阅读说明：本技术 一种车载智能机器人 (Vehicle-mounted intelligent robot ) 是由 余作鹏 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车载智能机器人,其结构包括车辆,所述车辆上端面固设有顶箱,所述顶箱内设置有开口的内腔,所述内腔端壁固设有中间固定板,所述中间固定板上侧设置有能够伸缩出所述内腔并且对车辆进行全方位清洗的喷液转动装置,所述喷液转动装置下侧设置有位于所述中间固定板下方且用于向所述喷液转动装置提供水源的储液滑出装置,此设备采用了所述喷液转动装置和储液滑出装置的设计,使设备能够智能多角度将车辆进行快速清洗,同时设备内部采用多层次式结构设计,采用紧凑设计的方式使设备空间设计更为合理高效,且能够使车辆清洁方便,且便于更换设备内部的水液。(The invention discloses a vehicle-mounted intelligent robot, which structurally comprises a vehicle, wherein a top box is fixedly arranged on the upper end surface of the vehicle, an open inner cavity is arranged in the top box, a middle fixing plate is fixedly arranged on the end wall of the inner cavity, a liquid spraying rotating device which can stretch out of the inner cavity and can carry out omnibearing cleaning on the vehicle is arranged on the upper side of the middle fixing plate, the lower side of the liquid spraying rotating device is provided with a liquid storage sliding-out device which is positioned below the middle fixing plate and used for providing water source for the liquid spraying rotating device, the equipment adopts the design of the liquid spraying rotating device and the liquid storage sliding-out device, so that the equipment can intelligently and rapidly clean the vehicle at multiple angles, meanwhile, the inside of the equipment is designed in a multi-level structure, the space design of the equipment is more reasonable and efficient by adopting a compact design mode, the vehicle can be cleaned conveniently, and the water inside the equipment can be replaced conveniently.)

一种车载智能机器人

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体是一种车载智能机器人。

背景技术

现有技术的缺点是在汽车放置于露天较长时间后，容易出现一些由于小降水引起的在车辆外表面形成泥垢，这在很大程度上影响了车辆的美观程度，虽然车辆前窗玻璃有清洗前窗玻璃的装置，但是针对侧车窗及车身尚未有更好的办法进行高效的清洗，将会极大的影响了行车安全及影响了车辆的美观，但是若出现紧急情况需要去洗车厂进行洗车将会浪费大量时间，不具有实用性。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种智能汽车轮毂清洗机器人公开了[申请号：201710029986.9 ]，包括机架、驱动轮、第一伺服电机、侧轮等，其特征在于：机架前后两端各安装着一个驱动轮，驱动轮由安装在机架侧面的第一伺服电机驱动，机架的上方设有两个矩形槽，每个矩形槽中都安装有一个压缩氮气瓶，在机架上方中间位置安装有一个径向反推喷嘴，在机架左侧安装有一个轴向反推喷嘴，径向反推喷嘴和轴向反推喷嘴各通过一根软管与两个压缩氮气瓶相连；本发明通过设置轴向反推喷嘴和径向反推喷嘴可以使两个驱动轮贴紧轮毂的内侧圆面，并可以使两个侧轮贴紧汽车轮毂内侧边缘，利用皮带毛刷器可以自动清洁轮毂内圆面，利用两个毛刷辊可以自动清洁轮毂内端面。

上述方案，降低了工作效率，尚未实现对车辆全方位的清洗，且具有结构紧凑便于伸缩安装的功能。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有采用伸缩的方式将清洗结构对车辆进行清洗，同时具有结构紧凑设计等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种车载智能机器人，包括车辆，所述车辆上端面固设有顶箱，所述顶箱内设置有开口的内腔，所述内腔端壁固设有中间固定板，所述中间固定板上侧设置有能够伸缩出所述内腔并且对车辆进行全方位清洗的喷液转动装置，所述喷液转动装置下侧设置有位于所述中间固定板下方且用于向所述喷液转动装置提供水源的储液滑出装置，从而利用上述结构实现了对车辆进行全方位清洗。

进一步的技术方案，所述喷液转动装置包括封闭板，所述封闭板下端面固设有包围板，所述包围板内设置有开口的底腔，所述底腔两侧端壁内连通设置有对称的滑出孔，所述底腔内设置有中心对称且用于对车辆进行喷洒的喷洒组件，喷洒组件下侧设置有固定于所述中间固定板上端面且使喷洒组件进行伸缩的高度改变组件，从而利用喷洒组件将车辆进行全方位的喷洒，利用高度改变组件改变喷洒组件的高度。

