阅读说明：本技术 一种具有辅助稳定装置的船舶 (Ship with auxiliary stabilizing device ) 是由 王伟 宋黄雍 周建瑜 谢永和 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明属于船舶设备技术领域,涉及一种具有辅助稳定装置的船舶。本发明包括船体,船体左右侧壁上分别设有腰圆形外壳,腰圆形外壳包括本体,本体下侧边沿上设有下管形部,下管形部前端上开设有减摇鳍缺口,下管形部内壁上开设有下滑槽,下滑槽由内至外依次包括第一直线滑槽和第一螺旋滑槽；第一螺旋滑槽和第一直线滑槽相邻的一端重合；下管形部内设有减摇鳍推杆,减摇鳍推杆通过第一滑块滑动设置在下滑槽上,减摇鳍推杆上连有位于下管形部内的第一定位套；减摇鳍推杆上设有减摇鳍；腰圆形外壳内设置有驱动机构,驱动件与第一定位套连接。本发明的优点是：有效提高船舶的稳定性。(The invention belongs to the technical field of ship equipment, and relates to a ship with an auxiliary stabilizing device. The ship comprises a ship body, wherein the left side wall and the right side wall of the ship body are respectively provided with a waist-shaped shell, the waist-shaped shell comprises a body, the lower side edge of the body is provided with a lower tubular part, the front end of the lower tubular part is provided with a fin stabilizer notch, the inner wall of the lower tubular part is provided with a lower chute, and the lower chute sequentially comprises a first linear chute and a first spiral chute from inside to outside; the adjacent ends of the first spiral chute and the first linear chute are overlapped; a fin stabilizer push rod is arranged in the lower tubular part and is arranged on the lower sliding groove in a sliding manner through a first sliding block, and the fin stabilizer push rod is connected with a first positioning sleeve positioned in the lower tubular part; the fin stabilizer push rod is provided with a fin stabilizer; a driving mechanism is arranged in the waist-shaped shell, and the driving piece is connected with the first positioning sleeve. The invention has the advantages that: effectively improving the stability of the ship.)

一种具有辅助稳定装置的船舶

技术领域

本发明属于船舶设备技术领域，涉及一种具有辅助稳定装置的船舶。

背景技术

海洋工程船是为离岸作业工程提供服务的一系列船舶的统称。海洋工程船包括半潜式船舶、平台供应船舶等类型，以平台供应船舶为例，平台供应船舶的上建通常建于船舶首部，船舶中部和尾部为平台。当平台供应船舶载重拖运过程中，遇到恶劣天气时，风浪易引起船体左右摇晃，由于平台供应船舶上的载重巨大，船体的左右摇晃导致船舶重心不稳，剧烈的摇晃甚至造成平台供应船舶侧翻。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有辅助稳定装置的船舶，本发明所要解决的技术问题是：如何提高船舶的稳定性。

本发明通过下列技术方案来实现：一种具有辅助稳定装置的船舶，包括船体，以及：

两个分别设置在船体左右侧壁上的腰圆形外壳，每个所述腰圆形外壳均包括前后方向固设在船体侧壁上的本体；

下管形部，所述下管形部固设在本体下侧边沿上，所述下管形部前端上开设有长条形的减摇鳍缺口；所述下管形部内壁上开设有下滑槽，所述下滑槽由内至外依次包括长条形的第一直线滑槽和螺旋形的第一螺旋滑槽；所述第一直线滑槽平行于下管形部轴线，所述第一螺旋滑槽环绕下管形部轴线；所述第一螺旋滑槽和第一直线滑槽相邻的一端重合；

减摇鳍推杆，所述减摇鳍推杆设置在下管形部内且通过第一滑块滑动设置在下滑槽上；所述减摇鳍推杆上转动连接有第一定位套，所述第一定位套滑动设置在下管形部内；所述减摇鳍推杆上固设有减摇鳍；所述腰圆形外壳内设置有驱动机构，驱动机构的驱动件前后运动方向平行于减摇鳍推杆轴线，所述驱动件与第一定位套传动连接；减摇鳍推杆伸出和缩进下管形部时，所述减摇鳍伸出和缩进减摇鳍缺口。

