主动轴36，所述主动轮38前后对称的设于所述主动轴36上，所述主动轴36上固设有第一带轮37，所述第一带轮37上连接设有皮带39，所述皮带39左端连接设有第二带轮42，所述第二带轮42轴心固设有从动轴41，所述从动轴41前后对称的设有从动轮43，进而当所述副电机33启动时，所述副电机33带动所述动力输出轴34转动，所述动力输出轴34通过所述动力传递齿轮35和所述主动轮38带动所述主动轴36转动，所述主动轴36通过所述第一带轮37、所述皮带39和所述第二带轮42带动所述从动轴41转动，所述从动轴41带动所述从动轮43转动，使得所述刀具固定块31可在所述切割加工腔300下壁面上左右滑动。

有益地，所述刀具固定块31内设有刀具固定腔65，所述刀具固定腔65右壁上固设有弹簧63，所述弹簧63左端固设有缓冲块64，进而所述缓冲块64可压紧所述刀片62，使所述刀片62可固定在所述刀具固定块31上。

以下结合图1至图5对本文中的一种生物标本自动切割装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，挡板12闭合，主电机21不启动，副电机33不启动，整个装置无动力源，样本升降块29位于滑动腔200下壁上；

当装置运行时，人工推动挡板把手11，进而打开挡板12，随后将生物样本放置与样本夹块18之间，人工转动固定螺丝17，使得样本夹块18夹紧生物样本，随后启动副电机33，使得副电机33带动动力输出轴34转动，动力输出轴34通过动力传递齿轮35和主动轮38带动主动轴36转动，主动轴36通过第一带轮37、皮带39和第二带轮42带动从动轴41转动，从动轴41带动从动轮43转动，使得刀具固定块31调整到合适的加工位置，随后关闭副电机33，启动主电机21，主电机21带动上动力轴19转动，上动力轴19进而通过第一锥齿轮53和第二锥齿轮49带动第一定位轴52转动，第一锥齿轮53进而通过第一链轮51、链条48和第二链轮46带动第二定位轴47转动，第二定位轴47带动升降控制齿轮45转动，升降控制齿轮45带动齿条54向上滑动，齿条54带动样本升降块29向上滑动，同时主电机21带动下动力轴22转动，下动力轴22通过单向齿轮23和第一传动齿轮24带动传动轴25转动，传动轴25通过第二传动齿轮26和第三传动齿轮27可带动第一花键轴28转动，第一花键轴28带动空心轴61转动，空心轴61通过同步齿轮55和减速齿轮56带动第二花键轴57转动，第二花键轴57带动螺纹轴58转动，螺纹轴58通过螺母59带动固定板16向右滑动，，当样本升降块29滑动到滑动腔200顶端时，主电机21反转，使得样本升降块29开始向下滑动，进而刀片62可对生物样本进行切割，同时下动力轴22带动单向齿轮23空转，使得第一传动齿轮24停止转动。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，维护便利，使用方便，本装置可通过内置的升降传动机构和位移传动机构，自动精准的对生物样本进行切割，同时整个过程在相对封闭的切割加工腔内进行，进而可减少外界环境对生物样本的污染，也可避免装置在加工过程中对人体产生伤害，大大提高了对生物样本的切割精度和切割效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。