阅读说明：本技术 推焦车无人出焦系统及方法 (Unmanned coke discharging system and method for coke pusher ) 是由 汪开保 汪强 夏鹏飞 钱虎林 陈玉村 宫则强 韩学祥 刘彦 何锦龙 方亮青 白启 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种推焦车无人出焦系统,包括与推焦车连接的协调系统、与协调系统连接的推焦计划系统、上升管系统、焦炉炉门服务系统、用于在接收到余煤提升信号后将余煤提升至煤塔的余煤提升系统和用于在炉门打开后进行除尘的除尘系统。本发明的推焦车无人出焦系统,可以实现出焦过程的无人化及智能化控制。本发明还提供了一种推焦车无人出焦方法。(The invention discloses an unmanned coke discharging system of a coke pusher, which comprises a coordination system connected with the coke pusher, a coke pushing planning system connected with the coordination system, a riser system, a coke oven door service system, a residual coal lifting system used for lifting residual coal to a coal tower after receiving a residual coal lifting signal and a dust removal system used for removing dust after an oven door is opened. The coke pushing vehicle unmanned coke discharging system can realize unmanned and intelligent control of the coke discharging process. The invention also provides an unmanned coke discharging method of the coke pusher.)

推焦车无人出焦系统及方法

技术领域

本发明属于冶金炼焦技术领域，具体地说，本发明涉及一种推焦车无人出焦系统及方法。

背景技术

随着国家环保法要求的日益严格及土地资源的紧张，焦炉大型化是发展趋势，同等产量下大型焦炉更为环保，寿命更长，土地更为节约。焦炉大型化后对焦炉机车的要求大幅提高，大型焦炉机车重量大，惯性大，用人工进行定位费时，且难达到预期的准确度。

目前国内有大小焦炉2千余座，其中新型焦炉占的比例较小，焦炉机车的自动化水平普遍较低。虽然近年来随着PLC、变频器及无线通讯技术的普与应用，自动化水平有所提升，但焦炉机车定位的精度和稳定性还有待提高，信息化水平也处于刚起步阶段，基本没有实现焦炉机车的无人化及智能化。

推焦车生产现场环境受炼焦工艺影响，其操作环境差，高温、粉尘、噪音且干扰因素多，加上自身吨位大，约660吨，出焦量大，平均每辆车约220万吨/年，操作工序复杂，相关联系较多，给人工操作带来极大困难。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种推焦车无人出焦系统，目的是实现出焦过程的智能化控制。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：推焦车无人出焦系统，包括与推焦车连接的协调系统、与协调系统连接的推焦计划系统、上升管系统、焦炉炉门服务系统、用于在接收到余煤提升信号后将余煤提升至煤塔的余煤提升系统和用于在炉门打开后进行除尘的除尘系统。

本发明还提供了一种推焦车无人出焦方法，采用上述推焦车无人出焦系统，且包括如下的步骤：

S1、协调系统接收推焦计划系统发送的信息；

S2、取门前准备；

S3、进行取门；

S4、推焦；

S5、平煤。

所述步骤S1中，在月计划产量确定后，由推焦计划系统计算出炉日期和出炉数，由结焦时间推算出起始出焦炉号、平煤炉号、出焦时间和装煤时间；推焦计划系统向协调系统发送的信息包括起始出焦炉号、平煤炉号、出焦时间和装煤时间。

所述步骤S2包括：

S201、接收准备取门信号：推焦车和拦焦车到达目标炉号位置；

S202、准备取门动作。

所述步骤S201中，推焦车和拦焦车到达目标炉号位置。

所述步骤S3包括：

S301、接收取门信号；

S302、进行取门动作。

本发明的推焦车无人出焦系统，可以实现出焦过程的无人化及智能化控制，提高了生产效率与安全可靠性，降低了生产成本。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明推焦车无人出焦系统的模块图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种推焦车无人出焦系统，包括与推焦车连接的协调系统、与协调系统连接的推焦计划系统、上升管系统、焦炉炉门服务系统、用于在接收到余煤提升信号后将余煤提升至煤塔的余煤提升系统和用于在炉门打开后进行除尘的除尘系统。

本发明还提供了一种推焦车无人出焦方法，采用上述推焦车无人出焦系统，且包括如下的步骤：

S1、协调系统接收推焦计划系统发送的信息；

S2、取门前准备；

S3、进行取门；

S4、推焦；

S5、平煤。

在上述步骤S1中，在月计划产量确定后，由推焦计划系统计算出炉日期和出炉数，由结焦时间推算出起始出焦炉号、平煤炉号、出焦时间和装煤时间；推焦计划系统向协调系统发送的信息包括起始出焦炉号、平煤炉号、出焦时间和装煤时间。

上述步骤S2包括：

S201、接收准备取门信号：推焦车和拦焦车到达目标炉号位置；

S202、准备取门动作。

在上述步骤S201中，推焦车和拦焦车到达目标炉号位置。推焦车到达目标炉号位置后，走行抱闸夹紧；拦焦车到达同样的炉号位置后，走行抱闸夹紧。

在上述步骤S202中，准备取门动作，推焦车的尾焦盘落下，然后推焦车尾焦盘伸出，然后旋风罩伸出，然后南北阻滞伸出，然后推焦车尾焦斜槽伸出，然后取门机倾斜，然后取门台车前进到位，最后进行提门。

