阅读说明：本技术 制动控制系统、高空作业平台装置及防起步冲击的方法 (Brake control system, aerial work platform device and starting impact prevention method ) 是由 薛德森 孙永光 刘中周 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本申请涉及高空作业平台制动控制技术领域,尤其是涉及一种制动控制系统、高空作业平台装置及防起步冲击的方法,制动控制系统包括第一前桥减速机制动器、第二前桥减速机制动器、第一后桥减速机制动器、第二后桥减速机制动器和制动换向阀；其中,第一前桥减速机制动器与第二前桥减速机制动器并联连接于制动换向阀；第一后桥减速机制动器与第二后桥减速机制动器并联连接于制动换向阀。可见,前桥的左、右制动器解除制动,与此同时,后桥的左、右制动器也同步解除制动,保证了汽车起步时的平稳运行,避免了左右猛烈晃动。本申请提供的防起步冲击的方法中涉及防起步时的左右冲击以及防起步时的前后冲击,使得高空作业平台起步时更加平稳,避免晃动。(The application relates to the technical field of brake control of aerial work platforms, in particular to a brake control system, an aerial work platform device and a starting impact prevention method, wherein the brake control system comprises a first front axle speed reducer brake, a second front axle speed reducer brake, a first rear axle speed reducer brake, a second rear axle speed reducer brake and a brake reversing valve; the first front axle speed reducer brake and the second front axle speed reducer brake are connected in parallel to the brake reversing valve; the first rear axle speed reducer brake and the second rear axle speed reducer brake are connected in parallel to the brake reversing valve. Therefore, the left brake and the right brake of the front axle release the brake, and simultaneously, the left brake and the right brake of the rear axle also release the brake synchronously, thereby ensuring the stable operation of the automobile when starting and avoiding the violent leftward and rightward shaking. The starting impact preventing method relates to left and right impact prevention during starting and front and back impact prevention during starting, so that the aerial work platform is more stable during starting and avoids shaking.)

制动控制系统、高空作业平台装置及防起步冲击的方法

技术领域

本申请涉及高空作业平台制动控制技术领域，尤其是涉及一种制动控制系统、高空作业平台装置及防起步冲击的方法。

背景技术

目前，当前高空作业平台的制动控制系统，存在如下的问题：前桥左侧制动器的控制油口和后桥左侧的制动器控制油口使用液压油管并联连接到制动换向阀的制动控制油口，前桥右侧制动器的控制油口和后桥右侧的制动器控制油口使用液压油管并联连接到制动换向阀的制动控制油口，导致高空作业平台起步行驶时，前桥和后桥左、右两侧制动器制动解除不同步，且由于制动不同步容易导致高空作业平台起步时冲击猛烈。

发明内容

本申请的目的在于提供一种制动控制系统、高空作业平台装置及防起步冲击的方法，在一定程度上解决了现有技术中存在的高空作业平台起步时冲击猛烈的技术问题。

本申请提供了一种制动控制系统，包括：第一前桥减速机制动器、第二前桥减速机制动器、第一后桥减速机制动器、第二后桥减速机制动器以及制动换向阀；

其中，所述第一前桥减速机制动器与所述第二前桥减速机制动器并联连接于所述制动换向阀；所述第一后桥减速机制动器与所述第二后桥减速机制动器并联连接于所述制动换向阀。

在上述技术方案中，进一步地，所述制动控制系统还包括驱动装置、输送构件以及储油箱；

其中，所述输送构件分别连接于所述驱动装置与所述储油箱；所述储油箱连接于所述制动换向阀的回油口。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述制动控制系统还包括比例溢流阀，所述比例溢流阀分别连接于所述输送构件的输出端与所述储油箱。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述输送构件为泵。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动装置为发动机。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一前桥减速机制动器、所述第二前桥减速机制动器、所述制动换向阀通过第一三通接头相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一后桥减速机制动器、所述第二后桥减速机制动器、所述制动换向阀通过第二三通接头相连接。

本申请还提供了一种高空作业平台装置，包括上述任一技术方案所述的制动控制系统，因而，具有该制动控制系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

