阅读说明：本技术 端子压接装置和端子压接方法 (Terminal crimping device and terminal crimping method ) 是由 增田浩辅 高桥雄治 沼泽明哉 于 2019-07-26 设计创作，主要内容包括：提供了在抑制压接位置处的端子的移位的同时将端子压接连接于电线的端子压接装置和端子压接方法。端子压接装置(1)包括：切割部(12),其被构造为从载体(21)切割属于端子连结体(2)的一端侧处的一个端子组(23)的两个以上的端子(22)中的各个端子；端子搬运部(13),其被构造为：在端子连结体(2)的搬运方向(D12)(长度方向)上,在将在切割部(12)处切割的两个以上的端子(22)的端子间隔调整为压接位置处的被覆电线(31)的布置间隔的同时,将两个以上的端子(22)搬运到对应于预定间隔的压接位置；和压接部(15),其被构造为将搬运到压接位置的两个以上的端子(22)共同压接连接于电线(31)。(Provided are a terminal crimping device and a terminal crimping method for crimping and connecting a terminal to an electric wire while suppressing displacement of the terminal at a crimping position. A terminal crimping device (1) is provided with: a cutting section (12) configured to cut each of two or more terminals (22) belonging to one terminal group (23) at one end side of the terminal connecting body (2) from the carrier (21); a terminal conveying part (13) configured to: conveying two or more terminals (22) cut at a cutting section (12) to crimping positions corresponding to a predetermined interval while adjusting the terminal interval of the two or more terminals (22) to the arrangement interval of the covered electric wires (31) at the crimping positions in a conveying direction (D12) (longitudinal direction) of the terminal connecting body (2); and a crimping part (15) configured to crimp and connect the two or more terminals (22) conveyed to the crimping position to the electric wire (31) together.)

端子压接装置和端子压接方法

技术领域

本发明涉及端子压接装置和端子压接方法，该端子压接装置和端子压接方法用于将端子连结体的各个端子压接连接于电线，在所述端子连结体中，多个端子通过带板状载体连结。

背景技术

传统地，已知一种技术，在该技术中，将其中多个端子通过带板状载体连结的端子连结体作为材料供应，并且将该端子连结体中的各个端子压接连接到电线(例如，参见专利文献1)。

在专利文献1中描述的技术中，通过载体连结的多个端子共同地压接连接于电线。此时，例如，端子连结体中的端子间隔与压接位置的连接器中的与端子排列等相应布置的电线的间隔经常不一致。在专利文献1中描述的技术中，端子连结体中的端子间隔比压接位置处的电线的间隔宽。由于该原因，在专利文献1中描述的技术中，在压接连接之前，为了将端子的相互间隔调整为电线的对齐间隔，弯曲将载体中的位于端子之间的连结部弯曲，以缩短端子间隔。

专利文献

专利文献1：JP-A-2010-003429

发明内容

然而，由于因为如上所述地弯曲连结部而蓄积在载体中的内应力等，载体可能在压接位置处变形，这可能引起端子的移位。

因此，致力于解决以上问题的本发明的目的是提供能够抑制压接位置处的端子的移位并且将端子共同压接连接到电线的端子压接装置和端子压接方法。

为了解决上述问题，本发明的端子压接装置是用于将端子连结体的各个端子压接连接到以预定间隔布置的电线的端子压接装置，在所述端子连结体中，多个端子以各个所述端子从带板状的载体的一个侧缘延伸的方式连接，该端子压接装置包括：切割部，该切割部被构造为在将所述多个端子以彼此相邻的每两个以上的端子为一组划分为多个端子组的情况下，该切割部从所述载体切割属于所述端子连结体的一端侧处的一个端子组的所述两个以上的端子中的各个端子；端子搬运部，该端子搬运部被构造为：在所述端子连结体的长度方向上，在将在所述切割部处切割的所述两个以上的端子的端子间隔调整为所述预定间隔的同时，将所述两个以上的端子搬运到对应于所述预定间隔的压接位置；和压接部，该压接部被构造为将搬运到所述压接位置的所述两个以上的端子中的各个端子共同压接连接于所述电线。