进一步的技术方案，喷洒组件包括固设于所述底腔端壁的转动电机，所述转动电机内动力连接设置有旋动螺纹轴，所述旋动螺纹轴与所述底腔端壁转动配合连接，所述旋动螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有内螺纹板，所述内螺纹板与所述封闭板滑动配合连接，所述内螺纹板一侧端面设置有与所述滑出孔相对且采用摆动的方式对车辆进行喷洒清洗的摆动结构，从而利用摆动结构对车辆进行高效的喷洒。

进一步的技术方案，摆动结构包括与所述内螺纹板固定的安装壳体，所述安装壳体内设置有开口的安装内腔，所述安装内腔端壁固设有侧安装电机，所述侧安装电机一侧动力连接设置有主动齿轮，所述侧安装电机一侧设置有与所述安装内腔固定的连接固定轴，所述连接固定轴外表面转动的设置有摆动臂，所述摆动臂内设置有开口的内穿透腔，所述摆动臂端壁固设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述摆动臂内设置有开口的底侧开口腔，所述底侧开口腔端壁内固设有喷水头，所述喷水头与所述储液滑出装置配合连接，从而利用上述结构使所述安装壳体带动所述滑出孔后，使所述摆动臂摆动后利用所述喷水头喷出清洗液对车辆进行高效的清洗。

进一步的技术方案，高度改变组件包括与所述中间固定板固定的下侧锥齿轮，所述下侧锥齿轮内设置有传动内腔所述下侧锥齿轮一侧端面固设有侧置电机，所述侧置电机一侧动力连设置有下侧锥齿轮，所述下侧锥齿轮位于所述传动内腔内，所述安装箱体上端面固设有顶盖板，所述下侧锥齿轮上侧啮合设置有顶部锥齿轮，所述顶部锥齿轮与所述顶盖板转动配合连接，所述顶部锥齿轮上侧动力连接设置有转动平板，所述转动平板上端面固设有底固定柱，所述底固定柱外表面设置有若干开口的开口滑槽，所述底固定柱上侧设置有顶固板，所述顶固板与所述封闭板固定，所述顶固板下端面固设有若干滑出板，所述滑出板与所述开口滑槽相对，所述滑出板与所述开口滑槽滑动配合连接，所述滑出板内设置有开口的转动内腔，所述滑出板与所述顶盖板之间设置有带动所述滑出板滑动的驱动结构，从而利用驱动结构带动所述滑出板升降运动。

进一步的技术方案，驱动结构包括与所述顶盖板上端面固定的若干电机安装侧连接板，所述电机安装侧连接板与所述开口滑槽端壁之间转动的设置有旋动螺纹转轴，所述电机安装侧连接板一侧端面固设有侧安装电机，所述侧安装电机与所述旋动螺纹转轴动力连接，所述旋动螺纹转轴外表面螺纹配合连接设置有旋动螺纹轴，所述配合连接板内转动的设置有连接板，所述连接板与所述转动内腔转动配合连接，从而利用上述结构实现了所述滑出板稳定上下移动。

进一步的技术方案，所述储液滑出装置包括与所述内腔下端壁固定的框架箱，所述框架箱内固设有水泵，所述水泵内连通设置有连接管，所述连接管与所述安装箱体连通，所述框架箱另一侧设置有用于储存水液的水液储存组件，水液储存组件与所述水泵之间设置有能够延长且将水液由水液储存组件导入到所述水泵内的导管组件，从而利用上述组件实现了水液高效的输送。

进一步的技术方案，水液储存组件包括与所述内腔下端壁滑动配合连接的装纳箱，所述装纳箱内设置有开口的装卡内腔，所述装卡内腔一侧端壁内连通设置有顶开腔，所述装卡内腔内装卡设置有水箱，所述水箱内连通设置有连管，所述连管与导管组件配合连接，所述内腔和车辆内设置有便于将所述装纳箱滑出的滑出结构，从而利用滑出结构使所述装纳箱便于滑出更换所述水箱。