在上述的一种具有辅助稳定装置的船舶中，所述第一定位套内壁上开设有第一环形定位槽，所述减摇鳍推杆上固设有第一环形定位块，所述第一环形定位块滑动设置在第一环形定位槽上。

在上述的一种具有辅助稳定装置的船舶中，所述下管形部内壁上开设有第二直线滑槽，所述第二直线滑槽位于第一螺旋滑槽与下管形部前端之间，所述第二直线滑槽平行于第一直线滑槽，第二直线滑槽与第一直线滑槽错开；所述第二直线滑槽与第一螺旋滑槽相邻的端部重合。

在上述的一种具有辅助稳定装置的船舶中，所述腰圆形外壳还包括固设在本体上侧边沿的上管形部，所述上管形部内壁上开设有上滑槽，所述上滑槽由内至外依次包括第三直线滑槽和螺旋形的第二螺旋滑槽；所述第三直线滑槽平行于上管形部轴线，所述第二螺旋滑槽环绕上管形部轴线；所述第二螺旋滑槽和第三直线滑槽相邻的一端重合；所述上管形部内设置有防水挡板推杆，所述防水挡板推杆通过第二滑块滑动设置在上滑槽上；所述防水挡板推杆上转动连接有第二定位套，所述第二定位套滑动设置在上管形部内；所述第二定位套与驱动件传动连接。

在上述的一种具有辅助稳定装置的船舶中，所述第二定位套内壁上开设有第二环形定位槽，所述防水挡板推杆上固设有第二环形定位块，所述第二环形定位块滑动设置在第二环形定位槽上。

在上述的一种具有辅助稳定装置的船舶中，所述第一直线滑位于第三直线滑槽正下方，所述第一直线滑槽与第一螺旋滑槽的重合处位于第三直线滑槽与第二螺旋滑槽的重合处正下方。

在上述的一种具有辅助稳定装置的船舶中，所述第一螺旋滑槽和第二螺旋滑槽的螺距相同，所述第一螺旋滑槽长度小于第二螺旋滑槽长度。

在上述的一种具有辅助稳定装置的船舶中，所述驱动机构包括设置在本体上的正反转电机，驱动件包括与正反转电机输出轴传动连接的丝杆以及螺纹连接在丝杆上的滑套；所述丝杆轴线与减摇鳍推杆和防水挡板推杆的轴线互相平行；所述滑套各通过一杆分别与第一定位套和第二定位套固连。

在上述的一种具有辅助稳定装置的船舶中，所述防水挡板上水平贯通开设有横向通槽，所述防水挡板上竖直贯通开设有两个竖向通槽，并且两个所述竖向通槽分别位于防水挡板相对两侧边沿的附近。

在上述的一种具有辅助稳定装置的船舶中，所述防水挡板具有倒角。

与现有技术相比，本船舶具有以下优点：

1、驱动件驱动第一定位套向前滑动，第一定位套带动减摇鳍推杆，减摇鳍推杆带动第一滑块在下滑槽上滑动，使第一滑块从第一直线滑槽滑动至第一螺旋滑槽上。第一滑块在第一直线滑槽上滑动时，减摇鳍推杆与减摇鳍同步向前运动；第一滑块从第一直线滑槽滑动至第一螺旋滑槽后，减摇鳍推杆与减摇鳍同步向前运动时还同时发生转动，并且减摇鳍向船体外侧发生转动。因此，减摇鳍伸出减摇鳍缺口外，减摇鳍远离船体并且与船体之间形成一定夹角。当船体左右两侧的减摇鳍打开后，有效提高船体航行过程中的稳定性，降低船体的摇晃幅度。