同时，为了解决问题，本发明的端子压接方法是用于将端子连结体的各个端子压接连接到以预定间隔布置的电线的端子压接方法，在所述端子连结体中，多个端子以各个所述端子从带板状的载体的一个侧缘延伸的方式连接，该端子压接方法包括下面的步骤：切割步骤：在将多个端子以彼此相邻的每两个以上的端子为一组分为多个端子组的情况下，从所述载体切割属于所述端子连结体的一端侧处的一个端子组的所述两个以上的端子中的各个端子；端子搬运步骤：在所述端子连结体的长度方向上，将在所述切割部处切割的所述两个以上的端子的端子间隔调整为所述预定间隔的同时，将所述两个以上的端子搬运到对应于所述预定间隔的压接位置；和压接步骤：将搬运到所述压接位置的所述两个以上的端子中的各个端子共同压接连接于所述电线。

在根据本发明的端子压接装置和端子压接方法中，通过从载体切割和搬运，将待压接的两个以上的端子的端子间隔调整为电线的间隔，并且在端子从载体分离的情况下进行压接。由于该原因，因为端子在免受蓄积在载体中的内应力等的影响的状态下经受压接，所以能够抑制压接位置处的端子的移位，从而进行到电线的共同压接连接。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的端子压接装置的视图；

图2是示出由图1所示的端子压接装置进行的步骤的示意图；

图3是示出图1所示的端子压接装置的将端子连结体搬运部、切断部、端子搬运部和压接部之外的部位去除的视图；

图4是图3所示的端子搬运部和压接部的放大图；

图5是示出要通过图1至4所示的端子压接装置进行的端子压接方法中的端子连结体搬运步骤、切断步骤和端子搬运步骤的示意图；

图6是示出要通过图1至4所示的压接装置进行的端子压接方法中的电线安放步骤的视图；并且

图7是示出要通过图1至4所示的压接装置进行的端子压接方法中的压接步骤的视图。

参考标记列表

1 端子压接装置

2 端子连结体

3 多芯电缆

11 端子连结体搬运部

12 切割部

13 端子搬运部

14 电线安放部

15 压接部

16 驱动控制部

21 载体

22 端子

23 端子组

31 被覆电线

32 绝缘护套

121 下部

122 上部

131 基座部

132 端子保持臂

132a 槽

141 电线保持部

151 砧座

151a 支承座

152 压接器

152a 导体压接器

152b 被覆压接器

211 一个侧缘

221 电连接部

222 导体压接部

223 被覆压接部

311 导体

D11 延伸方向

D12 搬运方向

D13 压接方向

D14、D15 箭头

D16 电线安放方向

L11 缩短前端子间隔

L12 缩短后端子间隔

具体实施方式

在下文中，将描述本发明的实施例。

图1是示出根据本发明的实施例的端子压接装置的视图。并且，图2是示出由图1所示的端子压接装置进行的步骤的示意图。

本实施例中的端子压接装置1是如下装置：其将其中多个端子22通过载体21连结的端子连结体2的各个端子22压接连接于在多芯电缆3的压接位置处以预定间隔布置的一对被覆电线31(电线)。

在本实施例中，多芯电缆3是两芯电缆，并且一对被覆电线31由绝缘护套32覆盖。多芯电缆3的一端处的绝缘护套32被去除并且露出被覆电线31，而且各个被覆电线31的端部的被覆被去除并且露出导体部311。端子22压接连接于各个被覆电线31的具有导体部311的端部。

端子连结体2是如下的端子连结体：其中，多个端子22连结为：各个端子沿着面内方向在与载体21的侧缘211交叉的延伸方向D11上从该侧缘211延伸。各个端子22是容纳在连接器(未示出)中的阴型端子，并且包括：筒状的电连接部221，另一方的阳端子***和连接到该筒状的电连接部221；导体压接部222；和被覆压接部223。导体压接部222被夹紧且压接于在被覆电线31的端部露出的导体部311。被覆压接部223夹紧且压接于与导体部311相邻的被覆部。压接导体压接部222和被覆压接部223这两个部分，从而将端子22压接连接于被覆电线31。