进一步的技术方案，滑出结构包括设置于所述装纳箱下端面且开口的底开口槽，所述内腔下端壁内设置有位于所述车辆内的弹簧安装腔，所述弹簧安装腔内弹性设置有连接弹簧，所述连接弹簧上侧相抵设置有推出柱，所述推出柱与所述底开口槽装卡配合连接，所述内腔右端壁内连通设置有容腔，所述装纳箱与所述容腔滑动配合连接，所述内腔下端壁内连通设置有对称的内腔，所述装纳箱下端面转动的设置有与所述内腔相抵的滚动轮，所述滚动轮外侧设置有与所述滚动轮转动配合连接的侧旋板，所述侧旋板位于所述内腔内，远离所述滚动轮的所述侧旋板端面固设有翻转板，从而利用转动所述翻转板使所述侧旋板将所述装纳箱顶起，且所述翻转板以所述内腔下端面一点为支点。

进一步的技术方案，导管组件包括与所述连管和水泵连通的若干直管，所述直管之间连通设置有弯曲管，所述弯曲管与所述直管接头处外表面固设有圆环，所述圆环下端面固设有相抵块，所述相抵块与所述内腔下端壁相抵，从而利用上述结构实现了所述水箱和水泵之间水液连通的功能。

本发明的有益效果是：此设备采用了所述喷液转动装置和储液滑出装置的设计，使设备能够智能多角度将车辆进行快速清洗，同时设备内部采用多层次式结构设计，采用紧凑设计的方式使设备空间设计更为合理高效，且能够使车辆清洁方便，且便于更换设备内部的水液。

上述优点具体表现为，利用中间固定板的设计将所述内腔分隔开形成两部分，使所述喷液转动装置和储液滑出装置分别安装及工作，增加了设备的结构设计合理性，同时利用到了所述连接弹簧、推出柱、底开口槽和装纳箱的设计，使所述装纳箱能够稳定的装卡于所述容腔内，使所述装纳箱在不用滑出时依然保证高效的稳定安装，利用所述装纳箱、滚动轮、内腔、翻转板和车辆的结构设计，使所述滚动轮能够将所述装纳箱导向装卡的同时，使所述翻转板转动后以所述内腔下端壁一点为支点利用所述侧旋板将所述装纳箱完全向上顶起，以便于所述装纳箱脱离与所述推出柱的装卡，具有较好的灵巧性，且便于人员更换所述水箱，缩短设备更换的时间，同时所述直管、弯曲管、圆环和相抵块设计优点在于，使所述装纳箱和水箱滑出后复位依然不影响所述水泵和直管重新折叠，以保证管路连通，具有很好的实用性及灵巧性，所述侧置电机、顶部锥齿轮、传动内腔、顶盖板和转动平板的设计优点在于使与所述转动平板固定的相关结构可以进行全方位的转动，以实现水液喷出的全面性，使清洗车辆更为高效，所述侧安装电机、电机安装侧连接板、配合连接板、旋动螺纹转轴、连接板、开口滑槽、底固定柱、滑出板、转动内腔和顶固板的结构设计优点在于，使所述侧安装电机能够带动所述封闭板升降，使所述封闭板在设备不工作时依然将设备完全遮盖，在设备工作时可以伸出设备以便于清洗喷出结构对车辆全方位清洗，所述滑出孔、转动电机、旋动螺纹轴、安装壳体和安装内腔的设计优点在于便于将所述安装壳体完全伸出所述滑出孔，所述侧安装电机、主动齿轮、从动齿轮、摆动臂、连接固定轴、底侧开口腔、喷水头和内穿透腔的设计优点在于，使所述摆动臂可以摆动出所述安装内腔，利用所述喷水头实现高效的喷出水液对车辆进行全方位的清洁。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中封闭板的A方向的放大示意图；

