具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明一种生鲜自提系统作具体阐述。

作为一种实施形态，本发明提供了一种生鲜自提系统，其特征在于，包括：至少一个生鲜自提柜，具有多个用于存放生鲜商品的存放格以及分别用于检测对应的存放格内所有生鲜商品的存放重量的多个重力感应器；以及管理服务器，与生鲜自提柜通信连接，其中，管理服务器具有存放信息存储部、订单信息存储部、配货请求获取部、重量获取部、重量冲突判定部、配货清单生成部，存放信息存储部存储有每个生鲜自提柜的柜体识别号、每个存放格的存放格识别号以及该存放格中已经存放的所有生鲜商品的生鲜重量值，订单信息存储部存储有配送员的配送员识别号以及该配送员需要投递的待投递商品的待投递商品重量，配货请求获取部用于获取配货请求，该配货请求中包含配送员的配送员识别号以及被该配送员选定的等待送货的生鲜自提柜的柜体识别号，重量获取部根据配送员识别号获取对应的所有待投递商品的待投递商品重量，并根据柜体识别号获取对应的所有生鲜商品的生鲜重量值，重量冲突判定部将获取到的每一个待投递商品重量分别与其余的投递商品重量以及各个生鲜重量值进行重量冲突判定，配货清单生成部根据待投递商品以及各个存放格中的生鲜商品之间的重量冲突为每一个待投递商品设定一个推荐存放格形成配货清单。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，订单信息存储部还存储有每个待送货商品的商品识别号，配货清单生成部具有当前重量设定单元、可用存放格确定单元、推荐存放格确定单元以及控制单元，当前重量设定单元将一个待投递商品重量作为当前重量，可用存放格确定单元将与当前重量不存在重量冲突的存放格确定为可用存放格，推荐存放格确定单元从可用存放格中选定一个作为与待投递商品对应的推荐存放格，控制单元控制当前重量设定单元将下一个待投递商品重量作为新的当前重量，直到所有待投递商品均确定有对应的推荐存放格，配货清单生成单元根据待投递商品的商品识别号以及对应的推荐存放格的存放格识别号生成配货清单。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，管理服务器还具有生鲜柜信息存储部，生鲜柜信息存储部存储有所有存放格的存放格识别号以及对应的存放温度，订单信息存储部存储有待投递商品的储存所需温度，可用存放格确定单元根据储存所需温度确定具有相匹配的存放温度的存放格，并将与当前重量不存在重量冲突的存放格确定为可用存放格。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，管理服务器还包括存放信息更新部以及柜门感应部，当配送员将投递商品放入对应的存放格内关闭柜门后，，柜门感应部感应到柜门的关闭，存放信息更新部根据存放格识别号和柜体识别号将待投递商品重量增加至存放信息存储部内完成更新，并删除订单信息存储部中对应的待投递商品重量。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，还包括：配送员终端，由配送员持有，与管理服务器通信连接，其中，生鲜自提柜还具有自提柜控制部及解锁部，配送员终端具有输入显示部以及送货侧通信部，配货清单生成部将配货清单输出给上货员终端，配送员根据配货清单每次选定一个存放格识别号作为待开门识别号，送货侧通信部将待开门识别号通过管理服务器发送给对应的生鲜自提柜，自提柜控制部根据接收到的待开门识别号控制解锁部打开对应的存放格的柜门。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，生鲜商品及待投递商品均为包装成一组的商品组，每个存放格内的生鲜重量值不同，重量冲突为一个待投递商品重量与其余的投递商品重量以及各个生鲜重量值是否相等。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，每一种生鲜商品由多个散装商品组成，存放信息存储部还存储有每个散装商品的重量作为散装商品重量，待投递商品由多个散装待投递商品组成，散装待投递商品的散装待投递商品重量作为待投递商品重量，重量冲突为一个待投递商品重量与其余的投递商品重量以及各个散装商品重量是否存在预定倍重关系。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，预定倍重关系为待投递商品重量的整数倍与散装商品重量相等并且散装商品重量的整数倍与待投递商品重量相等，且一个待投递商品重量的整数倍与其余的投递商品重量相等，整数倍为1至3倍。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，管理服务器还包括还包括提取信息输出部、拿取判定部及报警提示部，存放信息存储部还存储有与生鲜商品对应的用户的用户识别信息和提取信息，提取信息输出部用于从存放信息存储部提取提取信息并将该提取信息发送给对应的用户，让用户基于提取信息打开相应的存放格，重量获取部获取重力感应器在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值、对应的生鲜自提柜的柜体识别号及存放格的存放格识别号，拿取判定部根据与柜体识别号及存放格识别号对应的生鲜重量值及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有，当拿取判定部判断为否时，报警提示部发出警报提醒用户拿取了错误的生鲜商品。

在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，柜体还具有摄像头，摄像头用于拍摄配送员放件时的放件视频及用户取件时的取件视频，管理服务器控制摄像头将放件视频及取件视频发送给存放信息存储部，当报警提示部报警后，报警提示部将柜体识别号、存放格识别号及用户识别信息发送给管理员，以便管理员根据柜体识别号、存放格识别号及用户识别信息调取相应的放件视频及取件视频。

<实施例1>

图1是本发明的实施例1中生鲜自提系统的框图示意图。

如图1，生鲜自提系统1000具有i个生鲜自提柜100、管理服务器200、由不同配送员持有的m个配送员终端300、由不同用户持有的n个用户终端400以及通信网络500a、500b和500c。

