本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台,上部舱室、集中控制器、电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部舱室、下部推进器、多普勒计程仪、动量轮主动控制减摇装置和多个动力定位推进器形成一个结构体；惯导固定在结构体的重心位置；集中控制器分别电性连接电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部推进器、动量轮主动控制减摇装置、惯导、多普勒计程仪和多个动力定位推进器。本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台,具有全频段六自由度运动控制能力,即具有均衡浮力的控制能力,又有抵抗低频纵向、横向和垂向运动的控制能力,同时具有抵抗高频纵摇和横摇运动的控制能力。

本发明公开具有沉浮功能的坐底式海洋牧场管理平台,涉及海洋平台技术领域,包括：甲板,甲板上设有上部平台,甲板下方通过均布的立柱连接有用于调控甲板与水面间距的舱体,立柱之间交错连接支撑杆；锚泊组件,锚泊组件包括布设在甲板四周的锚绳,锚绳与放置在海床的第一锚泊连接,舱体外侧设有防冲板,防冲板底端与舱体底面平齐且防冲板与舱体侧面具有夹角,舱体底面均布防滑组件。本发明使沿岸养殖进一步向深远海发展,减轻沿岸及陆地的生态环境承载力,平台沉浮稳定,平台使用过程中受浪影响小。

本申请公开一种浮力模块,其包括被配置为被浮力地支撑在水体内的基部,其中所述基部限定与所述水体流体连通的空间；流体保持容器,其尺寸被设为且适于被接收在所述空间内并且相对于所述基部在竖直维度上移动；并且其中所述容器相对于所述基部的竖直定位至少部分地由所述容器中的流体液位确定。

本发明公开一种减摇水舱系统及船舶,减摇水舱系统包括第一减摇水舱、第一泄放管道、第二减摇水舱、第二泄放管道和放水阀,第一泄放管道为直管且竖直设置,第一泄放管道的一端与第一减摇水舱连接,第二泄放管道为直管或弯管,第二泄放管道的一端与第二减摇水舱连接,第一泄放管道和第二泄放管道上均设有放水阀。第一减摇水舱和第二减摇水舱能协同工作,实现更好的减摇效果,且当其中一个发生故障时,另一个仍能正常发挥减摇作用,可靠性高。为了在需要排水时能尽快完成排水工作,第一泄放管道和第二泄放管道中的至少一个为直管,当安装条件允许时,则将第一泄放管道和第二泄放管道均设为直管,以减小排水的阻力,快速减少船舶的摇摆幅度。

本发明公开了一种永久压载舱的注水装置,所述注水装置包括补水管和控制器；所述补水管的补水口设置于所述永久压载舱外,所述补水管的出水口设置于永久压载舱内；所述控制器用于在检测到所述永久压载舱的水位参数低于补水水位阈值时,控制打开所述补水管的补水口以向所述永久压载舱内注水。本发明通过设置补水管,提高了永久压载舱注水和补水的便捷度,并对永久压载舱实行水位监控并触发相应的警报,在此基础上实现补水的智能化,可以广泛用于各类船舶,具有较强的可操作性和较广的业务适用性。

本发明提供一种用于漂浮式风电装备的海水压载系统,包括压载水舱、潜水泵、高位压载水舱和压载水泵,所述压载水舱上设置有第一进水口和第一出水口,所述高位压载水舱上设置有第二进水口和第二出水口,所述第一进水口与第二出水口之间设置有第一阀门,所述压载水泵上设置有第三进水口和第三出水口,所述第一出水口与第三进水口之间设置有第三阀门,所述第三出水口与第二进水口之间设置有第二阀门。该系统避免了海底阀箱堵塞、损坏现场维修困难等缺点；简化了管路系统,减少管路设计制造成本；降低成本；浮式平台内部设置有高位压载水舱,压载水舱检修时,无需将压载水排出浮式基础,因此检修时也无需潜水泵进行加载,快速高效。

展示了一种用于半潜式平台的升沉抑制的系统,该系统可以内置在此类平台的任何可能构型中。通过对附加计算模型的分析,可以得出该系统可设想是主动性的并且能够以可预测的方式控制。作为示例,提到了图18中E列,其中,上升罐中的水体积增量对于每半米的波浪高度为37立方米,因此,参考A列,从H＝10.5m到H＝12m是4×37、即148立方米,即超过150吨,同时,K列中所示的气压从123.86kPa增加到131.05kPa,仅相差6.19kPa(0.0619巴或61.9毫巴)。在压力变化小、响应时间短的情况下,可以将大的压载体积移出或移入系统。

本发明公开了一种基于无轴轮缘驱动泵驱动的流体动量环路,控制器与无轴轮缘驱动泵电性连接,无轴轮缘驱动泵和多个弧形管接通形成轮圈状的环路腔,且环路腔内填充有液体介质,同时每个弧形管的内壁上均固定有弧形的导流片,且每个导流片的弧度均与对应的弧形管的弧度相同。本发明公开了一种基于无轴轮缘驱动泵驱动的流体动量环路,结构简单,重量较轻,散热效果更好,可根据陀螺惯性原理抑制船舶在海上运动的摇摆,或者通过控制流体管路沿所在平面任意轴进动,从而产生抵抗外界干扰的陀螺力矩,匹配效果更好,可满足不同平台的稳定力矩需求。