图3是本发明中图1中喷液转动装置的仰视示意图；

图4是本发明中图3中封闭板的B方向的示意图；

图5是本发明中图3中底腔的C方向的示意图；

图6是本发明中图3中包围板的D方向的示意图；

图7是本发明中图1中设备的剖切结构示意图；

图8是本发明中图7中封闭板的E方向的示意图；

图9是本发明中图7中车辆的F方向的示意图；

图10是本发明中图7中装纳箱的G方向的示意图；

图11是本发明中图1中设备展示所述中间固定板的示意图；

图12是本发明中图11中中间固定板的H方向的示意图；

图13是本发明中图11中设备的剖切示意图；

图14是本发明中图13中封闭板的I方向的示意图；

图15是本发明中图14中弯曲管的J方向的示意图；

图16是本发明中图13中设备的后侧剖切结构示意图；

图17是本发明中图16中水箱的K方向的示意图；

图中，车辆101、顶箱102、内腔103、封闭板104、内腔201、容腔202、翻转板203、装纳箱204、底腔301、包围板302、转动电机401、滑出孔402、安装壳体403、安装内腔404、内螺纹板405、旋动螺纹轴406、开口滑槽501、转动平板502、安装箱体503、连接板504、配合连接板506、顶盖板507、侧安装电机508、电机安装侧连接板509、转动内腔510、滑出板511、顶固板512、底固定柱513、推出柱601、连接弹簧602、弹簧安装腔603、底开口槽605、侧旋板701、滚动轮702、弯曲管801、框架箱802、连接管803、水泵804、直管805、连管806、装卡内腔807、水箱808、中间固定板820、传动内腔821、顶部锥齿轮822、下侧锥齿轮823、侧置电机824、圆环901、相抵块902、顶开腔910、喷液转动装置950、储液滑出装置951。

具体实施方式

如图1-图17所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种车载智能机器人，包括车辆101，车辆101上端面固设有顶箱102，顶箱102内设置有开口的内腔103，顶箱102的高度至少为10cm，内腔103端壁固设有中间固定板820，中间固定板820上侧设置有能够伸缩出内腔103并且对车辆进行全方位清洗的喷液转动装置950，喷液转动装置950下侧设置有位于中间固定板820下方且用于向喷液转动装置950提供水源的储液滑出装置951，从而利用上述结构实现了对车辆进行全方位清洗。

有益地，其中，喷液转动装置950包括封闭板104，封闭板104的尺寸与顶箱102上端面的尺寸相同，封闭板104下端面固设有包围板302，包围板302内设置有开口的底腔301，底腔301两侧端壁内连通设置有对称的滑出孔402，滑出孔402为正方形结构，滑出孔402的长度至少为4m，底腔301内设置有中心对称且用于对车辆进行喷洒的喷洒组件，喷洒组件下侧设置有固定于中间固定板820上端面且使喷洒组件进行伸缩的高度改变组件，从而利用喷洒组件将车辆进行全方位的喷洒，利用高度改变组件改变喷洒组件的高度。

有益地，其中，喷洒组件包括固设于底腔301端壁的转动电机401，转动电机401内动力连接设置有旋动螺纹轴406，旋动螺纹轴406与底腔301端壁转动配合连接，旋动螺纹轴406外表面螺纹配合连接设置有内螺纹板405，内螺纹板405与封闭板104滑动配合连接，内螺纹板405一侧端面设置有与滑出孔402相对且采用摆动的方式对车辆进行喷洒清洗的摆动结构，从而利用摆动结构对车辆进行高效的喷洒。

有益地，其中，摆动结构包括与内螺纹板405固定的安装壳体403，安装壳体403内设置有开口的安装内腔404，安装内腔404的深度至少为2cm，安装内腔404端壁固设有侧安装电机918，侧安装电机918一侧动力连接设置有主动齿轮911，侧安装电机918一侧设置有与安装内腔404固定的连接固定轴917，连接固定轴917外表面转动的设置有摆动臂916，摆动臂916内设置有开口的内穿透腔919，摆动臂916端壁固设有从动齿轮912，从动齿轮912与主动齿轮911啮合，摆动臂916内设置有开口的底侧开口腔914，底侧开口腔914端壁内固设有喷水头913，喷水头913与储液滑出装置951配合连接，从而利用上述结构使安装壳体403带动滑出孔402后，使摆动臂916摆动后利用喷水头913喷出清洗液对车辆进行高效的清洗。

有益地，其中，高度改变组件包括与中间固定板820固定的下侧锥齿轮823，下侧锥齿轮823内设置有传动内腔821，传动内腔821为正方形式结构，下侧锥齿轮823一侧端面固设有侧置电机824，侧置电机824一侧动力连设置有下侧锥齿轮823，下侧锥齿轮823位于传动内腔821内，安装箱体503上端面固设有顶盖板507，顶盖板507的尺寸与安装箱体503的尺寸相同，下侧锥齿轮823上侧啮合设置有顶部锥齿轮822，顶部锥齿轮822与顶盖板507转动配合连接，顶部锥齿轮822上侧动力连接设置有转动平板502，转动平板502上端面固设有底固定柱513，底固定柱513的高度至少为10cm，底固定柱513外表面设置有若干开口的开口滑槽501，开口滑槽501设置的个数至少为四个，底固定柱513上侧设置有顶固板512，顶固板512与封闭板104固定，顶固板512下端面固设有若干滑出板511，滑出板511与开口滑槽501相对，滑出板511与开口滑槽501滑动配合连接，滑出板511内设置有开口的转动内腔510，滑出板511的长度与开口滑槽501的深度相同，滑出板511与顶盖板507之间设置有带动滑出板511滑动的驱动结构，从而利用驱动结构带动滑出板511升降运动。