生鲜自提柜100为具有冷藏功能的重力感应柜，设置在如小区、学校等各类场所，用于放置具有用户识别信息的用户订购的需要保鲜冷藏的商品。本实施例中，需要保鲜冷藏的商品为包装成一组的商品组。为便于区分，将放置在生鲜自提柜100内的商品称为生鲜商品，同时，将该生鲜商品的重量称为存放重量，另外，将配送员需要投递的商品称为待投递商品。

管理服务器200通过通信网络500a分别与各个生鲜自提柜100通信连接，通过通信网络500b分别与各个配送员终端300通信连接，并且通过通信网络500c分别与各个用户终端400通信连接。本实施例中，通信网络500a、500b和500c均为互联网。

图2是本发明实施例1中生鲜自提柜的结构示意图；图3是本发明实施例1中生鲜自提柜的功能框图；图4是本发明实施例1中存放格的结构示意图；图5是本发明实施例1中控制器的框图。

如图2～5，生鲜自提柜100具有柜体10以及设置在柜体10上的控制器20。

柜体10具有多个存放格11、和存放格11的数目相等的重力感应器12、摄像头13以及输入显示屏14。各个存放格11的结构相同，内部容纳空间可以相同，也可以不同。存放格11具有柜门，柜门边缘上安装有一个用于锁定或者解锁该柜门的电子锁。其中标记为11’的存放格为省略了柜门的存放格。

存放格11被隔板111分为上下两层，上层为容纳生鲜商品的容纳层112，下层为放置对应的重力感应器12的感应器层113。重力感应器12的顶端与隔板111接触，实时对隔板111及其盛放的生鲜商品的总重量进行感应并输出相应的生鲜重量值也就是生鲜商品的存放重量。重力感应器12还实时对被配送员放置在隔板111上的待投递商品的重量进行感应并输出该待投递商品的重量作为待投递商品重量。

在本实施中，每个存放格11具有各自的存放格识别号。每个存放格11内放置一个用户的一种生鲜商品或者一个用户的多个生鲜商品或者最多3个用户的3种生鲜商品。每种生鲜商品具有各自的生鲜重量值。

摄像头13安装在柜体10上，能够拍摄配送员放件时的放件视频及用户取件时的取件视频。输入显示屏14具有取放件输入框、取件按钮及投递按钮。取放件输入框用于用户在输入取件码或者手机号从而打开相应的存放格11的柜门。投递按钮用于配送员点击从而进入投递操作。

控制器20嵌在柜体10内，与对应的生鲜自提柜100的各个重力感应器12、摄像头13、输入显示屏14以及管理服务器200分别通信连接。

控制器20具有自提柜控制部201、解锁部202及柜体通信部203。自提柜控制部201用于控制解锁部202打开对应的存放格11的柜门。柜体通信部203用于进行生鲜自提柜100与管理服务器200之间的数据交换。

图6是本发明的实施例1中管理服务器的框图；图7是本发明的实施例1中配货清单生成部的框图；图8是本发明的实施例1中拿取判定部的框图。

如图6、7、8所示，管理服务器200具有存放信息存储部21、生鲜柜信息存储部22、订单信息存储部23、配货请求获取部24、重量获取部25、重量冲突判定部26、配货清单生成部27、柜门感应部28、存放信息更新部29、提取信息生成部30、提取信息输出部31、拿取判定部32、报警提示部33、生鲜商品剩余判断部34、提示信息生成部35、管理侧通信部36以及控制上述各部的控制部37。

配货清单生成部27具有当前重量设定单元271、可用存放格确定单元272、推荐存放格确定单元273、控制单元274以及配货清单生成单元275。

拿取判定部32具有拿取存放重量获取单元321、拿取重量判断单元322、拿取结果判断单元323。

图9是本发明的实施例1中存放信息存储部存储的内容。

如图9所示，存放信息存储部21存储有每个生鲜自提柜100的柜体识别号211、每个存放格11的存放格识别号212、该存放格11中已经存放的所有生鲜商品的生鲜重量值213、与生鲜商品对应的用户的用户识别信息214、提取信息215、取件视频216和放件视频217。在本实施例中，提取信息215包含柜体识别号和取件码；存放信息存储部21存储的内容根据柜体识别号211以画面的形式显示在对应的柜体10上的输入显示屏14上，能够出显示每个存放格11的存放格识别号212及相应的存放格内放置的生鲜商品的数目。

其中，柜体识别号211为生鲜自提柜100的编号HGn，存放格识别号212为存放格11的编号HCn，本实施例n＝12。生鲜重量值213的编号为G_n，用户识别信息214为用户的编号Rn，提取信息215中取件码的编号为T_n，取件视频216的编号为Q_n，放件视频217的编号为F_n。

在本实施例中，生鲜商品为包装成一组的商品组，每个商品组的重量不同。本实施例中，单个存放格可以存放一个用户的一个生鲜商品，也可以存放最多3种生鲜商品。这3种生鲜商品可以是一个用户的3种生鲜商品，也可以是2个或者3个用户的3种生鲜商品。

具体地，如图9所示，编号为HG₁的生鲜自提柜100中编号为HC₁的存放格内存放有编号为R₁的用户的一种生鲜商品，该生鲜商品的生鲜重量值213的编号为G₁，提取信息215的编号为T₁，取件视频216的编号为Q₁，放件视频217的编号为F₁。

另外，编号为HG₁的生鲜自提柜100中编号为HC₂的存放格内存放有编号为R₂的用户的3种编号分别为G₂、G₃、G₄的3种生鲜商品，提取信息215的编号为T₂，取件视频216的编号为Q₂，放件视频217的编号为F₂。

