阅读说明：本技术 液压离合器控制系统 (Hydraulic clutch control system ) 是由 张三喜 ***亮 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种液压离合器控制系统,属于液压控制领域。离合器需要从分离状态转变为闭合状态时,第一溢流阀工作,进油点进入的油液无法推动油缸的活塞杆。控制第一电磁球阀失电,第一电磁球阀封闭,第一溢流阀不工作,第二溢流阀工作,进油点进入的油液推动活塞杆伸出,但不能完全推出油缸的活塞杆,使离合器处于半闭合状态。控制第二电磁球阀失电,第二溢流阀不工作,第三溢流阀工作,进油点进入的油液将活塞杆完全推出油缸,实现离合器的完全闭合。这种设置中,离合器不是一次性完全闭合,而是先进入半闭合状态,再进入完全闭合状态,离合器闭合时存在缓冲,离合器在工作过程中产生的冲击、工作噪声以及摩擦片的磨损均较小。(The invention discloses a hydraulic clutch control system, and belongs to the field of hydraulic control. When the clutch needs to be changed from a separation state to a closing state, the first overflow valve works, and oil entering from the oil inlet point cannot push a piston rod of the oil cylinder. And controlling the first electromagnetic ball valve to lose power, closing the first electromagnetic ball valve, enabling the first overflow valve to not work, enabling the second overflow valve to work, and enabling oil entering from an oil inlet point to push a piston rod to extend out but not to completely push the piston rod of the oil cylinder so as to enable the clutch to be in a semi-closed state. And controlling the second electromagnetic ball valve to lose power, the second overflow valve to stop working, the third overflow valve to work, and the oil entering from the oil inlet point completely pushes the piston rod out of the oil cylinder to realize the complete closing of the clutch. In the arrangement, the clutch is not completely closed at one time, but enters a half-closed state firstly and then enters a completely closed state, buffering exists when the clutch is closed, and impact, working noise and abrasion of the friction plate generated in the working process of the clutch are small.)

液压离合器控制系统

技术领域

本发明涉及液压控制领域，特别涉及一种液压离合器控制系统。

背景技术

目前全回转舵桨主要由柴油机驱动，全回转舵桨与柴油机之间驱动力通常是通过液压离合器来切断或者连接传递的。

这种液压离合器通常是通过控制液压离合器的油缸的活塞杆的伸缩来实现油缸与液压离合器的摩擦片分离与闭合。但在控制液压离合器的油缸时，都是通过高压油对液压离合器的油缸的活塞杆推动，导致液压离合器的油缸与摩擦片的接合较为急促，液压离合器在工作过程中会产生较大的冲击，工作噪声较大，液压离合器的摩擦片磨损较快。

发明内容

本发明实施例提供了一种液压离合器控制系统，能够减小离合器在工作过程中产生的冲击，减小工作噪声与摩擦片的磨损。所述技术方案如下：

一种液压离合器控制系统，所述液压离合器控制系统包括二位二通换向阀、缓冲阀组与油缸，

所述液压控制系统的进油点与所述二位二通换向阀的P油口及所述缓冲阀组的进油口连通，所述二位二通换向阀的A油口与所述油缸的无杆腔连通，所述二位二通换向阀的T油口与所述液压控制系统的回油点及所述缓冲阀组的出油口连通，

所述缓冲阀组包括插装阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一电磁球阀与第二电磁球阀，所述插装阀的进油口与所述液压离合器控制系统的进油点连通，所述插装阀的控制油口与所述插装阀的进油口连通，所述插装阀的出油口与所述二位二通换向阀的T油口连通，

所述第一溢流阀的进油口、所述第二溢流阀的进油口与所述第三溢流阀的进油口均与所述插装阀的进油口连通，所述第一溢流阀的出油口与所述第一电磁球阀的进油口连通，所述第二溢流阀的出油口、所述第一电磁球阀的出油口均与所述第二电磁球阀的进油口连通，所述第二电磁球阀的出油口与所述第三溢流阀的出油口连通，所述第三溢流阀的出油口与所述二位二通换向阀的T油口连通，

所述第一溢流阀的设定压力小于推动所述油缸的活塞杆的力，所述第二溢流阀的设定压力大于推动所述油缸的活塞杆的力，所述第二溢流阀的设定压力小于所述油缸的活塞杆全伸出时所需的力，所述第三溢流阀的设定压力等于所述油缸的活塞杆全伸出时所需的力。

可选地，所述液压离合器控制系统还包括第一压力开关，所述第一压力开关设置在所述二位二通换向阀的A油口与所述油缸的无杆腔之间，所述第一压力开关的临界压力等于所述第三溢流阀的设定压力。