2、当第一滑块在第一螺旋滑槽上滑动时，减摇鳍推杆和减摇鳍同步转动的角度与第一滑块在第一螺旋滑槽上滑动的距离成正比。即第一滑块在第一螺旋滑槽上滑动的距离越长，减摇鳍推杆和减摇鳍同步转动的角度越大。因此调节第一滑块在第一螺旋滑槽上滑动的距离，使本船舶在不同的航速、风浪等环境下及时调节减摇鳍与船体之间形成的夹角，从而有效提高船舶的稳定性。

3、第一滑块从第一螺旋滑槽滑动至第二直线滑槽上，减摇鳍推杆与减摇鳍停止转动，减摇鳍与船体之间形成的夹角达到最大。随着第一滑块在第二直线滑槽上滑动，减摇鳍与船体之间形成的夹角保持不变，并且减摇鳍推杆与减摇鳍同步向前运动，即减摇鳍在船体上的位置可以前后移动。当减摇鳍移动到船体首部附近时，减摇鳍获得的升力促使船舶首部提升、浸水深度减小，从而减小船舶受到的总阻力。

4、当减摇鳍缩进减摇鳍缺口内时，第二滑块在驱动件作用下位于第三直线滑槽上，此时防水挡板位于防水挡板推杆下侧，并且防水挡板收纳于腰圆形外壳内。该结构将有助于同时收纳减摇鳍以及防水挡板，减小减摇鳍和防水挡板所占面积。

启闭驱动机构时，驱动件经第二定位套带动第二滑块在第三直线滑槽上滑动，使防水挡板推杆和防水挡板同步向前运动，防水挡板逐渐伸出腰圆形外壳外。当第二滑块从第三直线滑槽滑动至第二螺旋滑槽上后，防水挡板伸出腰圆形外壳外。防水挡板推杆向前运动同时由第二滑块带动还作转动，防水挡板推杆带动防水挡板向上转动，从而使防水挡板伸至船体上方，避免水飞溅至船体内，保护本船舶中的上建和设备。

驱动件经第二定位套带动第二滑块运动的同时，驱动件也经第一定位套带动第一滑块在下滑槽上滑动，使减摇鳍推杆和防水挡板推杆同步向前运动，即减摇鳍和防水挡板同步伸出腰圆形外壳外。在防水挡板伸至船体上方时，船体左右两侧壁上的减摇鳍也打开，提高船舶的稳定性。

附图说明

图1是本发明中减摇鳍伸出腰圆形外壳外的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是本发明中减摇鳍缩进腰圆形外壳内的结构示意图。

图5是图1中C-C处的结构剖视图。

图6是图4中D-D处的结构剖视图。

图7是本发明中上滑槽和下滑槽的结构示意图。

图中，1、腰圆形外壳；2、本体；3、下管形部；31、第一开口；32、减摇鳍缺口；33、第一直线滑槽；34、第一螺旋滑槽； 35、第二直线滑槽；4、减摇鳍推杆；41、减摇鳍；42、第一滑块；43、第一环形定位块；44、第一定位套；441、第一环形定位槽； 5、正反转电机；51、丝杆；52、减速齿轮组；53、滑套；54、第一连接杆；55、第二连接杆；6、上管形部；61、第二开口；62、第三直线滑槽；63、第二螺旋滑槽；7、防水挡板推杆；71、防水挡板；711、横向通槽；712、竖向通槽；713、倒角；72、第二定位套；721、第二环形定位槽；73、第二环形定位块；74、第二滑块；8、船体；9、控制器；91、蓄电池。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

参照图1至图7，一种具有辅助稳定装置的船舶，包括船舶8，以及：两个分别设置在船体8左右侧壁上的腰圆形外壳1，每个所述腰圆形外壳1均包括前后方向固设在船体8侧壁上的本体2；