编号为HG₁的生鲜自提柜100中编号为HC₃的存放格内存放有编号为R₃、R₄、R₅的共3个用户的3种编号分别为G₅、G₆、G₇的生鲜商品，提取信息215的编号分别为T₃、T₄、T₅，取件视频216的编号分别为Q₃、Q₄、Q₅，放件视频217的编号为F₃、F₄、F₅。

图10是本发明的实施例1中生鲜柜信息存储部存储的内容。

如图10所示，生鲜柜信息存储部22存储有存放格11的存放格识别号212以及对应的存放温度221。在本实施例中，存放温度221分为常温和冷藏两种温度。具体地，编号为HC₁的存放格的存放温度221为常温，编号为HC₂和HC₃的存放格的存放温度221为冷藏。

图11是本发明的实施例1中订单信息存储部存储的内容。

如图11所示，订单信息存储部23存储有配送员的配送员识别号231，该配送员识别号对应的所有待投递商品的商品识别号232、对应的待投递商品的待投递商品重量233、对应的储存所需温度234以及拥有对应的待投递商品的用户的用户识别信息214。储存所需温度234和存放温度221对应，也分为常温和冷藏两种温度。其中，配送员识别号231为配送员的编号Pn，商品识别号232为待投递商品的编号Dn，待投递商品重量233的编号为DGn。具体地，编号为P₁的配送员需要配送编号分别为D₁、D₂、D₃、D₄、D₅的5个待投递商品，待投递商品重量233分别为DG₁、DG₂、DG₃、DG₄、DG₅。其中，编号为D₁、D₂、D₃对应的储存所需温度234均为常温，编号为D₄、D₅对应的储存所需温度234为冷藏。

配送员将待投递商品放入生鲜自提柜100中时，每次放入一件待投递商品，以下以配送员将多个待投递商品分别放入生鲜自提柜100中的对应的存放格11的投递过程为例，对管理服务器200的各个组件功能进行介绍：

当配送员点击生鲜自提柜100上的输入显示屏14中的投递按钮，并在取放件输入框内输入配送员识别号进行登录时，柜体通信部203就将该配送员识别号231及该生鲜自提柜100的柜体识别号211作为配货请求发送给管理服务器200。一旦管理侧通信部36接收到配货请求时，就发送开始拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13开始拍摄配送员投递时的放件视频。

配货请求获取部24用于获取配货请求，该配货请求中包含配送员的配送员识别号231以及被该配送员选定的等待送货的生鲜自提柜100的柜体识别号211，

重量获取部25根据配货请求获取部24获取的配送员识别号231获取对应的所有待投递商品的待投递商品重量233，并根据配货请求获取部24获取的柜体识别号211获取对应的所有生鲜商品的生鲜重量值213。

重量冲突判定部26将重量获取部25获取到的每一个待投递商品重量233分别与其余的投递商品重量233以及各个生鲜重量值213进行重量冲突判定。在本实施例中，重量冲突指是否相等，也就是是否在预定重量误差内，该预定重量误差取值为±3g。

配货清单生成部27根据待投递商品以及各个存放格中的生鲜商品之间的重量冲突，以及储存所需温度234与存放格的存放温度221是否相匹配为每一个待投递商品设定一个推荐存放格形成配货清单。

配货清单生成部27包括当前重量设定单元271、可用存放格确定单元272、推荐存放格确定单元273、控制单元274以及配货清单生成单元275。

前重量设定单元271将一个待投递商品重量作为当前重量，可用存放格确定单元272根据储存所需温度234确定具有相匹配的存放温度221的存放格11，并将与当前重量不存在重量冲突的存放格11确定为可用存放格。推荐存放格确定单元273从可用存放格中选定一个作为与待投递商品对应的推荐存放格，控制单元274控制当前重量设定单元将下一个待投递商品重量作为新的当前重量，直到所有待投递商品均确定有对应的推荐存放格，配货清单生成单元275根据待投递商品的商品识别号232以及对应的推荐存放格的存放格识别号212生成配货清单。管理侧通信部36将配货清单发送给配送员终端300。

以下以用户从生鲜自提柜100中取出生鲜商品的取件过程为例，对管理服务器200的各个组件功能进行介绍：

提取信息输出部31将提取信息215从存放信息存储部21提取出来，并通过管理侧通信部36将该提取信息发送给对应的用户终端400，让用户基于该提取信息215打开相应的存放格11。当用户在输入显示屏14上的取放件输入框内输入取件码后，自提柜控制部201控制解锁部202让对应的电子锁解锁从而打开相应的存放格11的柜门。重量获取部25用于获取重力感应器12在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值、相应的存放格11的存放格识别号212及柜体识别号211。

拿取判定部32根据与柜体识别号211和存放格识别号212对应的生鲜重量值213及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有。当拿取判定部32判断为否时，报警提示部33发出警报提醒用户拿取了错误的生鲜商品。警报的形式为语音提示。重量冲突指是否预定重量误差内，该预定重量误差取值为±3g。

拿取判定部32具有拿取存放重量获取单元321、拿取重量判断单元322、拿取结果判断单元323。拿取存放重量获取单元321用于根据柜体识别号211和存放格识别号212获取相应的存放格11对应的所有的生鲜重量值213。重量判断单元322用于判断用户拿取重量变化值与生鲜重量值213是否相等；结果判断单元323用于根据重量变化值判定被拿取的商品组是否为用户拥有。