端子连结体2卷绕于卷筒(未示出)，并且从该卷筒被供给到端子压接装置1。端子压接装置1在预定的搬运方向D12上馈送出端子连结体2，从而将连接于载体21的各个端子22压接连接到被覆电线31。这里，在本实施例中，端子22共同压接于多芯电缆3中的一对被覆电线31。假设端子连结体2中的多个端子22以彼此相邻的每两个端子22为一组而划分为多个端子组23，则端子压接装置1从位于搬运方向D12上的前端处的端子组23顺次压接连接。属于各个端子组23的两个端子22共同压接连接于一对被覆电线31。另外，使那两个端子22从载体21断开。

端子压接装置1包括端子连结体搬运部11、切断部12、端子搬运部13、电线安放部14、压接部15和驱动控制部16。

端子连结体搬运部11从卷筒(未示出)馈送出端子连结体2，并且在预定的搬运方向D12上搬运端子连结体2。切断部12从载体21切断属于位于端子连结体2的前端处的端子组23的两个端子22。端子搬运部13将切断的两个端子22搬运到一对被覆电线31以预定间隔布置的压接位置。电线安放部14将多芯电缆3中的一对被覆电线31具有的导体部311的端部放置于所搬运的两个端子22。压接部15将两个端子22共同压接连接于一对被覆电线31的端部。驱动控制部16具有由用户操作的操作面板161，并且响应于对操作面板161的操作而控制端子连结体搬运部11中的上述各个部分的操作。

图3是示出图1所示的端子压接装置的将端子连结体搬运部、切断部、端子搬运部和压接部之外的部分去除的视图。图4是图3所示的端子搬运部和压接部的放大图。注意，图3示出端子22的切断之前的状态，并且图4示出将端子22从载体21切断并且搬运到压接位置的状态。

如上所述，端子连结体搬运部11在搬运方向D12上搬运端子连结体2。进行该搬运，从而将端子连结体2中的端子组23一组接一组地搬运到切断部12。

切断部12从载体21切断一组接一组地供给的端子组23中的两个端子22。切断部12具有：下部121，该下部121具有向上的刃；和上部122，该上部122用于朝着所述刃即所谓的剪切刃按压端子组23。另外，在切断部12中，从载体21切断两个端子22，并且也对从其切断了端子22的载体21的端部进行切割。

端子搬运部13在端子连结体2的长度方向，即，上述的搬运方向D12上，将由切断部12切断的两个端子22搬运到压接部15中的压接位置。端子搬运部13包括基座部131和两个端子保持臂132(搬运部)。各个端子保持臂132保持端子22从而与基座部131夹持各个端子22。在端子保持臂132的与基座部131对置的表面中，形成槽132a，端子22中的电连接部221将要容纳在该槽132a中。端子保持臂132被构造为将电连接部221收纳在槽132a中。基座部131和两个端子保持臂132以这样的保持状态在搬运方向D12上移动，从而搬运两个端子22。

此时，端子搬运部13被构造为能够在图3所示的由切断部12进行的端子22的切断位置与图4所示的由压接部15进行的压接位置之间滑动。并且，在端子搬运部13中，在利用切断部12从载体21切断两个端子22中的每个端子22之前在切断位置保持该两个端子22中的每个端子22，并且在切断之后，在维持保持状态的同时将两个端子22搬运到压接位置。由于在切断之前保持两个端子22，所以在该端子搬运部13中，端子22以在端子连结体2中的端子22的端子间隔而隔开的状态被保持。

这里，在本实施例中，在压接部15处，将在压接位置处依照小型连接器中的端子布置而间隔布置的一对被覆电线31压接连接。此时，作为材料供应的端子连结体2中的端子间隔比被覆电线31的布置间隔，即，压接间隔宽。因此，在该实施例中，以端子连结体2的端子间隔保持两个端子22的端子搬运部13在以匹配上述压接间隔的方式来缩短两个端子22的端子间隔的同时将该两个端子22搬运到压接位置。