下管形部3，所述下管形部3固设在本体2下侧边沿上，下管形部3与本体2的连接处具有连通下管形部3内部和本体2内部的第一开口31，所述下管形部3前端上开设有长条形的减摇鳍缺口32；所述下管形部3内壁上开设有下滑槽，所述下滑槽由内至外依次包括长条形的第一直线滑槽33和螺旋形的第一螺旋滑槽34；所述第一直线滑槽33平行于下管形部3轴线，所述第一螺旋滑槽34环绕下管形部3轴线；所述第一螺旋滑槽34和第一直线滑槽33相邻的一端重合；

减摇鳍推杆4，所述减摇鳍推杆4设置在下管形部3内且通过第一滑块42滑动设置在下滑槽上；所述减摇鳍推杆4上转动连接有第一定位套44，所述第一定位套44滑动设置在下管形部3 内；所述减摇鳍推杆4上固设有减摇鳍41；所述腰圆形外壳1内设置有驱动机构，驱动机构的驱动件前后运动方向平行于减摇鳍推杆4轴线，所述驱动件通过第一连接杆54与第一定位套44固连；减摇鳍推杆4伸出和缩进下管形部3时，所述减摇鳍41伸出和缩进减摇鳍缺口32。

当风浪小、航速低时，减摇鳍41在驱动件作用下缩进减摇鳍缺口32中，并且减摇鳍41靠近船体8，从而减小船舶航行中的阻力。此时第一滑块42在第一直线滑槽33上。

当风浪大、船体8摇晃幅度较大时，启闭驱动机构，驱动件驱动第一定位套44向前滑动，第一定位套44带动减摇鳍推杆4，减摇鳍推杆4带动第一滑块42在下滑槽上滑动，使第一滑块42 从第一直线滑槽33滑动至第一螺旋滑槽34上。第一滑块42在第一直线滑槽33上滑动时，减摇鳍推杆4与减摇鳍41同步向前运动；第一滑块42从第一直线滑槽33滑动至第一螺旋滑槽34后，减摇鳍推杆4与减摇鳍41同步向前运动时还同时发生转动，并且减摇鳍41向船体8外侧发生转动。因此，减摇鳍41伸出减摇鳍缺口32外，减摇鳍41远离船体8并且与船体8之间形成一定夹角。当船体8左右两侧的减摇鳍41打开后，有效提高船体8航行过程中的稳定性，降低船体8的摇晃幅度。

此外，当第一滑块42在第一螺旋滑槽34上滑动时，减摇鳍推杆4和减摇鳍41同步转动的角度与第一滑块42在第一螺旋滑槽34上滑动的距离成正比。即第一滑块42在第一螺旋滑槽34 上滑动的距离越长，减摇鳍推杆4和减摇鳍41同步转动的角度越大。因此调节第一滑块42在第一螺旋滑槽34上滑动的距离，使本船舶在不同的航速、风浪等环境下及时调节减摇鳍41与船体8 之间形成的夹角，从而有效提高船舶的稳定性。

进一步地，第一直线滑槽33的长度大于减摇鳍缺口32的长度。

当第一滑块42滑动至第一直线滑槽33与第一螺旋滑槽34 的重合处时，减摇鳍41恰好伸出减摇鳍缺口32外。摇鳍缺口32 用于收纳减摇鳍41。当减摇鳍41缩进摇鳍缺口32中时，摇鳍缺口32起到限位作用，提高减摇鳍41的稳定性，有效减少减摇鳍 41的晃动；当减摇鳍41伸出摇鳍缺口32外时，在减摇鳍推杆4 带动下，减摇鳍41向船体8外侧转动，打开减摇鳍41，从而提高船舶的稳定性。

进一步地，所述第一定位套44内壁上开设有第一环形定位槽 441，所述减摇鳍推杆4上固设有第一环形定位块43，所述第一环形定位块43滑动设置在第一环形定位槽441上。

在驱动件作用下，第一定位套44在下管形部3内前后运动；第一定位套44通过第一环形定位块43带动减摇鳍推杆4前后运动；当第一滑块42在第一螺旋滑槽34上滑动时，第一滑块42 带动减摇鳍推杆4和减摇鳍41转动，第一环形定位块43在第一环形定位槽441内滑动，即减摇鳍推杆4相对于第一定位套44 转动。