图12是本发明实施例1中配送员终端的框图。

如图12所示，配送员终端300与管理服务器200通信连接，具有输入显示部301和送货侧通信部302。

输入显示部301通过送货侧通信部302接受管理服务器200发送的配货清单，让配送员根据该配货清单中的待送货商品的商品识别号232和与其对应的存放格识别号212，依次将待送货商品放入对应的存放格11中。

本实施中，配送员终端中存储有配送员识别号，配送员使用相应的配送员识别号能够在生鲜自提柜100上完成登录。

图13是本发明实施例1中用户终端的框图。

如图13所示，用户终端400与管理服务器200通信连接，具有提取信息识别部401、提取信息显示部402及用户侧通信部403。

提取信息识别部401通过用户侧通信部403接收并识别提取信息输出部31输出的提取信息215，提取信息显示部402用于显示该提取信息215，以便用户根据该提取信息打开相应的存放格11。

图14是本发明实施例1中取件过程的流程图。

如图14所示，当用户的生鲜商品被投递到生鲜自提柜100后，用户提取自己的订单包裹的过程如下：

步骤S1-1，提取信息输出部31从存放信息存储部21将提取信息215提取出来，管理侧通信部36根据用户识别信息214将提取信息215发送给对应的用户终端400，然后进入步骤S1-2；

步骤S1-2，提取信息识别部401通过用户侧通信部403接收并识别提取信息，然后提取信息显示部402显示该提取信息215让用户前往对应的自提柜提取商品，进入步骤S1-3；

步骤S1-3，一旦生鲜自提柜100上的输入显示屏14中的取件按钮被用户点击，该输入显示屏14就显示取放件输入框让用户输入取件码，同时管理侧通信部36发送开始拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13开始拍摄用户取件时的取件视频，进入步骤S1-4；

步骤S1-4，自提柜控制部201接收到取件码，控制解锁部202打开相应的存放格11的柜门，进入步骤S1-5；

步骤S1-5，用户拿取生鲜商品，重量获取部25获取重力感应器12在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值、相应的柜体识别号211及存放格11的存放格识别号212，进入步骤S1-6；

步骤S1-6，拿取判定部32根据柜体识别号211及存放格识别号212对应的生鲜重量值及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有，若判断为是则进入步骤S1-7，若判断为否则进入步骤S1-8；

步骤S1-7，报警提示部33发出“取件完毕”语音，提示用户关闭存放格的柜门，柜门感应部28感应到柜门的关闭，管理侧通信部36发送停止拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13停止拍摄，并将取件视频216发送给存放信息存储部21，结束取件过程；

步骤S1-8，报警提示部33发出“取件错误”语音，提醒用户拿取了错误的生鲜商品，并将该柜体识别号211、存放格识别号212及用户识别信息214发送给管理员，管理侧通信部36发送停止拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13停止拍摄，并将取件视频216发送给存放信息存储部21，进入步骤S1-9；

步骤S1-9，管理员根据柜体识别号211、存放格识别号212及用户识别信息214从存放信息存储部21调取相应的放件视频及取件视频。

图15是本发明实施例1中步骤S1-6的子步骤流程图。

如图15所示，步骤S1-6具体包括如下子步骤：

步骤S1-6-1，当用户拿取一次生鲜商品后，根据柜体识别号211和存放格识别号212对应的生鲜重量值213及重量变化值是否相等来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有，若判断为是则进入步骤S1-6-2，若判断为否则进入步骤S1-8；

步骤S1-6-2，生鲜商品剩余判断部34记录已提取的生鲜商品的生鲜重量值213，并根据该已提取的生鲜商品的生鲜重量值213、存储部内的所有的生鲜重量值213判断用户是否将该存放格11内的该用户拥有的所有生鲜商品全部拿取，若判断为是则进入步骤S1-7，若判断为否则进入步骤S1-6-3；

步骤S1-6-3，报警提示部33发出“还有未提取件”提示用户继续拿取，然后进入步骤S1-6-1。

以下具体举例说明拿取判定过程：

如图9中所示，当编号为R₁的用户使用提取信息T₁中的取件码打开编号为HC₁的存放格，拿取其内的生鲜商品后，若该存放格的重量变化值等于编号为G₁的生鲜重量值213，则说明用户R₁拿取了编号为G₁的生鲜商品，拿取正确，反之则拿取错误，进入步骤S1-8。

再如图9中所示，当编号为R₂的用户使用提取信息T₂中的取件码打开编号为HC₂的存放格后，第一次拿取编号为G₂的生鲜商品时，该存放格的重量变化值等于编号为G₂的生鲜重量值213，用户R₂拿取了编号为G₂的生鲜商品，拿取正确。此时生鲜商品剩余判断部34记录已提取的编号为G₂的生鲜商品的生鲜重量值213，并根据该已提取的编号为G₂的生鲜商品的生鲜重量值213与存储部内的存储的G₂、G₃、G₄的3种生鲜商品的生鲜重量值判断出用户R₂还有G₃、G₄两种生鲜商品未拿取，报警提示部33发出“还有未提取件”提示用户继续拿取，然后进入S1-6-1直至用户R₂将3种生鲜商品全部取出。

再如图9中所示，当编号为R₃的用户使用提取信息T₃中的取件码打开编号为HC₃的存放格，拿取编号为G₆的生鲜商品时，存放格的重量变化值与其应该拿取的编号为G₅的生鲜重量值不相等，说明用户R₃拿取错误，报警提示部33发出“取件错误”语音，提醒用户拿取了错误的生鲜商品。

