阅读说明：本技术 一种通过密封加热自动去除激光雷达视窗表面冰霜的产品结构 (Product structure for automatically removing frost on surface of laser radar window through sealing and heating ) 是由 朱永 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了电动车技术领域的一种通过密封加热自动去除激光雷达视窗表面冰霜的产品结构,包括激光雷达罩和总成壳体,激光雷达罩的两侧对称安装有电机主体,电机主体的输出端固定连接有连接件,连接件上固定连接有齿轮推杆,齿轮推杆远离电机主体的一端固定连接有传动杆,传动杆远离电机主体的一端固定连接有下盖,下盖上固定安装有碳纤维加热丝,下盖靠近碳纤维加热丝的一侧周围涂抹有热熔胶,热熔胶远离下盖的一侧固定连接有上盖,使用碳钎维加热,可以很好的达到低能耗快速加热到所需温度目的,激光雷达罩表面密封加热避免加热过程中的热量损失。(The invention discloses a product structure for automatically removing frost on the surface of a laser radar window through sealing heating in the technical field of electric vehicles, which comprises a laser radar cover and an assembly shell, wherein motor main bodies are symmetrically arranged on two sides of the laser radar cover, a connecting piece is fixedly connected with the output end of the motor main body, a gear push rod is fixedly connected onto the connecting piece, a transmission rod is fixedly connected onto one end, far away from the motor main body, of the gear push rod, a lower cover is fixedly connected onto one end, far away from the motor main body, of the transmission rod, a carbon fiber heating wire is fixedly arranged on the lower cover, hot melt adhesive is coated on the periphery of one side, close to the carbon fiber heating wire, of the lower cover, an upper cover is fixedly connected onto one side, far away from the lower cover, heating is realized through carbon fiber heating, the purpose of quickly heating to the required temperature with low energy consumption can be well achieved, and the surface of the laser radar cover is sealed and heated to avoid heat loss in the heating process.)

一种通过密封加热自动去除激光雷达视窗表面冰霜的产品 结构

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，具体是一种通过密封加热自动去除激光雷达视窗表面冰霜的产品结构。

背景技术

随着电动车的快速发展，在自动驾驶L3阶段，毫米波雷达测量技术在其自身测量距离及准确性的限制的条件下无法被L3阶段广泛运用，激光雷达可以在350m范围测量到厘米的准确度成为必选汽车测量装置。影响激光雷达罩测量的主要因素就是外罩表面的冰霜。现阶段多使用加热丝对雷达罩表面去除冰霜且实际量产的案例还没有。局限于加热丝排布导致激光雷达罩表面无法去除干净，导致发射与接收失真。影响数据计算从而导致自动驾驶的安全性能。

市场上带有加热去除冰霜的激光雷达罩产品量产案例较少，其加热方式主要通过加热丝及ITO方式对产品表面进行加热，无法很好地去除激光雷达罩视窗区域内边缘的冰霜。另外，在-40度极端环境下，激光雷达罩边缘的冰与加热丝结合的地方冰霜可以去除，但是周边无法加热的地方相对于产品表面形成镂空状态，影响激光雷达罩的测量与分析，形成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过密封加热自动去除激光雷达视窗表面冰霜的产品结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过密封加热自动去除激光雷达视窗表面冰霜的产品结构，包括激光雷达罩和总成壳体，其特征在于：所述激光雷达罩的两侧对称安装有电机主体，所述电机主体的输出端固定连接有连接件，所述连接件上固定连接有齿轮推杆，所述齿轮推杆远离所述电机主体的一端固定连接有传动杆，所述传动杆远离所述电机主体的一端固定连接有下盖，所述下盖上固定安装有碳纤维加热丝，所述下盖靠近所述碳纤维加热丝的一侧周围涂抹有热熔胶，所述热熔胶远离所述下盖的一侧固定连接有上盖。

作为本发明进一步的方案：所述激光雷达罩靠近所述下盖的一端固定安装有雷达罩视窗，所述激光雷达罩远离所述雷达罩视窗的一端开设有多个接线槽，所述接线槽内固定安装有线束接口，当汽车上接线端口接入电机主体接口后，输出加热与转动信号，碳纤维加热丝可以在1分钟内达到70度，快速去除本身的冰霜，同时转动后对激光雷达视窗表面形成密封环境，快速去除雷达罩表面冰霜。随着电机的转动还可以清除擦拭掉激光雷达罩表面的残留的冰霜，保证视窗区域的干净，从而满足激光雷达罩测量数据的准确性，提高自动驾驶的安全系数，为激光雷达罩数据测量与反馈提供很好的环境条件。

