具体实施方式

实施例1

本发明提供一种止轮器智能安全联锁系统，其特征在于包括主控制器、指示机构、止轮器、收纳柜、红外传感器，所述止轮器上侧安装有接近传感器，所述控制器分别和指示机构、止轮器、收纳柜、红外传感器、接近传感器连接，所述止轮器放置在收纳柜内，所述主控制器由控制模块、指令存储模块、指示器模块、收纳模块、红外传感器模块、接近传感器模块，所述控制模块分别和指令存储模块、指示器模块、收纳模块、红外传感器模块、接近传感器模块连接；所述指示机构由LED屏、音频播放结构、固定结构、安装带漏电保护器的空气开关、24V直流电源、中间继电器模块和传感器接线，所述LED屏上安装有固定结构，所述LED屏内部安装有音频播放结、装带漏电保护器的空气开关、24V直流电源、中间继电器模块和传感器接线；所述收纳柜上侧安装有控制器，所述收纳柜由收纳外壳、摆放底座、感应开关组成，所述收纳外壳开设有收纳腔，所述收纳腔内放置有摆放底座，所述摆放底座上侧设置有感应开关，所述感应开关和主控制器的控制模块连接，所述止轮器放置在摆放底座上侧，所述止轮器通过连接绳和摆放底座连接。所述控制器安装在收纳柜上侧，所述指示机构安装在站台上，所述红外传感器安装在作业平台的前后两端。所述红外传感器为红外遮挡传感器。所述摆放底座上安装有红外传感器。所述控制模块为可编程控制器PLC。所述控制模块为西门子S7-200smart型、内置CPU型号SR40。

本发明具体使用流程为：

1.机车到位后，对司机或者检查司机进行打止轮器提示；

2.当止轮器已打好后，对司机进行止轮器已打好的提示；

3.当止轮器归位后，对司机进行止轮器归位提示；

4.当止轮器撤除但超出正常作业时间未归位，对司机进行止轮器归位提示。

5.当止轮器撤除但超出正常作业时间未归位，对司机进行止轮器归位提示。

6带止轮器动车报警提示。

7.连挂机车，扯止轮器提示。

实施例2

对PLC进行选择和程序编写；

对plc型号进行选型，该系统需要10个传感器输入接口和6个输出接口，加上额外的电源和后期扩展的需要，确定选择型号为西门子S7-200smart型，内置CPU型号SR40。

PLC输入接口定义：

输入接口主要是对各传感器的工作情况进行采集，然后传输到可编控制器PLC的CPU中，具体定义如下：

PLC输出接口定义：

输出接口主要是把可编程控制器PLC内CPU运行的结果转换为电信号输出，具体定义如下：

PLC程序编写，编程软件选择的是西门子STEP-7编程软件；然后对编辑好的程序进行仿真，测试程序是否有冲突、故障等错误，仿真软件使用s7-200v2.0。通过仿真验证，程序逻辑不存在故障或漏洞，完全适合打止轮器的各项要求。

整体设备安装时将其安装在整备场3道左侧一层平台，LED屏和喇叭安装在整备场三道2层作业平台上部左侧，当整备机车到位后，声光的提示“请打止轮器”此时司机应下车把止轮器从存放装置拿出并打好。当止轮器打好后声光提示“止轮器已打好”，此时司机不得提手柄动车。当整备作业完毕后应把止轮器撤除并及时放回到止轮器存放装置内，当声光提示“止轮器已归位”后司机方可动车。如果止轮器撤除后并未及时归位，此时声光提示“请把止轮器归位”，司机听到此提示后应立即把止轮器放入止轮器存放装置。当止轮器已打好后，若司机违规动车，带止轮器开车，此时系统发出声光报警“警告、警告、止轮器未撤除”；司机听到警报声后应立即采取停车措施。.当止轮器已打好后，有调车机靠近对该机车进行连挂作业时，声光提示“调车作业，动车前请撤除止轮器”，调车人员听到此提示时应正确的撤除被连挂机车的止轮器并归位。