图16是本发明实施例1中投递过程的流程图。

如图16所示，当配送员将待投递商品放入已经放置有生鲜商品的生鲜自提柜100时，投递过程如下：

步骤S2-1，一旦生鲜自提柜100上输入显示屏14中的投递按钮被配送员点击，该输入显示屏14上就显示取放件输入框，让配送员输入配送员识别号231从而完成登录，柜体通信部203将该配送员识别号231及该生鲜自提柜100的柜体识别号211发送给管理侧通信部36，管理侧通信部36发送开始拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13开始拍摄配送员投递时的放件视频，进入步骤S2-2；

步骤S2-2，配货请求获取部24获取配货请求，进入步骤S2-3；

步骤S2-3，重量获取部25根据配货请求获取部24获取的配送员识别号231获取对应的所有待投递商品的待投递商品重量233，并根据配货请求获取部24获取的柜体识别号211获取对应的所有生鲜商品的生鲜重量值213，进入步骤S2-4；

步骤S2-4，重量冲突判定部26判断重量获取部25获取到的每一个待投递商品重量233与其余的投递商品重量233以及各个生鲜重量值213是否相等，进入步骤S2-5；

步骤S2-5，配货清单生成部27根据待投递商品以及各个存放格中的生鲜商品之间的重量是否相等，以及储存所需温度234与存放格的存放温度221是否相匹配为每一个待投递商品设定一个推荐存放格形成配货清单，进入步骤S2-6；

步骤S2-6，输入显示部301通过送货侧通信部302接受管理服务器200发送的配货清单，让配送员根据该配货清单中的待送货商品的商品识别号232和与其对应的存放格识别号212，依次将待送货商品放入对应的存放格11中，进入步骤S2-7；

步骤S2-7，输入显示部301接收到“投递成功”的提示信息，配送员关闭柜门，柜门感应部28感应到柜门的关闭，管理侧通信部36发送停止拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13停止拍摄配送员投递时的放件视频，并将放件视频发送给存放信息存储部21，进入步骤S2-8；

步骤S2-8，存放信息更新部29根据该存放格识别号212及柜体识别号211将待投递商品重量增加至存放信息存储部21内进行更新，进入步骤S2-9；

步骤S2-9，提取信息生成部30生成一个提取信息215，然后存放信息更新部29根据存放格识别号212将该提取信息215以及与商品识别号231对应的用户识别信息214对应增加至存放信息存储部21中完成更新；同时，存放信息更新部27将订单信息存储部23中对应的配送员识别号231、商品识别号232、待投递商品重量233、待投递商品的储存所需温度234进行删除。

图17是本发明实施例1中步骤S2-5的子步骤流程图。

如图17所示，步骤S2-5具体包括如下子步骤：

步骤S2-5-1，前重量设定单元271将一个待投递商品重量作为当前重量，进入步骤S2-5-2；

步骤S2-5-2，可用存放格确定单元272根据储存所需温度234确定具有相匹配的存放温度221的存放格11，并将与当前重量不相等的存放格11确定为可用存放格，进入步骤S2-5-3；

步骤S2-5-3，推荐存放格确定单元273从可用存放格中选定一个作为与待投递商品对应的推荐存放格，进入步骤S2-5-4；

步骤S2-5-4，控制单元274判断所有待投递商品是否均确定有对应的推荐存放格，若判断为是，则进入步骤S2-6，若判断为否，则进入步骤S2-5-5；

步骤S2-5-5，控制单元274控制当前重量设定单元271将下一个待投递商品重量作为新的当前重量，进入步骤步骤S2-5-2。

实施例1的作用与效果

根据本实施例1提供的生鲜自提系统，具有至少一个生鲜自提柜以及与生鲜自提柜通信连接的管理服务器，由于存放信息存储部存储有每个生鲜自提柜的柜体识别号、每个存放格的存放格识别号以及该存放格中已经存放的所有生鲜商品的生鲜重量值，订单信息存储部存储有配送员的配送员识别号以及该配送员需要投递的待投递商品的待投递商品重量，配货请求获取部获取配货请求，而重量获取部根据配货请求中的配送员识别号获取对应的所有待投递商品的待投递商品重量，并根据配货请求中的柜体识别号获取对应的所有生鲜商品的生鲜重量值，重量冲突判定部能够将获取到的每一个待投递商品重量分别与其余的投递商品重量以及各个生鲜重量值进行重量冲突判定，使得配货清单生成部能够根据待投递商品以及各个存放格中的生鲜商品之间的重量冲突为每一个待投递商品设定一个推荐存放格形成配货清单。因此本实施例的生鲜自提系统能够自动生成配货清单，使得配送员根据配货清单方便地将待送货商品放入对应的存放格内，并且使得每一个存放格内的几种生鲜商品的生鲜重量值都不存在重量冲突，既提高存放格的利用率，又提高了配送员的投递效率。进一步地，本实施例的生鲜自提系统通在配送员送货时智能地就将待送商品与生鲜自提柜内已有的生鲜商品进行分开放置，使得每一个存放格内能够存放几种生鲜商品且每种生鲜商品的生鲜重量值都不存在重量冲突，当用户取件时，仅仅通过重量检测就能够方便判断用户是否拿取正确，因此使得生鲜自提柜的成本以及维护费用较低。

