整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构及施加方法

文档序号:1537655 发布日期:2020-02-14 浏览:15次 >En<

阅读说明:本技术 整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构及施加方法 (Pre-load applying structure and applying method of self-assembled limited corner torque motor bearing ) 是由 谭欣 潘龙飞 王建飞 智豪 高向阳 李学蛟 于 2019-11-12 设计创作,主要内容包括:本发明涉及整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构及施加方法,方法为:S1先将中心轴、第一轴承、第二轴承和转子组件进行组装;S2将内、外锁紧螺母旋装至中心轴的轴端外螺纹段上,调整至最佳位置并做好位置标识;S3拆下内、外锁紧螺母;S4将内锁紧螺母装入转子组件中,旋装至轴端螺纹最底部位置;将螺纹漆均匀涂抹到轴端螺纹上,将内锁紧螺母逆时针缓慢向外旋转,使内锁紧螺母螺纹与轴端螺纹间充分填充螺纹漆,然后将内锁紧螺母缓慢旋至螺纹底部;S5将外锁紧螺母螺纹均匀涂抹螺纹漆,并装配到轴端螺纹上;S6内锁紧螺母逆时针向外拧,外锁紧螺母顺时针向内拧,将内、外锁紧螺母两者对锁锁紧,并分别调整到初始记号位置。本发明达到较好的轴承防松效果。(The invention relates to a preload applying structure and a preload applying method of a self-assembly limited corner torque motor bearing, wherein the method comprises the following steps: s1, assembling the central shaft, the first bearing, the second bearing and the rotor assembly; s2, screwing the inner and outer locking nuts onto the external thread section at the shaft end of the central shaft, adjusting to the optimal position and making position marks; s3, detaching the inner and outer lock nuts; s4, the internal locking nut is installed in the rotor component and screwed to the bottom of the shaft end thread; uniformly coating thread paint on the threads of the shaft end, slowly rotating the inner locking nut anticlockwise outwards to fully fill the thread paint between the threads of the inner locking nut and the threads of the shaft end, and then slowly rotating the inner locking nut to the bottom of the threads; s5, uniformly smearing thread paint on the external locking nut threads, and assembling the external locking nut threads onto the shaft end threads; s6, the inner locking nut is screwed outwards anticlockwise, the outer locking nut is screwed inwards clockwise, the inner locking nut and the outer locking nut are locked in a pair mode, and the inner locking nut and the outer locking nut are adjusted to the initial mark positions respectively. The invention achieves better bearing anti-loosening effect.)

整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构及施加方法

技术领域

本发明属于电机装配技术,涉及电机轴承预载荷施加技术,具体涉及一种整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构及施加方法。

背景技术

轴承是机械设备中的一种重要部件,它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。作为微特电机中不可或缺的组成零件,是决定电机寿命、噪声及摩擦力矩的关键部件之一。为防止轴承因环境的冲击振动使得其在使用过程中松动导致摩擦力矩增大,严重时轴承卡死的问题,需要在装配过程中通过可调的轴承限位结构对预载荷进行调节,在调节到位后,还需要在使用过程中不能出现松动。现有的轴承限位结构很难保证后期使用不会出现松动,特别是用在强冲击振动环境下,

经现有技术检索,未检索到与本专利相近技术方案。

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构及施加方法,该施加结构可承受较强的冲击和振动量级,达到较好的轴承防松效果,且可在一定程度上阻止装配、测试及运输过程中异物进入,增加了电机的可靠性,该施加方法操作简单、易于实现。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现:

一种整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构,其特征在于:包括中心轴、第一轴承、第二轴承、转子组件、内锁紧螺母和外锁紧螺母;所述中心轴为一端制有法兰,另一端设置有轴端外螺纹的空心轴结构;所述中心轴与转子组件同轴设置,所述第一轴承和第二轴承设置于中心轴与转子组件之间,第一轴承的外环圆柱面和第二轴承的外环圆周面分别与转子组件的内腔圆柱面接触配合,第一轴承的内环圆柱面和第二轴承的内环圆周面分别与中心轴的外圆柱面接触配合,第一轴承的外环内端面和第二轴承的外环内端面分别与转子组件的内腔中止挡的两端压紧接触,第一轴承的内环外端面与设置于中心轴法兰部内端的凸台压紧接触;所述内锁紧螺母和外锁紧螺母以内外设置的方式旋紧于中心轴的轴端外螺纹部位,内锁紧螺母和外锁紧螺母对锁压紧,设置于内锁紧螺母内侧端上的凸台与第二轴承的内环外端面压紧接触;所述内锁紧螺母的外径大于外锁紧螺母的外径,且内锁紧螺母的直径大于第二轴承的外侧端上的轴承防尘盖的直径。

而且的,在外锁紧螺母上和内锁紧螺母上位于外锁紧螺母的外周面的外部均设置有供锁紧用操作工具***的锁紧安装孔。

而且的,内、外锁紧螺母的材料均选用钛合金。

一种整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构的施加方法,基于上述的整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构,施加步骤为:

S1先将中心轴、第一轴承、第二轴承和转子组件进行组装;

S2完成上述组装后,根据电机静摩擦力矩的指标,将内、外锁紧螺母旋装至中心轴的轴端外螺纹段上,调整至最佳位置并做好位置标识;

S3拆下内、外锁紧螺母;

S4将内锁紧螺母装入转子组件中,旋装至轴端螺纹最底部位置;将螺纹漆均匀涂抹到轴端螺纹上,将内锁紧螺母逆时针缓慢向外旋转,使内锁紧螺母螺纹与轴端螺纹间充分填充螺纹漆,然后将内锁紧螺母缓慢旋至螺纹底部;

S5将外锁紧螺母螺纹均匀涂抹螺纹漆,并装配到轴端螺纹上;

S6内锁紧螺母逆时针向外拧,外锁紧螺母顺时针向内拧,采用卡簧钳或力矩扳手类工具将内、外锁紧螺母两者对锁锁紧,并将内、外锁紧螺母分别调整到初始记号位置,至此完成预载荷施施加结构的施加过程。

本发明具有的优点和积极效果:

1、本发明预载荷施加结构通过内、外锁紧螺母相向对锁形成较为强烈的摩擦副,使得内、外锁紧螺母的位置几乎固定,从而避免了轴承的轴向窜动,提高了电机整体的抗振动能力和抗干扰能力。

2、本发明预载荷施加结构的外锁紧螺母的直径略大于轴承防尘盖的直径,可在一定程度上阻止装配、测试及运输过程中异物进入,增加了电机的可靠性。

3、本发明预载荷施加结构尺寸紧凑、结构简单、安装方便,密封性良好。

4、本发明施加方法采用普通施工工具即可实现,具有操作简单、方便实现的优点。

附图说明

图1是本发明预载荷施加结构的结构示意图。

具体施加方式

下面结合附图并通过具体施加例对本发明作进一步详述,以下施加例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。

一种整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构,请参见图1,其发明点为:

包括中心轴1、第一轴承2、第二轴承6、转子组件3、内锁紧螺母4和外锁紧螺母5。所述中心轴为一端制有法兰,另一端设置有轴端外螺纹的空心轴结构。所述中心轴与转子组件同轴设置,所述第一轴承和第二轴承设置于中心轴与转子组件之间,第一轴承的外环圆柱面和第二轴承的外环圆周面分别与转子组件的内腔圆柱面接触配合,第一轴承的内环圆柱面和第二轴承的内环圆周面分别与中心轴的外圆柱面接触配合,第一轴承的外环内端面和第二轴承的外环内端面分别与转子组件的内腔中止挡的两端压紧接触,第一轴承的内环外端面与设置于中心轴法兰部内端的凸台压紧接触。所述内锁紧螺母和外锁紧螺母以内外设置的方式旋紧于中心轴的轴端外螺纹部位,内锁紧螺母和外锁紧螺母对锁压紧,设置于内锁紧螺母内侧端上的凸台与第二轴承的内环外端面压紧接触,该凸台的设置一方面避免了内锁紧螺母端面与轴承防尘盖发生干涉,另一方面,第二轴承的外环外端面不与内锁紧螺母的端面接触,为轴承的轴向游隙留出空间。所述内锁紧螺母的外径大于外锁紧螺母的外径,实现了内锁紧螺母和外锁紧螺母的分别旋转操作。内锁紧螺母的直径大于第二轴承的外侧端上的轴承防尘盖的直径,在一定程度上阻止了装配、测试及运输过程中异物进入,延长了轴承使用寿命,增强了电机可靠性。

上述内锁紧螺母的作用主要是固定轴承,达到电机的相关指标,外锁紧螺母通过与内锁紧螺母对锁达到预调节载荷及防止其变松的目的

上述结构中,在外锁紧螺母上和内锁紧螺母上位于外锁紧螺母的外周面的外部均进一设置有供锁紧用操作工具***的锁紧安装孔。该设计避免了外锁紧螺母遮挡内锁紧螺母上的锁紧安装孔。

上述结构中,内、外锁紧螺母的材料均优选选用机钛合金,具有机械强度高且密度较低的优点,能较好的满足整机重量及性能的要求。

上述整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构的施加方法,施加步骤为:

S1先将中心轴、第一轴承、第二轴承和转子组件进行组装;

S2完成上述组装后,根据电机静摩擦力矩的指标,控制合适的预紧力矩,将内、外锁紧螺母旋装至中心轴的轴端外螺纹段上,调整至最佳位置并做好位置标识;

S3拆下内、外锁紧螺母;

S4将内锁紧螺母装入转子组件中,旋装至轴端螺纹最底部位置;将螺纹漆均匀涂抹到轴端螺纹上,将内锁紧螺母逆时针缓慢向外旋转,使内锁紧螺母螺纹与轴端螺纹间充分填充螺纹漆,然后将内锁紧螺母缓慢旋至螺纹底部;