在本实施例中，两个端子保持臂132能够从如图3所示的与端子连结体2的端子间隔一致地分离的状态滑动至如图4所示的互相抵接的状态。当端子保持臂132互相抵接时，由该端子保持臂132保持的两个端子22的端子间隔被设定为等于上述压接间隔。

在该端子搬运部13中，端子保持部132被设定为在搬运方向D12上移动，使得当在前的端子保持臂132到达压接位置的时候在后的端子保持臂132抵接于在前的端子保持臂132上。这样的两个端子保持臂132的移动使得端子搬运部13能够在缩短端子间隔的同时在端子连结体2的长度方向(即，搬运方向D12)上将该两个端子22搬运到压接位置。另外，此时端子保持臂132移动，使得两个端子22同时到达压接位置处。

压接部15将搬运到压接位置的两个端子22中的每个端子22共同压接连接到被覆电线31的端部。压接部15包括砧座151和压接器152。

砧座151具有两列支承座151a，用于从下方支承两个端子22。端子搬运部13进行搬运，从而将如上所述保持的两个端子22中的导体压接部222和被覆压接部223安装在两列支承座151a上。通过两个端子保持臂132缩短端子间隔是为了将端子连结体2中的端子间隔缩短为与两列支承座151a的布置间隔一致。

此时，砧座151中的两列支承座151a的布置间隔对应于压接时的一对被覆电线31的布置间隔，即，压接间隔。并且，该一对被覆电线31之间的间隔对应于要容纳压接之后的该两个端子22的连接器(未示出)中的端子布置。

压接器152包括：导体压接器152a，其用于压接端子22的导体压接部222；和被覆压接器152b，其用于压接被覆压接部223。根据支承座151a上的端子22的导体压接部222和被覆压接部223的位置，导体压接器152a和被覆压接器152b按照被覆压接器152b和导体压接器152a的顺序从图4的前侧布置到后侧。导体压接器152a设置有两个导体凹部152a-1，该两个导体凹部152a-1用于收纳放置在两列支承座151a上的两个端子22的各自的导体压接部222。并且，被覆压接器152b设置有两个被覆凹部152b-1，该两个被覆凹部152b-1用于收纳两个端子22的各自的被覆压接部223。

当两个端子22和一对被覆电线31的端部放置在两列支承座151a上时，导体压接器152a和被覆压接器152b在压接方向D13上朝着端子22和被覆电线31的端部一起下降。该下降使得各个被覆压接部223配合到被覆压接器152b的各个被覆凹部152b-1中，并且各个导体压接部222配合到导体压接器152a的各个导体凹部152a-1中。在稳定以后，导体压接器152a和被覆压接器152b继续在压接方向D13上施加恒定的按压力，从而压接导体压接部222和被覆压接部223。

另外，通过电线安放部14相对于放置在这样的压接部15处的端子22布置被覆电线31的端部。

电线安放部14保持多芯电缆3中的绝缘护套32的一部分，使得从一端露出的一对被覆电线31的端部指向压接部15。并且，当放置在砧座151中的两列支承座151a上时，属于一个端子组23的两个端子22通过端子连结体搬运部11朝着压接部15移动。进行该移动，从而将一对被覆电线31的端部处的导体部311放置在两个端子22的导体压接部222上。

然后，当通过电线安放部14完成一对被覆电线31的端部的放置时，压接器152在压接部15处在压接方向D13上下降以压接连接。

在本实施例中，端子搬运部13维持保持两个端子22，直到通过压接部15完成压接连接。这使得能够在稳定地保持两个端子22的情况下进行压接连接。

接着，虽然与说明书部分地重复，但是将参考其它附图再次描述通过上述端子压接装置1进行的端子压接方法。

在该端子压接方法中，依次进行最开始地将端子连结体2中的一个端子组23搬运到切断部12的端子连结体搬运步骤，以及随后的切断步骤和端子搬运步骤。

图5是示出要通过图1至4所示的压接装置进行的端子压接方法中的端子连结体搬运步骤、切断步骤和端子搬运步骤的示意图。

首先，在端子连结体搬运步骤(S11)中，端子连结体搬运部11在搬运方向D12上搬运端子连结体2，并且将位于前端处的一个端子组23供应到切断部12。在端子连结体搬运步骤(S11)的阶段，切断部12的上部122退回到下部121的上方从而不阻碍端子组23的前进。并且同时，端子搬运部13设置在与切断部12相邻的位置处，并且端子保持臂132退回到基座部131上方的由虚线表示的退回位置，使得不阻碍端子组23移动。搬运端子组23，使得载体21位于切断部12的上部122与下部121之间的间隙中，并且两个端子22位于端子搬运部13的两个端子保持臂132与基座部131之间。