在本实施例中，存放信息更新部能够根据存放格识别号及柜体识别号将待投递商品重量、对应的用户识别信息以及提取信息增加至存放信息存储部内完成更新，智能高效。

在本实施例中，由于存放信息存储部存储有每个存放格的存放格识别号、该存放格中的所有生鲜商品的生鲜重量值以及拥有生鲜商品的用户的用户识别信息和提取信息，而重量获取部能够获取重力感应器在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值及相应存放格的存放格识别号，使得拿取判定部能够根据与存放格识别号对应的生鲜重量值及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有。进一步地，当拿取判定部判断为否时，报警提示部发出警报提醒用户拿取了错误的生鲜商品。因此本实施例的生鲜自提柜可以仅通过对重量检测就能够准确地判断用户是否拿取了正确的生鲜商品，在保证了用户拿取正确的生鲜商品的同时，使得生鲜自提柜的成本以及维护费用较低。

在本实施例中，拿取判定部具有存放重量获取单元、拿取重量判断单元及拿取结果判断单元，而生鲜商品为包装成一组的商品组，每个商品组的重量不同，单个存放格中可以存储最多3种生鲜商品，并且这3种生鲜商品可以是一个用户的3种生鲜商品，也可以是2个或者3个用户的3种生鲜商品，因此，当用户拿取一组商品后产生重量变化值，拿取重量判断单元能够判断存放重量获取单元获取的生鲜重量值与重量变化值是否相等，然后拿取结果判断单元能够根据重量变化值判定被拿取的商品组是否为用户拥有，这样使得一个存放格内可以存放尽可能多的生鲜商品，提高存放格的利用率，进一步减少生鲜自提柜的成本以及维护费用。

在本实施例中，配货清单生成部根据重量冲突和温度是否匹配两个条件确定配货清单，智能化实现存放温度和储存所需温度的匹配，既有利于生鲜商品的储存，又节约了生鲜自提柜的维护成本。

在本实施例中，当一个存放格内存放有同一个用户的多种生鲜商品时，由于管理服务器还包括生鲜商品剩余判断部，因此当用户拿取生鲜商品后，生鲜商品剩余判断部能够判断该存放格是否还有生鲜商品未拿取，从而提醒用户继续拿取，使得整个拿取过程智能化和人性化。

在本实施例中，柜体还具有摄像头，该摄像头用于拍摄快递员放件时的放件视频及用户取件时的取件视频，因此当报警提示部报警后，管理员能够调取相应的放件视频及取件视频，查找用户拿取错误原因，便于规范化管理。

<变形例1>

本变形例中，除了取件信息214中的取件码更改为二维码外，其余部分均与实施例1相同。

图18是本发明变形例1中取件过程的流程图。

如图18所示，当用户的生鲜商品被投递到生鲜自提柜100后，用户提取自己的订单包裹的过程如下：

步骤S1-1’，用户终端400上的微信小程序被用户打开，用户侧通信部403将用户识别信息214发送给管理服务器200，一旦管理侧通信部36接受到该用户识别信息214，提取信息输出部31就从存放信息存储部21将二维码提取出来，管理侧通信部36根据用户识别信息214将该二维码发送给对应的用户终端400，然后进入步骤S1-2；

步骤S1-2，提取信息识别部401通过用户侧通信部403接收并识别该二维码，然后提取信息显示部402显示该二维码，进入步骤S1-3’；

步骤S1-3’，用户使用在柜体10上的摄像头13扫描该二维码，同时管理侧通信部36发送开始拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13开始拍摄用户取件时的取件视频，进入步骤S1-4’；

步骤S1-4’，自提柜控制部201控制解锁部202打开相应的存放格11的柜门，进入步骤S1-5；

步骤S1-5，用户拿取生鲜商品，重量获取部25获取重力感应器12在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值、相应的柜体识别号211及存放格11的存放格识别号212，进入步骤S1-6；

步骤S1-6，拿取判定部32根据柜体识别号211及存放格识别号212对应的生鲜重量值及重量变化值是否相等来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有，若判断为是则进入步骤S1-7，若判断为否则进入步骤S1-8；

步骤S1-7，报警提示部33发出“取件完毕”语音，提示用户关闭存放格的柜门，柜门感应部28感应到柜门的关闭，管理侧通信部36发送停止拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13停止拍摄，并将取件视频216发送给存放信息存储部21，结束取件过程；

步骤S1-8，报警提示部33发出“取件错误”语音，提醒用户拿取了错误的生鲜商品，并将该柜体识别号211、存放格识别号212及用户识别信息214发送给管理员，管理侧通信部36发送停止拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13停止拍摄，并将取件视频216发送给存放信息存储部21，进入步骤S1-9；

步骤S1-9，管理员根据柜体识别号211、存放格识别号212及用户识别信息214从存放信息存储部21调取相应的放件视频及取件视频。

<实施例2>

本实施例中，除存放信息存储部的结构以及拿取判定部的具体步骤与实施例1不同，其余结构和步骤与实施例1完全相同，在此不再赘述。

在本实施例中，每一种生鲜商品由多个散装商品组成，每个用户对应的多个散装商品的重量相等，每个散装商品的重量作为散装商品重量。另外，每个订单的待投递商品由多个重量相同的散装待投递商品组成，待投递商品重量为多个散装待投递商品的重量总和，散装待投递商品的散装待投递商品重量作为待投递商品重量。重量冲突指重量是否存在整数倍关系，整数倍为1至3倍。