作为本发明再进一步的方案：所述电机主体固定安装在所述总成壳体内，下盖由双色注塑成型，材料TPE与PC组合成型，其中TPE与激光雷达罩表面过赢贴合达到密封效果，电机主体通过齿轮推杆和传动杆配合，使用时可以翻转到总成外罩内部，使激光雷达罩视窗区域不受障碍物影响，同时在停车时翻转到激光雷达罩表面，对视窗区域进行防护，避免视窗区域的碰划伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，电机主体通过齿轮推杆和传动杆配合，使用时可以翻转到总成外罩内部，使激光雷达罩视窗区域不受障碍物影响，同时在停车时翻转到激光雷达罩表面，对视窗区域进行防护，避免视窗区域的碰划伤。

2、本发明中，通过碳纤维加热丝、下盖和上盖之间的配合，当汽车上接线端口接入电机主体接口后，输出加热与转动信号，碳纤维加热丝可以在1分钟内达到70度，快速去除本身的冰霜，同时转动后对激光雷达视窗表面形成密封环境，快速去除雷达罩表面冰霜。随着电机的转动还可以清除擦拭掉激光雷达罩表面的残留的冰霜，保证视窗区域的干净，从而满足激光雷达罩测量数据的准确性，提高自动驾驶的安全系数，为激光雷达罩数据测量与反馈提供很好的环境条件，使用时对激光雷达罩表面密封加热避免加热过程中的热量损失，提高资源利用率。

附图说明

图1为本发明的结构正视图；

图2为本发明的结构侧视图；

图3为本发明的结构俯视图；

图4为本发明的结构爆炸图；

图5为本发明的结构的剖视图；

图6为本发明总成壳体的结构侧视图；

图7为本发明中碳纤维加热丝的结构爆炸图。

图中：1、上盖；2、碳纤维加热丝；3、下盖；4、传动杆；5、齿轮推杆；6、电机主体；7、激光雷达罩；8、线束接口；9、雷达罩视窗；10、热熔胶；11、接线槽；12、连接件；13、总成壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本新型实施例中，一种通过密封加热自动去除激光雷达视窗表面冰霜的产品结构，包括激光雷达罩7和总成壳体13，激光雷达罩7的两侧对称安装有电机主体6，电机主体6的输出端固定连接有连接件12，连接件12上固定连接有齿轮推杆5，齿轮推杆5远离电机主体6的一端固定连接有传动杆4，传动杆4远离电机主体6的一端固定连接有下盖3，下盖3上固定安装有碳纤维加热丝2，下盖3靠近碳纤维加热丝2的一侧周围涂抹有热熔胶10，热熔胶10远离下盖3的一侧固定连接有上盖1。

其中，激光雷达罩7靠近下盖3的一端固定安装有雷达罩视窗9，激光雷达罩7远离雷达罩视窗9的一端开设有多个接线槽11，接线槽11内固定安装有线束接口8，当汽车上接线端口接入电机主体6接口后，输出加热与转动信号，碳纤维加热丝2可以在1分钟内达到70度，快速去除本身的冰霜，同时转动后对激光雷达视窗表面形成密封环境，快速去除雷达罩表面冰霜。随着电机的转动还可以清除擦拭掉激光雷达罩7表面的残留的冰霜，保证视窗区域的干净，从而满足激光雷达罩7测量数据的准确性，提高自动驾驶的安全系数，为激光雷达罩7数据测量与反馈提供很好的环境条件，使用时对激光雷达罩7表面密封加热避免加热过程中的热量损失，提高资源利用率；下盖3由双色注塑成型，材料TPE与PC组合成型，其中TPE与激光雷达罩7表面过赢贴合达到密封效果，使用时可以翻转到总成外罩内部，使激光雷达罩7视窗区域不受障碍物影响，同时在停车时翻转到激光雷达罩7表面，对视窗区域进行防护，避免视窗区域的碰划伤。

本发明的工作原理是：当汽车上接线端口接入电机主体6接口后，输出加热与转动信号，碳纤维加热丝2可以在1分钟内达到70度，快速去除本身的冰霜，同时转动后对激光雷达视窗表面形成密封环境，快速去除雷达罩表面冰霜。随着电机的转动还可以清除擦拭掉激光雷达罩7表面的残留的冰霜，保证视窗区域的干净，从而满足激光雷达罩7测量数据的准确性，提高自动驾驶的安全系数，为激光雷达罩7数据测量与反馈提供很好的环境条件，使用时对激光雷达罩7表面密封加热避免加热过程中的热量损失，提高资源利用率。使用时可以翻转到总成外罩内部，使激光雷达罩7视窗区域不受障碍物影响，同时在停车时翻转到激光雷达罩7表面，对视窗区域进行防护，避免视窗区域的碰划伤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。