有益地，其中，驱动结构包括与顶盖板507上端面固定的若干电机安装侧连接板509，电机安装侧连接板509设置的个数与开口滑槽501设置的个数相同，电机安装侧连接板509与开口滑槽501端壁之间转动的设置有旋动螺纹转轴505，电机安装侧连接板509一侧端面固设有侧安装电机508，侧安装电机508与旋动螺纹转轴505动力连接，旋动螺纹转轴505外表面螺纹配合连接设置有旋动螺纹轴406，配合连接板506内转动的设置有连接板504，连接板504与转动内腔510转动配合连接，连接板504的长度至少为5cm，从而利用上述结构实现了滑出板511稳定上下移动。

有益地，其中，储液滑出装置951包括与内腔103下端壁固定的框架箱802，框架箱802内固设有水泵804，水泵804内连通设置有连接管803，连接管803与安装箱体503连通，框架箱802另一侧设置有用于储存水液的水液储存组件，水液储存组件与水泵804之间设置有能够延长且将水液由水液储存组件导入到水泵804内的导管组件，从而利用上述组件实现了水液高效的输送。

有益地，其中，水液储存组件包括与内腔103下端壁滑动配合连接的装纳箱204，装纳箱204内设置有开口的装卡内腔807，装卡内腔807一侧端壁内连通设置有顶开腔910，装卡内腔807内装卡设置有水箱808，水箱808内连通设置有连管806，连管806的直径至少为4cm，连管806与导管组件配合连接，内腔103和车辆101内设置有便于将装纳箱204滑出的滑出结构，从而利用滑出结构使装纳箱204便于滑出更换水箱808。

有益地，其中，滑出结构包括设置于装纳箱204下端面且开口的底开口槽605，内腔103下端壁内设置有位于车辆101内的弹簧安装腔603，弹簧安装腔603内弹性设置有连接弹簧602，连接弹簧602上侧相抵设置有推出柱601，推出柱601与底开口槽605装卡配合连接，弹簧安装腔603的深度至少为5cm，内腔103右端壁内连通设置有容腔202，装纳箱204与容腔202滑动配合连接，内腔103下端壁内连通设置有对称的内腔201，装纳箱204下端面转动的设置有与内腔201相抵的滚动轮702，滚动轮702的直径大于内腔201的深度，滚动轮702外侧设置有与滚动轮702转动配合连接的侧旋板701，侧旋板701位于内腔201内，远离滚动轮702的侧旋板701端面固设有翻转板203，侧旋板701的长度大于滚动轮702圆形到装纳箱204最近端面的距离，从而利用转动翻转板203使侧旋板701将装纳箱204顶起，且翻转板203以内腔201下端面一点为支点。

有益地，其中，导管组件包括与连管806和水泵804连通的若干直管805，直管805之间连通设置有弯曲管801，弯曲管801弯折管道设计，且采用柔性管道设计，直管805采用硬性直线管道设计，弯曲管801与直管805接头处外表面固设有圆环901，圆环901下端面固设有相抵块902，相抵块902与内腔103下端壁相抵，从而利用上述结构实现了水箱808和水泵804之间水液连通的功能。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，在设备初始状态时，需要更换水箱808后对车身进行全方位的清洗清洁。

当设备进行工作时，首先转动翻转板203后，使翻转板203带动侧旋板701进行摆动，使侧旋板701将装纳箱204向上顶起，此时翻转板203以内腔201下端面一点为支点，使装纳箱204顶起后，使推出柱601脱离与底开口槽605的装卡，使推出柱601与装纳箱204下端面相抵滑动配合连接，以便于装纳箱204的滑出，此时将装纳箱204完全滑出，由于弯曲管801和直管805的设计，使装纳箱204和水箱808滑出后不会影响上述结构的液体连通，且可以使人员快速更换水箱808后将装纳箱204重新复位，由于圆环901和相抵块902设置于直管805和弯曲管801外表面的接头处，使弯曲管801和直管805复位后依然处于弯折状态，且不影响液体的连通。

