阅读说明：本技术 外挂空轨和驱动结构 (Externally hung air rail and driving structure ) 是由 薛建仁 庄平 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种外挂空轨和驱动结构：由外挂空轨系统1、驱动系统2、悬挂车厢3和轨道悬挂杆4组成；悬挂轨道系统1为矩形管道31,矩形管道31的左右外侧面分别设有车道34；驱动系统2的U形悬架46的垂直臂42上部,安装驱动轮45,U形悬架46底边的上表面安装有受电器44；垂直臂42内部嵌装电动悬挂器41；连接平台47的四个角分别与四个电动悬挂器41柔性连接。(The invention discloses an externally hung air rail and a driving structure, wherein the externally hung air rail comprises: the device consists of an external empty rail system 1, a driving system 2, a suspension carriage 3 and a rail suspension rod 4; the suspension rail system 1 is a rectangular pipeline 31, and the left outer side surface and the right outer side surface of the rectangular pipeline 31 are respectively provided with a lane 34; a driving wheel 45 is arranged at the upper part of a vertical arm 42 of a U-shaped suspension 46 of the driving system 2, and a current collector 44 is arranged on the upper surface of the bottom edge of the U-shaped suspension 46; the electric hanger 41 is embedded in the vertical arm 42; four corners of the connecting platform 47 are flexibly connected with the four electric hangers 41 respectively.)

外挂空轨和驱动结构

技术领域

本发明关于轨道交通系统，尤其是外挂空轨和驱动结构。

背景技术

悬挂式空铁自1821年英国人Henry Palmer取得英国第461号的发明专利权以来，其悬挂结构上没有改进，发明人提出的新型悬挂结构的空铁系统专利(201920027141)涉及了T型悬挂结构，除此而外没有人提出新的低空轨道交通系统结构。

发明内容

本发明提出：一种新型的外挂空轨和驱动结构。

本发明的具体实现是：由外挂空轨系统1、驱动系统2、悬挂车厢3和轨道悬挂杆4组成；悬挂轨道系统1的轨道截面为矩形管道31，矩形管道31内壁有中部支撑条32和上部有支撑条33；矩形管道31的左右外侧面分别设有车道34，车道34有底部支撑条35加强；矩形管道31外侧底面安装授电器36；驱动系统2有U形悬架46，U形悬架46的左右垂直臂42的上部，分别安装驱动轮45，驱动轮45在车道34上行驶，驱动轮45轮轴顶部安装有球形轴承43，球形轴承43可以沿轴向弹性压缩限位，U形悬架46底边的上表面安装有受电器44，受电器44以无线或滑动接触方式接收来自授电器36的电能；垂直臂42内部嵌装电动悬挂器41；连接平台47的四个角分别与四个对应的电动悬挂器41柔性连接；连接平台47内置有电动卷索，悬挂车厢3通过卷索与连接平台47悬挂连接，释放连接平台47的内置电动卷索，悬挂车厢3通过卷索缓降到地面；收紧连接平台47的卷索，悬挂车厢3被收起，连接平台47与悬挂车厢3相对锁定；自动或人工方可解除锁定状态。

本发明中：授电器36和受电器44为无线充电的发射线圈和接收线圈；授电器36和受电器44或为接触授电极和受电极。

本发明中：驱动轮45由轮毂电机或轮边电机驱动。

发明优点

外挂空轨和驱动结构简单，此方案实现的低空轨道巴士具有：采用轨道立体交叉解决红绿灯和公交拥堵；轨道的升降实现便于乘客的地面站；可分离车厢实现空轨的安全逃逸等难题；将是城市公交线路升级改造的必然选择，具有极大的城市推广价值。

附图说明

图1是本发明的垂直截面的剖面图

图2是本发明的沿轨道方向示意图

图3是本发明轨道系统垂直剖面图

图4是本发明驱动系统垂直剖面图

图中：1是外挂空轨系统、2是驱动系统、3是悬挂车厢、4是轨道悬挂杆；21、22、23、24、；31是矩形管道、32是中部支撑条、33是上部有支撑条、34是车道、35是底部支撑条；36是授电器；41是电动悬挂器、42是垂直臂、43是球形轴承、44是受电器、45是驱动轮、46是U形悬架；47是连接平台。

具体实施方式

附图非限制性地公开本发明的原理及其实施结构，以下就实施例作进一步说明。

本实施例为外挂空轨和驱动结构外挂空轨系统1、驱动系统2、悬挂车厢3和轨道悬挂杆4组成。

实施例的悬挂轨道系统1的轨道截面为矩形管道31，矩形管道31内壁有中部支撑条32和上部有支撑条33；矩形管道31的左右外侧面分别设有车道34，车道34有底部支撑条35加强；矩形管道31外侧底面安装授电器36。

实施例的驱动系统2有U形悬架46，U形悬架46的左右垂直臂42的上部，分别安装驱动轮45，驱动轮45在车道34上行驶，驱动轮45轮轴顶部安装有球形轴承43，球形轴承43可以沿轴向弹性压缩，U形悬架46底边的上表面安装有受电器44，受电器44以无线或滑动接触方式接收来自授电器36的电能；垂直臂42内部嵌装电动悬挂器41。

实施例的连接平台47的四个角分别与四个电动悬挂器41柔性连接，连接平台47内置有电动卷索，悬挂车厢3通过卷索与连接平台47悬挂连接，释放连接平台47内置电动卷索，悬挂车厢3通过卷索与连接平台47悬挂连接降到地面；连接平台47的卷索收紧，连接平台47与悬挂车厢3相对锁定；自动或人工方可解除锁定状态。

实施例采用无线靠站充电，授电器36和受电器44为无线充电的发射线圈和接收线圈。实施例的驱动轮45由轮毂电机驱动。

本实施例释放卷索时，可以使悬挂车厢3与驱动系统2分离，悬挂车厢3降到地面，实现了落地安全逃生。

上述具体实施例公开如上，实施例和附图并不是用来限定本发明，在不脱离本发明之精神和范围内，尽可作各种变化或润饰，同样在本发明的保护范围之内。