阅读说明：本技术 一种等距传送与加工装置及方法 (Equidistant conveying and processing device and method ) 是由 唐博 周韵宁 何宜勉 宋易 郭昊霖 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及了一种等距传送与加工装置及方法,装置包括一个形状不规则的主动轮、连杆装置、从动齿条、从动齿轮、固定装置以及加工装置板、附加齿轮,连杆装置包括铰接在固定装置上的杠杆,杠杆一端固定有滚轮与主动轮贴合并与滚轮之间滚动摩擦,另一端与加工装置板固定,主动轮另一端连有发动机；加工装置板上设置有滑块,在从动齿条上设置的导轨槽内滑动,从动齿条一端与主动轮连接,另一端通过滑块控制与从动齿轮的啮合和分离,加工装置板上还设置有齿轮卡点防止齿轮进行多余的转动。本发明能够实现材料的等距离传送与加工,误差小且省时省力。(The invention relates to an equidistant conveying and processing device and method, the device comprises an irregularly-shaped driving wheel, a connecting rod device, a driven rack, a driven gear, a fixing device, a processing device plate and an additional gear, wherein the connecting rod device comprises a lever hinged on the fixing device, one end of the lever is fixedly provided with a roller which is jointed with the driving wheel and is in rolling friction with the roller, the other end of the lever is fixed with the processing device plate, and the other end of the driving wheel is connected with an engine; the machining device plate is provided with a sliding block which slides in a guide rail groove arranged on the driven rack, one end of the driven rack is connected with the driving wheel, the other end of the driven rack is controlled to be meshed with and separated from the driven gear through the sliding block, and a gear clamping point is further arranged on the machining device plate to prevent the gear from rotating unnecessarily. The invention can realize equidistant transmission and processing of materials, has small error and saves time and labor.)

一种等距传送与加工装置及方法

技术领域

本发明属于多种流水加工设备技术领域，尤其涉及一种等距传送与加工装置及方法。

背景技术

在加工过程中，常常需要将材料等距传送，通过控制材料之间的距离以便进行加工处理。如果采用人工操作的方式来控制材料间距，存在间距控制不准且工作量大的缺点，容易造成材料拥堵或空缺距离过大，不利于正常加工，降低加工效率。因此，亟需一种等距传送与加工装置及方法，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种等距传送与加工装置及方法，能够实现材料的等距离传送与加工，误差小且省时省力。

本发明采用以下技术方案实现：

一种等距传送与加工装置，包括一个形状不规则的主动轮、连杆装置、从动齿条、从动齿轮、固定装置以及加工装置板、附加齿轮，连杆装置包括铰接在固定装置上的杠杆，杠杆一端固定有滚轮与主动轮贴合并与滚轮之间滚动摩擦，另一端与加工装置板固定，主动轮另一端连有发动机；加工装置板上设置有滑块，在从动齿条上设置的导轨槽内滑动，从动齿条一端与主动轮连接，另一端通过滑块控制与从动齿轮的啮合和分离，加工装置板上还设置有齿轮卡点防止齿轮进行多余的转动。

所述从动齿条上的导轨槽使滑块始终沿从动齿条轴向运动，保证在等距传送过程中从动齿条与从动齿轮的啮合传动。

所述加工装置板上设有柱形镂空，可为从动齿轮及附加齿轮与不同传动形式装置的连接提供空间，且可保证加工装置板随杠杆的转动而上下移动。

所述附加齿轮与从动齿轮同轴，可通过更改其半径大小来实现传送距离的不同。

前述的一种等距传送与加工装置的等距传送并加工的方法，具体如下：

(1)等距传送：启动主动轮连接的发动机，带动主动轮转动，当主动1的大半径与滚轮接触时，带动滚轮向上运动，此时杠杆左高右低，加工装置板跟随杠杆右端向下移动，齿轮卡点远离从动齿轮，与此同时随着主动轮的转动，带动从动齿条移动，与其啮合的从动齿轮以及附加齿轮转动，实现等距传送；

(2)等距加工：当主动轮转动到小半径与滚轮接触时，滚轮随着主动轮的转动而向下运动，此时杠杆左低右高，加工装置板随着杠杆右端向上移动，此时滑块带动从动齿条与从动齿轮分离，而加工装置板上的齿轮卡点将从动齿轮卡住，传送停止同时对上一次传送的产品进行加工。