在接下来的切断步骤(S12)中，首先，使两个端子保持臂132在箭头D14的方向上从退回位置下降，并且将电连接部221容纳在各个端子保持臂132的槽132a中，与基座部131一起对电连接部221进行夹持。从而，通过端子搬运部13保持两个端子22。随后，切断部12的上部122在箭头D15的方向上下降，从而朝着下部121中的向上的刃按压端子组23。该压力将两个端子22从载体21切断。此时，将载体21的切断了端子22的端部也一起切断。

在切割步骤(S12)之后，端子搬运部13进行端子搬运步骤(S13)。在端子搬运步骤(S13)中，如上所述，端子搬运部13在缩短于切割步骤(S12)中切割的两个端子22的端子间隔的同时，在搬运方向D12上将这两个端子22搬运到压接部15中的压接位置。该压接位置是两个端子22放置在砧座151中的两列支承座151a上的位置。端子搬运步骤(S13)中的端子间隔通过如下方式缩短：使在切割步骤(S12)结束时互相隔开的两个端子保持臂132移动到基座部131上以抵接。如上所述，该抵接是：在在前的端子保持臂132到达压接位置的大致同时，在后的端子保持臂132抵接在在先的端子保持臂132上。该端子搬运步骤(S13)使得能够将两个端子22的缩短前端子间隔L11即切割步骤(S12)结束时的端子连结体2中的端子间隔缩短为与砧座151的两列支承座151a的间隔相对应的缩短后端子间隔L12。在端子搬运步骤(S13)之后，通过电线安放部14进行电线安放步骤S14。

图6是示出要通过图1至4所示的压接装置进行的端子压接方法中的电线安放步骤的视图。

电线安放部14包括电线保持部141，该电线保持部141夹持和保持多芯电缆3中的绝缘护套32的一部分。在电线安放步骤(S14)中，电线安放部14的电线保持部141保持多芯电缆3中的绝缘护套32的一部分，使得一对被覆电线31前进到压接部15。并且，电线保持部141在电线安放方向D16上朝着压接部15移动，使得被覆电线31的端部处的导体部311被置于在砧座151的支承座151a上放置的端子22的导体压接部222上。在电线安放步骤(S14)中，导体部311放置在导体压接部222上，并且在压接部15进行压接步骤。

图7是示出要通过图1至4所示的压接装置进行的端子压接方法中的压接步骤的视图。

在图7所示的压接步骤(S15)中，在压接部15中，压接器152在压接方向D13上朝着安装在砧座151的两列支承座151a上的两个端子22以及多芯电缆3的被覆电线31的端部下降。该下降使得能够通过导体压接器152a将各个端子22的导体压接部222压接于被覆电线31的导体部311，并且通过被覆压接器152b将被覆压接部223压接于被覆电线31的被覆部。从而，将两个端子22中的每个端子22共同压接连接于一对被覆电线31。端子搬运部13中的两个端子保持臂132保持与基座部131夹持各个端子22的保持状态，直到压接步骤(S15)完成。

当压接步骤(S15)完成时，压接器152和两个端子保持臂132上升，以释放两个端子22。另外，端子搬运部13返回至在切割部12处的端子22的切割位置，准备属于下一个端子组23的两个端子22的压接步骤。

在上述本实施例的端子压接装置1和端子压接方法中，通过从载体21切割和搬运，将待压接的两个端子22之间的端子间隔调整为一对被覆电线31的间隔，并且在端子22从载体21切割并释放的状态下进行压接。因此，由于端子22被设置为用于在不受蓄积在载体21中的内应力等的影响的情况下进行压接，所以能够抑制压接位置处的端子22的位置偏移，并且共同压接连接于被覆电线31。