S5将外锁紧螺母螺纹均匀涂抹螺纹漆,并装配到轴端螺纹上;

S6内锁紧螺母逆时针向外拧,外锁紧螺母顺时针向内拧,采用卡簧钳或力矩扳手类工具将内、外锁紧螺母两者对锁锁紧,具体的,将内锁紧螺母逆时针旋转,外锁紧螺母顺时针旋转,初步对锁内锁紧螺母和外锁紧螺母,再次检测电机的静摩擦力矩,若不符合既定的要求指标,则继续微调内、外锁紧螺母的位置,直到静摩擦力矩符合要求,并将内、外锁紧螺母分别调整到初始记号位置,至此完成预载荷施施加结构的施加过程。

尽管为说明目的公开了本发明的施加例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本发明的范围不局限于施加例和附图所公开的内容。

具体实施方式

图1是本发明预载荷施加结构的结构示意图。

具体施加方式

下面结合附图并通过具体施加例对本发明作进一步详述,以下施加例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。

一种整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构,请参见图1,其发明点为:

包括中心轴1、第一轴承2、第二轴承6、转子组件3、内锁紧螺母4和外锁紧螺母5。所述中心轴为一端制有法兰,另一端设置有轴端外螺纹的空心轴结构。所述中心轴与转子组件同轴设置,所述第一轴承和第二轴承设置于中心轴与转子组件之间,第一轴承的外环圆柱面和第二轴承的外环圆周面分别与转子组件的内腔圆柱面接触配合,第一轴承的内环圆柱面和第二轴承的内环圆周面分别与中心轴的外圆柱面接触配合,第一轴承的外环内端面和第二轴承的外环内端面分别与转子组件的内腔中止挡的两端压紧接触,第一轴承的内环外端面与设置于中心轴法兰部内端的凸台压紧接触。所述内锁紧螺母和外锁紧螺母以内外设置的方式旋紧于中心轴的轴端外螺纹部位,内锁紧螺母和外锁紧螺母对锁压紧,设置于内锁紧螺母内侧端上的凸台与第二轴承的内环外端面压紧接触,该凸台的设置一方面避免了内锁紧螺母端面与轴承防尘盖发生干涉,另一方面,第二轴承的外环外端面不与内锁紧螺母的端面接触,为轴承的轴向游隙留出空间。所述内锁紧螺母的外径大于外锁紧螺母的外径,实现了内锁紧螺母和外锁紧螺母的分别旋转操作。内锁紧螺母的直径大于第二轴承的外侧端上的轴承防尘盖的直径,在一定程度上阻止了装配、测试及运输过程中异物进入,延长了轴承使用寿命,增强了电机可靠性。

上述内锁紧螺母的作用主要是固定轴承,达到电机的相关指标,外锁紧螺母通过与内锁紧螺母对锁达到预调节载荷及防止其变松的目的

上述结构中,在外锁紧螺母上和内锁紧螺母上位于外锁紧螺母的外周面的外部均进一设置有供锁紧用操作工具***的锁紧安装孔。该设计避免了外锁紧螺母遮挡内锁紧螺母上的锁紧安装孔。

上述结构中,内、外锁紧螺母的材料均优选选用机钛合金,具有机械强度高且密度较低的优点,能较好的满足整机重量及性能的要求。

上述整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构的施加方法,施加步骤为:

S1先将中心轴、第一轴承、第二轴承和转子组件进行组装;

S2完成上述组装后,根据电机静摩擦力矩的指标,控制合适的预紧力矩,将内、外锁紧螺母旋装至中心轴的轴端外螺纹段上,调整至最佳位置并做好位置标识;

S3拆下内、外锁紧螺母;

S4将内锁紧螺母装入转子组件中,旋装至轴端螺纹最底部位置;将螺纹漆均匀涂抹到轴端螺纹上,将内锁紧螺母逆时针缓慢向外旋转,使内锁紧螺母螺纹与轴端螺纹间充分填充螺纹漆,然后将内锁紧螺母缓慢旋至螺纹底部;

S5将外锁紧螺母螺纹均匀涂抹螺纹漆,并装配到轴端螺纹上;

S6内锁紧螺母逆时针向外拧,外锁紧螺母顺时针向内拧,采用卡簧钳或力矩扳手类工具将内、外锁紧螺母两者对锁锁紧,具体的,将内锁紧螺母逆时针旋转,外锁紧螺母顺时针旋转,初步对锁内锁紧螺母和外锁紧螺母,再次检测电机的静摩擦力矩,若不符合既定的要求指标,则继续微调内、外锁紧螺母的位置,直到静摩擦力矩符合要求,并将内、外锁紧螺母分别调整到初始记号位置,至此完成预载荷施施加结构的施加过程。

尽管为说明目的公开了本发明的施加例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本发明的范围不局限于施加例和附图所公开的内容。

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