本申请还提供了一种防起步冲击的方法，用于上述的制动控制系统或者高空作业平台装置，包括以下步骤：

起步时，将第一前桥减速机制动器和第二前桥减速机制动器同步解除制动，将第一后桥减速机制动器和第二后桥减速机制动器同步解除制动。

本申请还提供了一种防起步冲击的方法，用于上述的包括制动控制系统的高空作业平台装置，所述制动控制系统包括减速机制动器、制动换向阀、发动机、泵以及储油箱，所述减速机制动器经由管路连接于所述制动换向阀；所述泵的入口端连接于所述储油箱，所述泵的第一出口端连接于所述发动机，所述泵的第二出口端经由回路连接于所述储油箱；所述储油箱连接于所述制动换向阀；

本防起步冲击的方法包括以下步骤：

将所述制动换向阀连接至所述减速机制动器上的管路断开；

启动发动机，所述泵从所述储油箱抽取液压油，抽取的液压油的一部分经由所述第一出口端流出并流入所述泵内，所述发动机保持怠速状态，抽取的所述液压油的另一部分经由所述第二出口端流出并经由所述回路流回所述储油箱，所述液压油在所述储油箱内形成背压；

所述储油箱中的液压油进入到所述制动换向阀，所述液压油经过所述制动换向阀进入到用于连接所述减速机制动器的管路内，直到将所述管路内部的空气完全排出；

关闭发动机，将所述管路分别重新连接至所述减速机制动器上。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的制动控制系统，第一前桥减速机制动器与第二前桥减速机制动器并联连接于制动换向阀，从而实现了起步时两个前桥的左、右制动器同步解除制动，避免了以往由于前桥的左、右制动器解除制动不同步时产生的左右猛烈晃动。同理，第一后桥减速机制动器与第二后桥减速机制动器并联连接于制动换向阀，从而实现了起步时两个后桥的左、右制动器同步解除制动，避免了以往由于后桥的左、右制动器解除制动不同步时产生的左右猛烈晃动。可见，以上结构设置保证了汽车起步时的平稳运行，避免了左右猛烈晃动。

本申请提供的高空作业平台装置，包括上述所述的制动控制系统，因而，通过本制动控制系统，保证了汽车起步时的平稳运行，避免了左右猛烈晃动。

本申请提供的防起步冲击的方法具体为防左右冲击的方法中，前桥的左、右制动器解除制动，与此同时，两个后桥的左、右制动器也同步解除制动，保证了汽车起步时的平稳运行，避免了左右猛烈晃动。

本申请提供的防起步冲击的方法具体为防前后冲击的方法中，将制动控制系统中的管路中的空气排出，保证高空作业平台的行走装置起步时的平稳性，避免了以往起步时存在的前后晃动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的制动控制系统的原理图；

图2为本申请实施例提供的制动控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的防起步冲击的方法的流程图。

附图标记：

1-第一前桥减速机制动器，2-第二前桥减速机制动器，3-第一后桥减速机制动器，4-第二后桥减速机制动器，5-制动换向阀，6-驱动装置，7-输送构件，8-储油箱，9-比例溢流阀，10-第一三通接头，11-第二三通接头，121-第一管路，122-第二管路，123-第三管路，124-第四管路，125-第五管路，126-第六管路，127-第七管路，128-第八管路，129-第九管路，130-第十管路，131-第十一管路。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图3描述根据本申请一些实施例所述的制动控制系统、高空作业平台装置及防起步冲击的方法。

实施例一

参见图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种制动控制系统，包括：第一前桥减速机制动器1、第二前桥减速机制动器2、第一后桥减速机制动器3、第二后桥减速机制动器4以及制动换向阀5；