这里，在本实施例中，端子连结体2中的多个端子22的端子间隔比压接位置的一对被覆电线31的布置间隔宽。于是，端子搬运部13将两个端子22的端子间隔缩短为与被覆电线31的间隔一致。

作为上述多芯电缆3所选取的是：一对被覆电线31在绝缘护套32内绞合的绞合电缆；在绝缘护套32与被覆电线31之间屏蔽的屏蔽电缆等。这些电缆是用于传送高频信号的高频电缆，为了通过降噪而提高高频特性等而屏蔽该高频信号。在这样的高频电缆中，去除绝缘护套32的露出部经受降噪效果的恶化，结果高频特性也恶化。由于该原因，即使被覆电线31由于端子22的压接连接或随后到连接器内的***而必须一定程度地露出，也期望高频电缆保持尽可能短的露出长度。

在本实施例中，对于安放在如上所述的压接部15中的端子组23，由于缩短了端子间隔，所以当一对被覆电线31从绝缘护套32露出并且分为两个时，露出长度和电线间隔能够是短的。由于该原因，根据本实施例，还能够在抑制高频特性的恶化的同时将端子22压接连接于高频电缆的被覆电线31。

此外，在本实施例中，端子搬运部13包括单独搬运两个端子22中的各个端子22的两个端子保持臂132。从而，优选地，端子保持臂132单独地搬运端子22，使得容易调整单独移动的端子22之间的间隔。

此外，在本实施例中，端子搬运部13在切割部12从载体21切割两个端子22中的每个端子22之前保持各个端子22，并且在切割之后，在维持保持状态的同时将端子22搬运到压接位置。从而，通过端子搬运部13保持端子22，以在切割部12处切割时使端子22稳定。从而，根据本实施例，由于端子搬运部13起到切割时的端子稳定的作用，所能够简化装置结构，并且与单独设置用于端子稳定的结构的情况相比，能够降低装置的成本。

此外，在本实施例中，端子搬运部13维持端子22的保持状态，直到压接部15的压接连接完成。从而，由于端子搬运部13也起到压接时使端子22稳定的作用，所以能够进一步降低装置成本。

此外，在本实施例中，端子搬运部13搬运两个端子22，从而在相同的时间位置到达压接位置。由于两个端子22同时到达压接位置，所以容易设定随后的压接的开始时间，并且能够简化端子压接装置1中的操作控制，降低装置成本。

上述实施例仅示出本发明的典型实施方式，但是本发明不限于此。即，能够在不背离本发明的范围的情况下做出各种变形。并且只要包括根据本发明的端子压接装置和端子压接方法的构造，则该变形也包括在本发明的范围内。

例如，在上述实施例中，作为根据本发明的端子压接装置和端子压接方法的实例，图示出了将两个端子22视为一个端子组23时共同压接连接两个端子22的端子压接装置1和端子压接方法。然而，在本发明中涉及的端子压接装置和端子压接方法不限于此。在根据本发明的端子压接装置和端子压接方法中，只要将两个以上的端子作为端子组压接连接在一起，则能够任意地设定属于一个端子组并且共同进行压接连接的端子的数量。

此外，在上述实施例中，例示出了其中作为阴型端子的多个端子22通过载体21连接的端子连结体2，作为根据本发明的端子连结体。然而，在本发明中涉及的端子连结体不限于此。在根据本发明的端子连结体中，可以是分别作为阳型端子的多个端子通过载体连接。

此外，在上述实施例中，作为根据本发明的端子搬运部的实例，例示出了在缩短属于一个端子组23的两个端子22之间的端子间隔的同时将两个端子22搬运到压接位置的端子搬运部13。然而，根据本发明的端子搬运部不限于此。只要在将端子间隔调整为电线的间隔的同时将端子搬运到对应于该间隔的压接位置，则本发明中的端子搬运部可以延长端子间隔，或者可以选择性地设定端子间隔的缩短和延长。