当需要对车辆进行清洗时，侧安装电机508工作后驱动旋动螺纹转轴505转动，使旋动螺纹转轴505带动配合连接板506靠近底固定柱513方向进行移动，使配合连接板506带动连接板504摆动，使滑出板511向上移动到最上侧，此时顶固板512和封闭板104即可位于最上侧，此后转动电机401工作后驱动旋动螺纹轴406转动，使旋动螺纹轴406带动内螺纹板405进行移动，使旋动螺纹轴406带动安装壳体403和安装内腔404完全移动出滑出孔402并伸出到外部空间，侧安装电机918工作后驱动主动齿轮911转动，使主动齿轮911带动从动齿轮912转动，使摆动臂916进行摆动后带动喷水头913摆动出安装内腔404，以便于对车辆进行全方位多角度清洗，此时水泵804工作后将水液泵入到喷水头913，使喷水头913喷出水液后，侧置电机824工作后带动下侧锥齿轮823转动，使与下侧锥齿轮823啮合的顶部锥齿轮822带动与顶部锥齿轮822固定的结构进行全方位的转动，此时即可对车辆进行全方位的清洗，提高了设备的工作效率。

本发明的有益效果是：此设备采用了喷液转动装置950和储液滑出装置951的设计，使设备能够智能多角度将车辆进行快速清洗，同时设备内部采用多层次式结构设计，采用紧凑设计的方式使设备空间设计更为合理高效，且能够使车辆清洁方便，且便于更换设备内部的水液。

上述优点具体表现为，利用中间固定板820的设计将内腔103分隔开形成两部分，使喷液转动装置950和储液滑出装置951分别安装及工作，增加了设备的结构设计合理性，同时利用到了连接弹簧602、推出柱601、底开口槽605和装纳箱204的设计，使装纳箱204能够稳定的装卡于容腔202内，使装纳箱204在不用滑出时依然保证高效的稳定安装，利用装纳箱204、滚动轮702、内腔201、翻转板203和车辆101的结构设计，使滚动轮702能够将装纳箱204导向装卡的同时，使翻转板203转动后以内腔201下端壁一点为支点利用侧旋板701将装纳箱204完全向上顶起，以便于装纳箱204脱离与推出柱601的装卡，具有较好的灵巧性，且便于人员更换水箱808，缩短设备更换的时间，同时直管805、弯曲管801、圆环901和相抵块902设计优点在于，使装纳箱204和水箱808滑出后复位依然不影响水泵804和直管805重新折叠，以保证管路连通，具有很好的实用性及灵巧性，侧置电机824、顶部锥齿轮822、传动内腔821、顶盖板507和转动平板502的设计优点在于使与转动平板502固定的相关结构可以进行全方位的转动，以实现水液喷出的全面性，使清洗车辆更为高效，侧安装电机508、电机安装侧连接板509、配合连接板506、旋动螺纹转轴505、连接板504、开口滑槽501、底固定柱513、滑出板511、转动内腔510和顶固板512的结构设计优点在于，使侧安装电机508能够带动封闭板104升降，使封闭板104在设备不工作时依然将设备完全遮盖，在设备工作时可以伸出设备以便于清洗喷出结构对车辆全方位清洗，滑出孔402、转动电机401、旋动螺纹轴406、安装壳体403和安装内腔404的设计优点在于便于将安装壳体403完全伸出滑出孔402，侧安装电机918、主动齿轮911、从动齿轮912、摆动臂916、连接固定轴917、底侧开口腔914、喷水头913和内穿透腔919的设计优点在于，使摆动臂916可以摆动出安装内腔404，利用喷水头913实现高效的喷出水液对车辆进行全方位的清洁。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了车辆101、顶箱102、内腔103、封闭板104、内腔201、容腔202、翻转板203、装纳箱204、底腔301、包围板302、转动电机401、滑出孔402、安装壳体403、安装内腔404、内螺纹板405、旋动螺纹轴406、开口滑槽501、转动平板502、安装箱体503、连接板504、配合连接板506、顶盖板507、侧安装电机508、电机安装侧连接板509、转动内腔510、滑出板511、顶固板512、底固定柱513、推出柱601、连接弹簧602、弹簧安装腔603、底开口槽605、侧旋板701、滚动轮702、弯曲管801、框架箱802、连接管803、水泵804、直管805、连管806、装卡内腔807、水箱808、中间固定板820、传动内腔821、顶部锥齿轮822、下侧锥齿轮823、侧置电机824、圆环901、相抵块902、顶开腔910、喷液转动装置950、储液滑出装置951等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。