上述结构将驱动件的前后运动的方式来驱动减摇鳍推杆4和减摇鳍41在作前后运动时还可以同时发生转动，以此减少驱动元件数量，有效减小腰圆形外壳1的体积，从而减小由腰圆形外壳1安装在船体8上所产生的阻力。

具体来说，所述下管形部3内壁上开设有第二直线滑槽35，所述第二直线滑槽35位于第一螺旋滑槽34与下管形部3前端之间，所述第二直线滑槽35平行于第一直线滑槽33，第二直线滑槽35与第一直线滑槽33错开；所述第二直线滑槽35与第一螺旋滑槽34相邻的端部重合。

当第一滑块42从第一螺旋滑槽34滑动至第二直线滑槽35 上时，减摇鳍推杆4与减摇鳍41停止转动，减摇鳍41与船体8 之间形成的夹角达到最大。随着第一滑块42在第二直线滑槽35 上滑动，减摇鳍41与船体8之间形成的夹角保持不变，并且减摇鳍推杆4与减摇鳍41同步向前运动，即减摇鳍41在船体8上的位置可以前后移动。当减摇鳍41移动到船体1首部附近时，减摇鳍41获得的升力促使船舶首部提升、浸水深度减小，从而减小船舶受到的总阻力。

具体来说，所述腰圆形外壳1还包括固设在本体2上侧边沿的上管形部6，上管形部6与本体2的连接处具有连通上管形部6 内部和本体2内部的第二开口61，所述上管形部6内壁上开设有上滑槽，所述上滑槽由内至外依次包括第三直线滑槽62和螺旋形的第二螺旋滑槽63；所述第三直线滑槽62平行于上管形部6轴线，所述第二螺旋滑槽63环绕上管形部6轴线；所述第二螺旋滑槽63和第三直线滑槽62相邻的一端重合；所述上管形部6内设置有防水挡板推杆7，所述防水挡板推杆7通过第二滑块74滑动设置在上滑槽上；所述防水挡板推杆7上转动连接有第二定位套 72，所述第二定位套72滑动设置在上管形部6内；所述第二定位套72通过第二连接杆55与驱动件固连。

当减摇鳍41缩进减摇鳍缺口32内时，第二滑块74在驱动件作用下位于第三直线滑槽62上，此时防水挡板71位于防水挡板推杆7下侧，并且防水挡板71收纳于腰圆形外壳1内。该结构将有助于同时收纳减摇鳍41以及防水挡板71，减小减摇鳍41 和防水挡板71所占面积。

启闭驱动机构时，驱动件经第二定位套72带动第二滑块74 在第三直线滑槽62上滑动，使防水挡板推杆7和防水挡板71同步向前运动，防水挡板71逐渐伸出腰圆形外壳1外。当第二滑块74从第三直线滑槽62滑动至第二螺旋滑槽63上后，防水挡板 71伸出腰圆形外壳1外。防水挡板推杆7向前运动同时由第二滑块74带动还作转动，防水挡板推杆7带动防水挡板71向上转动，从而使防水挡板71伸至船体8上方，避免水飞溅至船体8内，保护本船舶中的上建和设备。

在上述过程中，驱动件经第二定位套72带动第二滑块74运动的同时，驱动件也经第一定位套44带动第一滑块42在下滑槽上滑动，使减摇鳍推杆4和防水挡板推杆7同步向前运动，即减摇鳍41和防水挡板71同步伸出腰圆形外壳1外。在防水挡板71 伸至船体8上方时，船体8左右两侧壁上的减摇鳍41也打开，提高船舶的稳定性。

进一步地，所述第二定位套72内壁上开设有第二环形定位槽 721，所述防水挡板推杆7上固设有第二环形定位块73，所述第二环形定位块73滑动设置在第二环形定位槽721上。