其中，第一前桥减速机制动器1与第二前桥减速机制动器2并联连接于制动换向阀5；第一后桥减速机制动器3与第二后桥减速机制动器4并联连接于制动换向阀5。

本申请的实施例提供的制动控制系统中，第一前桥减速机制动器1与第二前桥减速机制动器2并联连接于制动换向阀5，从而实现了起步时两个前桥的左、右制动器同步解除制动，避免了以往由于前桥的左、右制动器解除制动不同步时产生的左右猛烈晃动，即在这种情况下，解决了左右猛烈晃动导致平台不稳的问题，而转变成前后的轻微晃动，可以忽略对高空作业平台的影响。同理，第一后桥减速机制动器3与第二后桥减速机制动器4并联连接于制动换向阀5，从而实现了起步时两个后桥的左、右制动器同步解除制动，避免了以往由于后桥的左、右制动器解除制动不同步时产生的左右猛烈晃动。可见，以上结构设置保证了汽车起步时的平稳运行，避免了左右猛烈晃动。

其中，制动换向阀5的阀口设置如图所示，P₁代表进油口，T₁代表回油口，A₁代表工作油口，根据阀块的移动，来控制以上阀口的开合，其为现有技术中的阀体，在此，不再详述。

其中，可选地，上述制动控制系统可应用在高空作业平台的行走装置中，当然，不仅限于此，上述制动控制系统还可应用在普通汽车上。

在该实施例中，如图1和图2所示，制动控制系统还包括驱动装置6、输送构件7、储油箱8、第一三通接头10以及第二三通接头11；

其中，输送构件7的第一出口端通过第一管路121连接于驱动装置，输送构件7的进口端通过第二管路122连接于储油箱8，输送构件7的第二出口端连接于所述制动换向阀5的进油口P₁；储油箱8通过第三管路123连接于制动换向阀5的回油口T₁；

上述的第一前桥减速机制动器1与第二前桥减速机制动器2分别通过第四管路124和第五管路125并联连接于第一三通接头10的对应的两个接口，制动换向阀5的工作油口A₁通过第六管路126连接于第一三通接头10的第三个接口；

上述的第一后桥减速机制动器3与第二后桥减速机制动器4分别通过第七管路127和第八管路128并联连接于第二三通接头11的对应的两个接口，制动换向阀5的工作油口A₁通过第九管路129连接于第二三通接头11的第三个接口。

其中，可选地，例如，驱动装置6可以为发动机。

其中，可选地，输送构件7可为泵，当然，不仅限于泵，只要能够实现将储油箱8内的液压油输送至制动换向阀5处的功能的设备均可。

根据以上描述的结构可知，车起步时，制动换向阀5的电磁导阀得电打开，输送构件7例如上述的泵将储油箱8内的液压油输送给制动换向阀5，液压油经过制动换向阀5进入到制动器，使得制动器打开，刹车解除，车行驶，即在上述过程中，第一前桥减速机制动器1与第二前桥减速机制动器2同步解除制动，与此同时，第一后桥减速机制动器3与第二后桥减速机制动器4也同步解除制动，使得车体平稳起步，避免了起步时的猛烈晃动；停车时，制动换向阀5的电磁导阀断电，制动器内的液压油经过制动换向阀5回到储油箱8内，压力消除，制动器制动。

在该实施例中，如图1所示，制动控制系统还包括比例溢流阀9，比例溢流阀9通过第十管路130连接于输送构件7的第二出口端，并通过第十一管路131连接于储油箱8。

根据以上描述的结构可知，在上述制动控制系统中，输送构件7例如泵提供的是恒定流量，当系统压力增大时，会使流量需求减小，此时比例溢流阀9开启，使多余流量溢回储油箱8，保证比例溢流阀9的进口压力，即输送构件7例如泵的出口压力恒定，从而起到保护输送构件7如泵的作用。其中，比例溢流阀9的阀口设置如图所示，P₂代表进油口，T₂代表回油口，阀口常随压力波动开启。

实施例二

本申请的实施例还提供一种高空作业平台装置，包括上述任一实施例所述的制动控制系统，因而，具有该制动控制系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

实施例三

本申请的实施例还提供一种防起步冲击的方法，用于上述实施例中的制动控制系统或者包括制动控制系统的高空作业平台装置，如下以应用于高空作业平台装置为例，本防起步冲击的方法包括如下步骤：