可选地，所述液压离合器控制系统还包括第二压力开关，所述第二压力开关与所述液压控制系统的进油点连通，所述第二压力开关的临界压力小于所述第一溢流阀的设定压力。

可选地，所述液压离合器控制系统还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一电磁球阀、所述第二电磁球阀与所述二位二通换向阀的工作状态。

可选地，所述液压离合器控制系统还包括压力表，所述压力表与所述液压控制系统的进油点连通。

可选地，所述液压离合器控制系统还包括过滤器，所述过滤器设置在所述液压控制系统的进油点与所述插装阀的进油口之间。

可选地，所述液压离合器控制系统还包括第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述过滤器的出油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述插装阀的进油口连通。

可选地，所述液压离合器控制系统还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述二位二通换向阀的T油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述液压控制系统的回油点连通。

可选地，所述插装阀的进油口与所述插装阀的控制油口之间设置有第一节流孔。

可选地，所述插装阀的出油口与所述二位二通换向阀的T油口之间设置有第二节流孔。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在离合器处于分离状态时，液压离合器控制系统中二位二通换向阀处于左位，油缸的无杆腔中无油液流入。同时在离合器处于分离状态时控制缓冲阀组中的第一电磁球阀与第二电磁球阀均处于得电状态，第一电磁球阀与第二电磁球阀的出油口至油箱的油路均连通，第一溢流阀处于工作状态。离合器需要从分离状态转变为闭合状态时，先将二位二通换向阀换为右位，二位二通换向阀的PA油路连通，从进油点进入的油液可以从PA油路进入油缸的无杆腔，此时第一溢流阀处于工作状态，进油点进入的油液压力等于插装阀的进油口、出油口的压力等于第一溢流阀的设定压力，无法推动油缸的活塞杆。再控制第一电磁球阀失电，第一电磁球阀封闭，第一溢流阀不工作，此时第二电磁球阀仍得电，第二溢流阀处于工作状态，进油点进入的油液压力等于插装阀的进油口、出油口的压力等于第二溢流阀的设定压力，此时进油点进入的油液会进入油缸的无杆腔，推动活塞杆伸出，但不能完全推出油缸的活塞杆，使得离合器处于半闭合状态。离合器处于半闭合状态后，控制第二电磁球阀失电，第二溢流阀不工作，进油点进入的油液压力等于插装阀的进油口、出油口的压力等于第三溢流阀的设定压力，进油点进入的油液将活塞杆完全推出油缸，实现离合器的完全闭合。这种设置中，离合器不是一次性完全闭合，而是先进入半闭合状态，再进入完全闭合状态，离合器闭合时存在缓冲，离合器在工作过程中产生的冲击、工作噪声以及摩擦片的磨损均较小。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种液压离合器控制系统原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种液压离合器控制系统原理图，如图1所示，该液压离合器控制系统包括二位二通换向阀1、缓冲阀组2与油缸3。

液压控制系统的进油点H与二位二通换向阀1的P油口及缓冲阀组2的进油口连通，二位二通换向阀1的A油口与油缸3的无杆腔连通，二位二通换向阀1的T油口与液压控制系统的回油点E及缓冲阀组2的出油口连通。

缓冲阀组2包括插装阀201、第一溢流阀202、第二溢流阀203、第三溢流阀204、第一电磁球阀205与第二电磁球阀206，插装阀201的进油口与液压离合器控制系统的进油点H连通，插装阀201的控制油口与插装阀201的进油口连通，插装阀201的出油口与二位二通换向阀1的T油口连通。

第一溢流阀202的进油口、第二溢流阀203的进油口与第三溢流阀204的进油口均与插装阀201的进油口连通，第一溢流阀202的出油口与第一电磁球阀205的进油口连通，第二溢流阀203的出油口、第一电磁球阀205的出油口均与第二电磁球阀206的进油口连通，第二电磁球阀206的出油口与第三溢流阀204的出油口连通，第三溢流阀204的出油口与二位二通换向阀1的T油口连通。

第一溢流阀202的设定压力小于推动油缸3的活塞杆31所需的力，第二溢流阀203的设定压力大于推动油缸3的活塞杆31所需的力，第二溢流阀203的设定压力小于推动油缸3的活塞杆31全伸出时所需的力，第三溢流阀204的设定压力等于油缸3的活塞杆31全伸出时所需的力。

