本发明涉及智能机器人技术领域,且公开了一种防止暗流损坏和翻转的保护装置,包括驱动装置,所述转盘的前端转动连接有连杆,所述连杆的另一端转动连接有挡板,所述挡板远离连杆的一端弹性连接有复位弹簧。该防止暗流损坏和翻转的保护装置,暗流冲击壳体时出现晃动现象,壳体晃动使得弯杆带动连接片在电阻条的前端滑动,转盘被驱动,进而带动挡板和侧板出现相对滑动,水流通过挡板和侧板的间隙流出,降低暗流对壳体的冲击力度,避免壳体因暗流冲击而损坏,水流通过壳体的内部时载块移动带动推块移动,进而通过螺纹套带动螺纹杆左右两侧的扇片转动,扇片转动产生的作用力抵消水流通过壳体的作用力,防止壳体出现侧翻的现象。

本发明公开一种减纵摇槽道螺旋桨,设置于船体附体上,减纵摇槽道螺旋桨与船体重心之间具有一定距离,减纵摇槽道螺旋桨包括槽道和螺旋桨,槽道开设于船体附体上；螺旋桨设置于槽道内,螺旋桨可转动地与船体附体相连；螺旋桨连接有驱动器,螺旋桨转动能够产生抵抗船体纵摇运动的力矩。本发明的减纵摇槽道螺旋桨,设置于舵或其它船体附体上且与船体重心之间具有一定距离,减纵摇槽道螺旋桨包括槽道和设置于槽道内的螺旋桨,螺旋桨转动时能够产生抵抗船体纵摇运动的力矩,从而达到减缓舰船在波浪中剧烈纵摇运动的效果。本发明的减纵摇槽道螺旋桨,可以设置在距离船体重心位置较远的位置。