在高空作业平台装置起步时，将第一前桥减速机制动器和第二前桥减速机制动器同步解除制动，将第一后桥减速机制动器和第二后桥减速机制动器同步解除制动。

通过以上方法，使得前桥的左、右制动器解除制动，与此同时，两个后桥的左、右制动器也同步解除制动，保证了高空作业平台装置起步时的平稳运行，避免了左右猛烈晃动。

当然，如将制动控制系统应用于汽车当中，上述所说的起步，则为汽车起步时。

实施例四

参见图3所示，本申请的实施例还提供一种防起步冲击的方法，用于包括制动控制系统的高空作业平台装置，制动控制系统包括减速机制动器、制动换向阀、发动机、泵以及储油箱；其中，减速机制动器经由管路连接于制动换向阀；泵的入口端连接于储油箱，泵的第一出口端连接于发动机，泵的第二出口端经由回路连接于储油箱，优选地，回路内设置有比例溢流阀；储油箱连接于制动换向阀；

防起步冲击的方法包括如下步骤：

步骤100、将制动换向阀连接至减速机制动器上的管路断开；

步骤200、启动发动机，泵从储油箱抽取液压油，抽取的液压油的一部分经由第一出口端流出并流入泵内，发动机保持怠速状态，抽取的液压油的另一部分经由第二出口端流出并经由回路流回储油箱，液压油在储油箱内形成背压；

步骤300、储油箱中的液压油进入到制动换向阀，液压油经过制动换向阀再进入到用于连接减速机制动器的管路内，直到将管路的内部的空气完全排出；

步骤400、关闭发动机，将管路分别重新连接至减速机制动器上。

以上方法可应用在高空作业平台的行走装置生产完毕后，在试行阶段中，在此阶段，可利用上述方法将管路中的空气排除，保证高空作业平台的行走装置起步时的平稳性，避免了以往起步时存在的前后晃动的问题。当然，上述方法不仅限于应用在高空作业平台的行走装置的油管路的排气，还可应用于普通汽车的油管路的排气等。

参见图1和图2所示，实施例一以及实施例二中所述的制动控制系统应用上述方法排气时，具体过程如下：

将制动换向阀5分别连接至第一前桥减速机制动器1的第四管路124断开、连接于第二前桥减速机制动器2的第五管路125断开、连接于第一后桥减速机制动器3的第七管路127断开以及连接于第二后桥减速机制动器4的第八管路128断开；

启动驱动装置6即发动机，保持发动机处于怠速状态，输送构件7即泵通过第二管路122从储油箱8中抽取液压油，抽取的液压油的一部分由第一出口端流出并流入泵内，发动机保持怠速状态，抽取的液压油的另一部分由第二出口端流出并再依次通过第十管路130、比例溢流阀9、第十一管路131将液压油输送回储油箱8，液压油在储油箱8内形成背压；

储油箱8中的液压油再经过第三管路123进入到制动换向阀5中，即此时阀芯移动，使得制动换向阀5处于第一工作模式，描述如下：制动换向阀5的进油口P₁以及工作油口A₁打开，且两者通过阀腔相连通，液压油从制动换向阀5的进油口P₁进入，经过阀腔，而后经制动换向阀5的工作油口A₁流出，再经过第六管路126以及第一三通接头10，再分别进入到用于连接第一前桥减速机制动器1的第四管路124内以及用于连接于第二前桥减速机制动器2的第五管路125内，与此同时，经过第九管路129以及第二三通接头11再分别进入到用于连接于第一后桥减速机制动器3的第七管路127内以及用于连接于第二后桥减速机制动器4的第八管路128内，直到将上述管路以及与上述管路相连通的其他管路的内部的空气完全排出，此处，可在上述管路的末端放置接油桶接油，以防止污染环境；

关闭发动机，将上述对应的管路分别重新连接至第一前桥减速机制动器1、第二前桥减速机制动器2、第一后桥减速机制动器3、第二后桥减速机制动器4。

当然，上述排气方法不仅针对于排除上述四个用于连接减速机的管路中的空气，还可针对其中的一个、两个或者三个管路进行排气。

可见，经过以上操作可将系统中的管路内的空气排出，保证高空作业平台的行走装置起步时的平稳性，避免了以往起步时存在的前后晃动的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。