在离合器处于分离状态时，液压离合器控制系统中二位二通换向阀1处于左位，油缸3的无杆腔中无油液流入。同时在离合器处于分离状态时控制缓冲阀组2中的第一电磁球阀205与第二电磁球阀206均处于得电状态，第一电磁球阀205与第二电磁球阀206的出油口至油箱的油路均连通，第一溢流阀202处于工作状态。离合器需要从分离状态转变为闭合状态时，先将二位二通换向阀1换为右位，二位二通换向阀1的PA油路连通，从进油点H进入的油液可以从PA油路进入油缸3的无杆腔，此时第一溢流阀202处于工作状态，进油点H进入的油液压力等于插装阀201的进油口、出油口的压力等于第一溢流阀202的设定压力，无法推动油缸3的活塞杆31。再控制第一电磁球阀205失电，第一电磁球阀205封闭，第一溢流阀202不工作，此时第二电磁球阀206仍得电，第二溢流阀203处于工作状态，进油点H进入的油液压力等于插装阀201的进油口、出油口的压力等于第二溢流阀203的设定压力，此时进油点H进入的油液会进入油缸3的无杆腔，推动活塞杆31伸出，但不能完全推出油缸3的活塞杆31，使得离合器处于半闭合状态。离合器处于半闭合状态后，控制第二电磁球阀206失电，第二溢流阀203不工作，进油点H进入的油液压力等于插装阀201的进油口、出油口的压力等于第三溢流阀204的设定压力，再将活塞杆31完全推出油缸3，实现离合器的完全闭合。这种设置中，离合器不是一次性完全闭合，而是先进入半闭合状态，再进入完全闭合状态，离合器闭合时存在缓冲，离合器在工作过程中产生的冲击、工作噪声以及摩擦片的磨损均较小。

需要说明的是，离合器需要处于分离状态时，液压离合器控制系统中二位二通换向阀1处于左位，二位二通换向阀1的AT油路连通，油缸3的有杆腔的弹簧32的弹簧32力使油缸3的活塞杆31回缩，油缸3的无杆腔的油液通过AT油路进入液压离合器控制系统的回油点E回油。

如图1所示，液压离合器控制系统还可包括第一压力开关207，第一压力开关207设置在二位二通换向阀1的A油口与油缸3的无杆腔之间，第一压力开关207的临界压力等于第三溢流阀204的设定压力。

第一压力开关207可以用来监测油缸3的无杆腔处的油液压力，尤其是在离合器处于闭合状态时，如果无杆腔处的油液压力处的油液压力小于第一压力开关207的临界压力，第一压力开关207可以发出报警信号，提醒工作人员对离合器的工作状态进行检查，可以提高离合器的使用安全性。

可选地，液压离合器控制系统还可包括第二压力开关208，第二压力开关208与液压控制系统的进油点H连通，第二压力开关208的临界压力小于第一溢流阀202的设定压力。

如果进油点H处的油液压力小于第二压力开关208的临界压力，第二压力开关208会发出报警信号，工作人员可以在第二压力开关208的提醒下，控制离合器进入分离状态，提高离合器的工作效率。

可选地，回油点E处可以设置测油点C。

在第一压力开关207出现问题时，可以通过测油点C检测油液压力，提高液压离合器控制系统的安全系数。

如图1所示，液压离合器控制系统还可包括控制器209，控制器209用于控制第一电磁球阀205、第二电磁球阀206与二位二通换向阀1的工作状态。

控制器209的设置可以提高离合器工作的自动化程度，减小工作人员的工作量。

示例性地，控制器209可以控制第一电磁球阀205在失电2秒之后，再控制第二电磁球阀206失电。

第一电磁球阀205在失电2秒之后，离合器已经稳定在了半闭合状态，再控制第二电磁球阀206失电，避免出现离合器状态没稳定就切换第二电磁球阀206而导致离合器损伤的问题。

如图1所示，液压离合器控制系统还包括压力表210，压力表210与液压控制系统的进油点H连通。

压力表210的设置便于对油液压力直接观测，提高液压离合器控制系统的安全系数。

可选地，进油点H处也可以设置测油点C。

在第二压力开关208与压力表210出现问题时，也可以通过测油点C检测油液压力，提高液压离合器控制系统的安全系数。

示例性地，液压离合器控制系统还可包括过滤器211，过滤器211设置在液压控制系统的进油点H与插装阀201的进油口之间。

过滤器211可以避免杂质进入缓冲阀组2及油缸3中，保证离合器的稳定工作。

可选地，液压离合器控制系统还可包括第一单向阀212，第一单向阀212的进油口与过滤器211的出油口连通，第一单向阀212的出油口与插装阀201的进油口连通。

第一单向阀212可避免油液的回流，提高液压离合器控制系统的安全性。

如图1所示，液压离合器控制系统还可包括第二单向阀213，第二单向阀213的进油口与二位二通换向阀1的T油口连通，第二单向阀213的出油口与液压控制系统的回油点E连通。

可选地，插装阀201的进油口与插装阀201的控制油口之间设置有第一节流孔214。

第一节流孔214可以起到节流引流作用，保证插装阀201稳定工作。

示例性地，插装阀201的出油口与二位二通换向阀1的T油口之间可设置有第二节流孔215。

第二节流孔215可以起到缓冲作用，避免油缸3受到较大的油液冲击，提高液压离合器控制系统的使用稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。