安装完毕后进行效果验证，具体操作如下：

1.机车入库后能够正确的提示乘务员或者整备司机打好止轮器，能够有效的防止库内停车作业忘打止轮器。

2.止轮器打好后，声光提示司机止轮器已打好，在止轮器未撤除的时，红色LED屏对司机起警示作用。

3.一旦司机带止轮器开车，止轮器上的接近开关收到压力传送的信号发生变化且红外传感器检测到车辆位置移动，发生信息变化，控制模块接收到变化，将指令发送给指示机构，指示机构会发出警报提示司机。

4.当有调车机接近库内机车进行调车作业时，系统能够正确的提示调车人员撤除库内机车止轮器。

实施例2

识别机车并提示打止轮器：通过两个红外遮挡传感器，采用串联的逻辑方式对经过机车进行识别，分别安装在二层作业平台的前后两端。当前后两个红外传感器同时识别到遮挡信号时，说明有机车经过，当前后两个红外传感器同时识别到遮挡信号持续超过5秒钟(延时时长根据现场实际情况进行调试)，判定机车已经是停稳状态，此时可以对司机或者检查司机进行语音提示，如图5所示；如：“3道机车整备作业，请打好止轮器”(语音提示2次)，与此同时LED显示屏显示“请打止轮器”的“绿色”字样。当如图6所示时，只遮挡一个且超过5秒，也判定机车已经是停稳状态。

确认并提示止轮器已打好，作用方式：采取两个红外传感器和两个接近传感器。两个红外传感器分别安装在两个止轮器底座上，采用串联的逻辑方式。初始状态为常闭状态，当两个止轮器分别离开底座后处于断开状态；接近传感器：两个接近传感器分别安装在止轮器的上端面(安装要确保不影响止轮器的作用效果和构造性能)。采用串联的逻辑方式。止轮器上接近传感器为常开状态，当止轮器打好后接近开关闭合。接近传感器作用原理：通过检测踏面与止轮器上表面之间的垂直距离当距离小于设定值后，开关闭合。

如何判断铁鞋已打好：

根据天津机务段行车管理细则的要求：段内停留机车、车辆防溜一律实行铁鞋防溜。使用铁鞋防溜时，鞋尖应紧贴车轮踏面，牢靠固定。由于HX型机车和DF型机车车轮尺寸的不同，车轮踏面到铁鞋的垂直距离也会有所不同。所以采取轮径较小的DF型机车进行参数采集。当两个止轮器同时打好后，可以对司机进行语音提示：“X道机车已打好止轮器”(语音提示2次)并且在LED屏上显示“止轮器已打好”的“红色字样”。

止轮器归位提示：

整备作业完毕，两个止轮器全部撤除后，两个接近传感器断开，两个止轮器全部摆好归位后，两个红外传感器闭合；对司机进行语音提示“X道机车止轮器已撤除”(语音提示2次)，与此同时屏幕上显示的“止轮器已打好”的红色字样变为“止轮器已撤除”的绿色字样；此时机车可以放行，机车向前移动出两个机车识别红外遮挡传感器的范围后，LED屏熄灭。

带止轮器动车提示：

在止轮器上端面安装两个接近传感器，传感器为常开并联的逻辑关系，触发感应距离为6mm，当车轮轧上铁鞋接近开关动作，对司机进行报警，语音提示“警告，请撤除X道机车止轮器”并在LED屏上显示“请撤除止轮器”的红色闪光字样。

连挂作业扯止轮器提示：

在识别整备机车的两个红外遮挡传感器两侧各加装一个红外遮挡传感器，识别靠近整备机车的调车机，两个传感器采用并联的逻辑方式，当其中任何一个传感器被遮挡时进行语音提示：“连挂作业，动车前请撤除止轮器”，LED屏显示“止轮器未撤除”。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。