图19是本发明实施例2中存放信息存储部存储的内容。

本实施例以一个确定的生鲜自提柜为例进行说明，如图19所示，存放信息存储部21’存储有各个存放格11的存放格识别号212、每个存放格11内的所有的生鲜商品的生鲜重量值213、和生鲜商品对应的用户的用户识别信息214和提取信息215、各个散装商品的散装商品重量218、取件视频216以及放件视频217。每个用户对应的多个散装商品的重量相等。各个散装商品的重量215的总和为其对应的生鲜商品的生鲜重量值213，散装商品的数目最多为3个。每个存放格11最多同时存储有3个用户的生鲜商品，每个用户对应的散装商品与其他用户对应的散装商品不存在整数倍关系。

在本实施例中，重量获取部24获取的重量变化值为重力感应器12在用户拿取散装商品前后或者配送员在放置待送散装商品前后测得的重量变化值。

其中，存放格识别号211为存放格11的编号HCn，本实施例n＝12。生鲜重量值213的编号为G_n，用户识别信息214为用户的编号Rn。提取信息215的编号为T_n，取件视频216的编号为Q_n，放件视频217的编号为F_n。

具体地，如图19所示，编号为HC₄的存放格内存放有编号分别为R₆、R₇、R₈的3个用户的编号分别为G₈、G₉、G₁₀的3种生鲜商品。编号为G₈的生鲜商品由3个G_8-1重量的散装商品组成。编号为G₉的生鲜商品由G_9-1、G_9-2两个相同重量的散装商品组成。编号为G₁₀的生鲜商品由G_10-1、G_10-2、G_10-3三个相同重量的散装商品组成。提取信息215的编号分别为T₆、T₇、T₈，取件视频216的编号分别为Q₆、Q₇、Q₈，放件视频217的编号分别为F₆、F₇、F₈。

图20是本发明实施例2中拿取判定部的框图。

如图20所示，拿取判定部32’具有拿取重量获取单元324、拿取重量判断单元325、拿取结果判断单元326、拿取控制单元327以及重量和计算单元328。

图21是本发明实施例2中拿取判定步骤的子步骤流程图。

如图21所示，拿取判定步骤S1-6’具体包括如下子步骤：

步骤S1-6’-1，拿取重量获取单元324获取重量变化值，进入步骤S1-6’-2；

步骤S1-6’-2，拿取重量判断单元325判断重量变化值与生鲜重量值是否相等，若判断为是，则进入步骤S1-7，若判断为否，则进入步骤S1-6’-3；

步骤S1-6’-3，拿取结果判断单元326根据散装商品的重量的倍数值以及重量变化值判断被拿取的商品是否为用户拥有，若判断为是，则进入步骤S1-6’-4，若判断为否，则进入步骤S1-8；

步骤S1-6’-4，拿取控制单元327控制重量和计算单元328将重量变化值与重量获取部24在用户再次拿取散装商品后的新的重量变化值进行加和得到合计重量值，进入步骤S1-6’-5；

步骤S1-6’-5，拿取控制单元327控制拿取重量判断单元325判断合计重量值与生鲜重量值是否相等，若判断为是，则进入步骤S1-7，若判断为否，则进入步骤S1-6’-6；

步骤S1-6’-6，拿取重量获取单元324获取新的重量变化值，进入步骤S1-6’-2。

图22是本发明实施例2中投递过程的流程图。

如图22所示，当配送员将待投递商品放入已经放置有生鲜商品的生鲜自提柜100时，投递过程如下：

步骤S2-1，一旦生鲜自提柜100上输入显示屏14中的投递按钮被配送员点击，该输入显示屏14上就显示取放件输入框，让配送员输入配送员识别号231从而完成登录，柜体通信部203将该配送员识别号231及该生鲜自提柜100的柜体识别号211发送给管理侧通信部36，管理侧通信部36发送开始拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13开始拍摄配送员投递时的放件视频，进入步骤S2-2；

步骤S2-2，配货请求获取部24获取配货请求，进入步骤S2-3；

步骤S2-3，重量获取部25根据配货请求获取部24获取的配送员识别号231获取对应的所有待投递商品的待投递商品重量233，并根据配货请求获取部24获取的柜体识别号211获取对应的所有生鲜商品的生鲜重量值213，进入步骤S2-4；

步骤S2-4’，重量冲突判定部26判断重量获取部25获取到的每一个待投递商品重量233与其余的投递商品重量233以及各个散装商品重量218是否存在预定倍重关系，进入步骤S2-5；

步骤S2-5’，配货清单生成部27根据待投递商品以及各个存放格中的生鲜商品之间的重量是否存在预定倍重关系，以及储存所需温度234与存放格的存放温度221是否相匹配为每一个待投递商品设定一个推荐存放格形成配货清单，进入步骤S2-6；

步骤S2-6，输入显示部301通过送货侧通信部302接受管理服务器200发送的配货清单，让配送员根据该配货清单中的待送货商品的商品识别号232和与其对应的存放格识别号212，依次将待送货商品放入对应的存放格11中，进入步骤S2-7；

步骤S2-7，输入显示部301接收到“投递成功”的提示信息，配送员关闭柜门，柜门感应部28感应到柜门的关闭，管理侧通信部36发送停止拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13停止拍摄配送员投递时的放件视频，并将放件视频发送给存放信息存储部21，进入步骤S2-8；

步骤S2-8，存放信息更新部29根据该存放格识别号212及柜体识别号211将待投递商品重量增加至存放信息存储部21内进行更新，进入步骤S2-9；

步骤S2-9，提取信息生成部30生成一个提取信息215，然后存放信息更新部29根据存放格识别号212将该提取信息215以及与商品识别号231对应的用户识别信息214对应增加至存放信息存储部21中完成更新；同时，存放信息更新部27将订单信息存储部23中对应的配送员识别号231、商品识别号232、待投递商品重量233、待投递商品的储存所需温度234进行删除。