上述步骤S3包括：

S301、接收取门信号；

S302、进行取门动作。

上述步骤S301包括：推焦车的取门钩钩住门栓；拦焦车到达同样的炉号位置，走行抱闸夹紧，取门钩钩住门栓；焦罐车在到炉区的路上或者已经到达目标位置或准备好接焦，除尘站准备高速。

在上述步骤S302中，首先上下解锁，除尘风机启动(除尘风机高速打开除尘节流阀盖板、旋转罩盖板)，然后压下炉门上部、下部门闩座，然后上、下门闩打开，然后提升取门机到取门位置(二段提门)，取出炉门，最后退回取门机到炉门清扫位置。

上述步骤S4包括：

S401、接收推焦开始信号：

推焦车到达目标炉号，走行抱闸夹紧，等导焦栅锁定；

焦罐车到达目标炉号，走行抱闸夹紧，准备接焦；

S402、推焦操作：

首先推焦杆前进，然后石墨吹扫开(接触焦饼时)，然后推焦杆后退到上升管底部位置，吹扫上升管，然后推焦杆退回到原始位置，然后清门机倾斜到清扫位置，然后清门机提门至清门位(三段提门)，然后清门机前进，然后清门侧铣刀闭，然后清门机上升(振动电机启动)，然后清门机下降，然后上部清扫左右移动，然后清门机上升，然后下部清扫左右移动，然后清门机下降，然后侧铣刀打开，然后清门机后退(振动电机停止)，然后取门机下降到对门位(取门机在二段提门位)，然后取门机倾斜至关门位，然后伸出炉门框清扫机，然后清框机提升进行清扫，然后清框机下降进行清扫，然后退回清框机，吹扫炭化室底部，然后退回清框机到原始位置，然后取门机倾斜前进到取门位置，关闭炉门清扫除尘盖板，然后落下炉门，炉门清扫残渣盘提升到下落位置，然后关闭炉门门闩，然后锁定炉门上部和下部门闩座，然后落下取门机退到原位，关闭除尘旋转罩管道和旋转罩盖板，关闭除尘器，然后放下炉门清扫残渣盘到原始位置，然后尾焦盘退回到位并提升到起始位置，最后退回溜槽和推焦止退装置(阻滞)。

上述步骤S5包括：

S501、接收平煤信号：

准备打开小炉门；

推焦车到达平煤位置，抱闸夹紧；

拦焦车到达同样位置，抱闸夹紧；

S502、平煤操作：

首先伸出余煤槽，然后放下小炉门钩，提起小炉门，然后伸出小炉门除尘罩，然后打开密封空气阀，然后伸出平煤杆，按照规定的次数进行平煤，然后退回平煤杆到起始位置，然后关闭密封空气阀，然后放下小炉门钩，关闭小炉门，小炉门钩退回到原始位置，最后退回余煤槽。

本发明的推焦车无人出焦方法还包括步骤S6：根据需要进行放余煤及补水操作。

本发明的推焦车无人出焦方法采用推焦车无人出焦系统，具有如下的特点：

1、无人干预情况下，在月计划产量确定后，由推焦计划系统计算出日出炉数，由结焦时间推算出起始出焦炉号、平煤炉号与出焦时间及装煤时间；

2、推焦车无人出焦系统主要由推焦车自身系统、推焦计划系统、协调系统、平煤系统、余煤提升系统、炉门服务系统、监控系统、定位系统、自动纠错系统、自动补水系统、上升管系统。以上各系统均属无人执行；

3、余煤无人放空，推焦车在余煤斗重量达到一定数值时，在一炉平煤结束后，自动前往余煤提升机，与余煤提升机通过联锁装置，无人起动余煤提升机，将余煤提升至煤塔；

4、为确保放余煤不影响单炉操作时间，克服一次放满后放空会耽误时间，本发明设计出推焦车现有余煤量、出炉号与余煤提升机之间的距离，来确定放煤量，使推焦车往返时间不影响单炉操作时间；

5、无人自动补水，推焦车运行需要一定量的水作熄尾焦等用途，推焦车剩水达到一定数值时，在一炉操作结束后，自动前往最近补水站，与补水系统通过联锁装置，完成自动对接后，起动补水系统，进行补充水；

6、为确保补充水不影响单炉操作时间，克服一次加满水会耽误时间，本发明设计出推焦车现有水量、出炉号与最近补水站之间的距离，来确定补水多少，使其往返时间不影响单炉操作时间；

7、推焦车无人打开上升管盖，当推焦车到达与推焦计划一致的炉号时，尾焦盘放下后，上升管系统自动将上升管盖打开。上升管盖打开后将此信号反馈给拦焦车，拦焦车可以正常连锁取门，若上升管盖未打开，拦焦车无取门信号；

8、与除尘风机联锁，炉门打开时，除尘风机高速，打开除尘节流阀盖板、旋转罩盖板、旋转罩；

9、出焦、平煤及相关系统联锁均为无人参与操作。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。