本发明的有益效果是：本发明通过不规则主动轮的设计以及从动齿轮与从动齿条的啮合传动实现了产品生产加工过程中的等距传送，且可以在两次传送之间完场加工，代替了手动保持两个产品之间的距离，减小了手动操作带来的误差，且省时省力；同时，可以通过改变附加齿轮半径的大小改变单次传送的距离，且适用于带传动、链传动在内的不同传动形式中，无论是剪切或是填补，都可以实现一动一加工的形式，具有很强的推广性。

附图说明

图1为本发明中一种等距传送与加工装置的整体结构示意图；

图2为本发明中等距传送过程状态示意图；

图3为本发明中等距加工过程状态示意图；

图4为本发明装置中从动齿条部分放大图；

图5为本发明工作流程示意图；

其中，

1主动轮，2滚轮，3杠杆，4固定装置，5从动齿条，6导轨槽结构，7从动齿轮，8齿轮卡点，9加工装置板，10附加齿轮。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明的技术方案和效果作详细描述。

实施例1

如图1所示，一种等距传送与加工装置，包括一个形状不规则的主动轮1、连杆装置、从动齿条5、从动齿轮7、固定装置4以及加工装置板9、附加齿轮10，连杆装置包括铰接在固定装置上的杠杆3，杠杆3一端固定有滚轮2与主动轮1啮合，另一端与加工装置板9固定，主动轮1另一端连有发动机。

如图4所示，加工装置板9上设置有滑块，在从动齿条5上设置的导轨槽结构6内滑动，滑块随着加工装置板的运动控制从动齿条与从动齿轮7的啮合和分离，所述导轨槽结构使滑块始终沿从动齿条轴向运动，保证在等距传送过程中从动齿条与从动齿轮的啮合传动；从动齿条5另一端与主动轮1连接。

加工装置板9上还设置有齿轮卡点8防止齿轮进行多余的转动；加工装置板上设有柱形镂空，从动齿轮及附加齿轮通过此部位完成与不同传动形式装置的连接，且可保证加工装置板随杠杆的转动而上下移动。

所述附加齿轮10与从动齿轮7同轴，可通过更改其半径大小来实现传送距离的不同。传送的方式可以选择带轮传送、滚轮传送、链轮传送，可根据所需加工的物品进行更换。

如图5所示为上述的一种等距传送与加工装置的等距传送并加工的流程，采用所述装置进行等长的钢筋的剪切工作，在加工装置板9上安装刀具(图中未显示)，钢筋的传送采用带轮传送，具体方法如下：

如图2所示，启动主动轮1连接的发动机，带动主动轮1转动，当主动轮1的大半径与滚轮2接触时，带动滚轮2向上运动，此时杠杆3左高右低，加工装置板9跟随杠杆3右端向下移动，齿轮卡点8远离从动齿轮，与此同时随着主动轮1的转动，带动从动齿条5移动，与其啮合的从动齿轮7以及附加齿轮10转动，实现等距传送；可通过改变附加齿轮的大小得到不同长度的钢筋。

如图3所示，当主动轮1转动到小半径与滚轮2接触时，滚轮2随着主动轮1的转动而向下运动，此时杠杆3左低右高，加工装置板9随着杠杆3右端向上移动，此时导轨槽内的滑块带动从动齿条5与从动齿轮7分离，而加工装置板9上的齿轮卡点8将从动齿轮卡住，传送停止，同时随着加工装置板上升的过程中刀具上移，对上一次传送的钢筋进行剪切。随着主动轮的转动再进行下一段钢筋的传送与剪切。

实施例2

本实施例中采用本发明中的一种等距传送与加工装置进行纸杯蛋糕的流水线制作，与实施例1在装置上的不同之处在于，加工装置板9上不安装刀具，而是安装挤奶油装置(图中未显示)。

采用本装置进行纸杯蛋糕的流水线制作的具体方法如下：

如图2所示，启动主动轮1连接的发动机，带动主动轮1转动，当主动轮1的大半径与滚轮2接触时，带动滚轮2向上运动，此时杠杆3左高右低，加工装置板9跟随杠杆3右端向下移动，齿轮卡点8远离从动齿轮，与此同时随着主动轮1的转动，带动从动齿条5移动，与其啮合的从动齿轮7以及附加齿轮10转动，实现等距传送；

如图3所示，当主动轮1转动到小半径与滚轮2接触时，滚轮2随着主动轮1的转动而向下运动，此时杠杆3左低右高，加工装置板9随着杠杆3右端向上移动，此时导轨槽内的滑块带动从动齿条5与从动齿轮7分离，而加工装置板9上的齿轮卡点8将从动齿轮卡住，传送停止，同时随着加工装置板上升的过程中挤奶油装置向杯中挤出奶油。随着主动轮的转动再进行下一次的传送与加工。