图23是本发明实施例1中步骤S2-5’的子步骤流程图。

如图23所示，步骤S2-5’具体包括如下子步骤：

步骤S2-5-1，前重量设定单元271将一个待投递商品重量作为当前重量，进入步骤S2-5-2；

步骤S2-5-2’，可用存放格确定单元272根据储存所需温度234确定具有相匹配的存放温度221的存放格11，并将与当前重量不存在预定倍重关系的存放格11确定为可用存放格，进入步骤S2-5-3；

步骤S2-5-3，推荐存放格确定单元273从可用存放格中选定一个作为与待投递商品对应的推荐存放格，进入步骤S2-5-4；

步骤S2-5-4，控制单元274判断所有待投递商品是否均确定有对应的推荐存放格，若判断为是，则进入步骤S2-6，若判断为否，则进入步骤S2-5-5；

步骤S2-5-5，控制单元274控制当前重量设定单元271将下一个待投递商品重量作为新的当前重量，进入步骤S2-5-2’。

预定倍重关系的判断过程具体为：

当存放格11中预先存储有一种生鲜商品时，将该生鲜商品中的一个散装商品的重量作为第一比对重量，待投递商品重量作为第二比对重量，预定倍重关系为第二比对重量的整数倍与第一比对重量相等并且第一比对重量的整数倍与第二比对重量相等，整数倍为1至3倍。

假设第一比对重量为A且第二比对重量为B，此时，重量冲突判断部25会分别计算A＝B、2A＝B、3A＝B、2B＝A、3B＝A，若这些等式均不符合，则重量冲突判断部25就判断第一比对重量A与第二比对重量B之间不存在预定倍重关系，进一步判断散装商品的重量与待投递商品重量不存在冲突。

当存放格11中预先存储有两种生鲜商品时，从这两种生鲜商品中分别取一个散装商品，将这两个散装商品的重量作为第一比对重量，待投递商品重量作为第二比对重量，预定倍重关系为第二比对重量的整数倍与第一比对重量相等并且第一比对重量的整数倍与第二比对重量相等，整数倍为1至3倍。

假设第一比对重量为B、C且第二比对重量为A，此时，重量冲突判断部29除了会分别计算A＝B、2A＝B、2A＝C、…、3B＝A、3B＝C之外(即A、B、C彼此之间的重量是否成倍)，还需要分别计算A+B＝C、A+2B＝C、2A+B＝C、…、3A+3C＝B(即A、B、C两两之间的倍数和与剩下的重量之间是否成倍)，若这些等式均不符合，则重量冲突判断部25就判断第一比对重量B、C与第二比对重量A之间不存在预定倍重关系，进一步判断散装商品的重量与待投递商品重量不存在冲突。

为便于表达，上述公式中均未写入预定重量误差对应的参数，在实际计算时，重量冲突判断部25会考虑该预定重量误差，如实际应计算A＝B±w、2A＝B±w等，式中，±w为预定重量误差。本实施例中，上述的整数倍为3倍以下的倍数，即1倍、2倍以及3倍；预定重量误差为允许在实际测量时受到的影响，一般都在±3至±10g内，本实施例的预定重量误差取值为±3g。

实施例2的作用与效果

根据本实施例2提供的生鲜自提系统，在具有与实施例一相同的效果的基础上，还由于重量冲突判断部能够自动地判断出散装待投递商品与存放格内原有的散装生鲜商品是否存在预定倍重关系确定配货清单，使得送货过程方便，提高了单个存放格的存储能力。

进一步地，由于拿取结果判定单元能够根据散装商品的重量的倍数值以及重量变化值判断被拿取的商品是否为用户拥有，并且拿取控制单元能够控制重量和计算单元将重量变化值与重量获取部在用户再次拿取散装商品后的新的重量变化值进行加和得到合计重量值，并控制拿取重量判断单元判断合计重量值与生鲜重量值是否相等，因此存放格内可以存放由多个散装商品组成的生鲜商品，提高了单个存放格的存储能力，使得生鲜自提柜的成本以及维护费用较低。

上述实施例与变形例为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

例如，在本实施例一中，重量冲突是相等，在本发明的其他方案中，重量冲突还可以根据实际需要进行调整，如存在倍数关系等。

在上述实施例与变形例中，柜体的表面还设有一个二维码标签，该二维码标签中含有柜体的货柜识别号。用户取件除使用取件码外，还可以使用用户终端中的微信扫一扫，输入显示屏上显示该用户的所有待取件的订单，用户点击“取件”按钮即可取件。

此外，配送员送货时，也可以通过配送员终端的微信扫一扫来扫描二维码标签完成生鲜自提柜的选定与登录。

再例如，在上述实施例与变形例中，配送员通过送货终端中显示的配货清单画面完成送货操作，在本发明的其他方案中，该画面也可以存储在柜子的控制器中，柜子的输入显示屏可以显示这些画面使得配送员完成相应的送货操作。

另外，在上述实施例与变形例中，用户通过取件码或者二维码来进行取件，作为替代方案，也可以采用验证码，此时输入显示屏上还具有忘记取件码按钮，若用户忘记了取件码或者没有收到取件码，可以点击忘记取件码按钮，用户终端(也就是手机)就会接收到验证码，然后让用户在取件输入框内输入手机号码和验证码，控制部根据手机号和验证码控制解锁部解锁从而打开相应的存放格的柜门。