在驱动件作用下，第二定位套72在上管形部6内前后运动；第二定位套72通过第二环形定位块73带动防水挡板推杆7前后运动；当第二滑块74在第二螺旋滑槽63上滑动时，第二滑块74 带动防水挡板推杆7和防水挡板71转动，第二环形定位块73在第二环形定位槽721内滑动，即防水挡板推杆7相对于第二定位套72转动。

上述结构中，驱动件同时驱动第一定位套44和第二定位套 72前后运动。第一滑块42和第二滑块74分别在下滑槽和上滑槽上滑动时，减摇鳍推杆4和防水挡板推杆7同步前后运动和同步转动，该结构有效缩减减摇鳍41和防水挡板71伸出腰圆形外壳 1的时间。

具体来说，所述第一直线滑33位于第三直线滑槽62正下方，所述第一直线滑槽33与第一螺旋滑槽34的重合处位于第三直线滑槽62与第二螺旋滑槽63的重合处正下方。

当第一滑块42滑动至第一直线滑槽33与第一螺旋滑槽34 的重合处时，第二滑块63也恰好滑动至第三直线滑槽62与第二螺旋滑槽63的重合处，此时减摇鳍41和防水挡板71分别同步伸出减摇鳍缺口32和腰圆形外壳1外，该结构可以避免卡死情况发生。

具体来说，所述第一螺旋滑槽34和第二螺旋滑槽63的螺距相同，所述第一螺旋滑槽34长度小于第二螺旋滑槽63长度。

上述结构使得防水挡板推杆7的转动角度大于减摇鳍推杆41 的转动角度。因此，在减摇鳍41打开时，即第一滑块42在第二直线滑槽35上滑动，第二滑块74还在第二螺旋滑槽63上滑动，防水挡板71还在绕着防水挡板推杆7向上转动，直至防水挡板 71伸出船体8上方，第一滑块42滑动至第二直线滑槽35前端，减摇鳍41移动到船体1首部附近。

具体来说，所述驱动机构包括设置在本体2上的正反转电机 5，驱动件包括丝杆51以及螺纹连接在丝杆51上的滑套53，正反转电机5输出轴经减速齿轮组52与丝杆51传动连接；所述丝杆51轴线与减摇鳍推杆4和防水挡板推杆7的轴线互相平行；所述滑套53各通过第一连接杆54、第二连接杆55分别与第一定位套44和第二定位套72固连。

正反转电机5正转，正反转电机5带动丝杆51转动，丝杆 51带动滑套53向前运动，滑套53通过第一连接杆54和第二连接杆55同步带动第一定位套44和第二定位套72向前运动。第一定位套44和第二定位套72分别带动减摇鳍推杆4和防水挡板推杆7向前运动。在第一滑块42和第二滑块74分别经过第一螺旋滑槽34和第二螺旋滑槽63时，减摇鳍推杆4和防水挡板推杆7 同步转动，从而实现减摇鳍41打开以及防水挡板71伸出船体8 上方。

正反转电机5反转，正反转电机5经丝杆51带动滑套53向后运动，从而使减摇鳍41和防水挡板71分别缩进减摇鳍缺口32 和腰圆形外壳1内。

进一步地，船体8上还设置有控制器9和与控制器9电连接的蓄电池91，控制器9通过蓄电池91分别与两个腰圆形外壳1 中的正反转电机5电连接。控制器9为PLC控制器。

通过控制器9同时向两个电机5发送电信号，使两个电机5 同时启动或者关闭，从而方便操作。

具体来说，所述防水挡板71上水平贯通开设有横向通槽711，所述防水挡板71上竖直贯通开设有两个竖向通槽712，并且两个所述竖向通槽712分别位于防水挡板71相对两侧边沿的附近。

当防水挡板71伸出船体8时，横向通槽711和两个竖向通槽 712便于船员扶手。

具体来说，所述防水挡板71具有倒角713。

当防水挡板71伸出船体8时，倒角713的设置可以避免船员意外划伤。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。