阅读说明：本技术 一种虚实联调的工业自动线控制方法 (Control method of industrial automation line for virtual and real joint debugging ) 是由 陈斌 刘宇琼 张监洋 陈泽群 周飞鹏 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种虚实联调的工业自动线控制方法,属于工业控制技术领域,包括如下步骤：PLC实现废品检测和用机械手搬运工作,在计算机中显示废品检测自动控制的工作状态,按下启动按钮,电机Y1转,传送带A运动,PLC与计算机连接,可与计算机产生数据交互的上传与下载工作,当工件从传送带A经过第一个传感器时,若为正品则输出正脉冲,计时器打开,当达到15个时,指示灯亮三秒后从新计数,当工件经过废品传感器的时候,若为废品,废品传感器输出正脉冲,传送带A停止,机械手系从传送带A上拿走,放到B上,待机械手复位后。本发明实现自动化工业,对产品进行自动检测,分类处理,效率更高,减少人力投入,后期处理更为便利。(The invention discloses an industrial automation line control method for virtual and real joint debugging, which belongs to the technical field of industrial control and comprises the following steps: PLC realizes that the waste product detects and carries work with the manipulator, show waste product detection automatic control's operating condition in the computer, press the start button, motor Y1 commentaries on classics, conveyer belt A moves, PLC is connected with the computer, can produce the work of uploading and downloading of data interaction with the computer, when the work piece passes through first sensor from conveyer belt A, if for the certified product then output positive pulse, the time-recorder is opened, when reaching 15, the pilot lamp is bright from new count after three seconds, when the work piece passes through the waste product sensor, if for the waste product, the positive pulse of waste product sensor output, conveyer belt A stops, the manipulator is taken away from conveyer belt A, put to B on, await the opportune moment manipulator resets the back. The invention realizes the automatic industry, carries out automatic detection and classification processing on products, has higher efficiency, reduces the human input and is more convenient for post processing.)

一种虚实联调的工业自动线控制方法

技术领域

本发明涉及工业控制领域，特别涉及一种虚实联调的工业自动线控制方法。

背景技术

PLC在最初其采用计算机的设计思想和适应各种现场应用，随着电子事业的飞速发展，PLC已经可以在各个领域去适应不同的客户要求PLC具有一个非常灵活的大脑，和可以随时变化和更新的身体部件，PLC最初只用作离散量的控制,其功能只是将操作接到离散量输出的接触器等,最早只能完成以继电器梯形逻辑的操作，新一代的PLC具有PID调节功能,它的应用已从开关量控制扩大到模拟量控制领域,广泛地应用于航天、冶金、轻工、建材等行业，但PLC也面临着其它行业工控产品的挑战,各厂家正采取措施不断改进产品自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，是从原料进入生产现场开始，经过运送、加工、检验搬运等一系列生产生产线活动所构成的路线，本系统为这一生产过程的监控控制系统，完成自动化生产线（废品检测和机械手搬运监控系统）的组态监控。

现有的工业控制方法在使用时存在一定的弊端，不能对废品检测进行在线监测分类处理，工业控制各监控点之间的数据信息交换可靠性、连续性较差，容易存在同步性的问题，需要进一步的完善。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种虚实联调的工业自动线控制方法，可以有效解决背景技术中的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种虚实联调的工业自动线控制方法，包括如下步骤：

1）PLC实现废品检测和用机械手搬运工作，在计算机中显示废品检测自动控制的工作状态。按下启动按钮，电机Y1转，传送带A运动，PLC与计算机连接，可与计算机产生数据交互的上传与下载工作；

2）当工件从传送带A经过第一个传感器时，若为正品则输出正脉冲，计时器打开，当达到15个时，指示灯亮三秒后从新计数；

3）当工件经过废品传感器的时候，若为废品，废品传感器输出正脉冲，传送带A停止，机械手系从传送带A上拿走，放到B上，待机械手复位后，启动传送带A、B远动，把废品传送走，当废品达到5个时，发出警报信号，报警灯亮，系统重置。

优选的，所述机械手具有启动、停止、复位、移动和抓放的功能，机械手的启动和停止功能应该由操作人员通过启动和停止按钮停止控制，移动和抓放功能由相应的气缸控制。

优选的，所述气缸对应有四个，具有有抓紧，放开，上移，下移，收入、伸出、左右摇摆功能，按下启动按钮后，机械手伸出、下移、抓紧、上升、手臂收入、左摆、伸出、下移、放开、上移、手臂收入、右臂，进行一次循环，等待下一次启动。

优选的，所述计算机包括有输入设备、输出设备，输入设备包括有键盘、鼠标，输出设备包括有显示器。

优选的，所述PLC本身是控制器，可以采集传感器等输入输出等设备信号，PLC和计算机之间连接通信方便。

优选的，所述PLC与传感器、计算机相连接，能够将传感器所收集到的信号数值反馈给计算机，由计算机相连接的显示器完成图像显示工作，键盘、鼠标执行对数值进行增删改保存相关操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明，1、通过PLC、计算机、机械手、各传感器之间的结合使用，对废品检测进行在线监测，如果检测为不合格产品。则由机械手搬运到另一传送带，如果产品为合格，则通过传感器计合格的个数从而实现监测后的分类处理，具有效率高、节省人力的作用。

2、通过PLC、计算机、机械手、各传感器之间数据信号端口相连，工业控制各监控点之间的数据信息交换可靠性、连续性更好，同步性一致，不会存在信息上的误差与延时。

附图说明

图1为本发明的系统框架图。

图2为本发明的系统连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种虚实联调的工业自动线控制方法，包括如下步骤：

1）PLC实现废品检测和用机械手搬运工作，在计算机中显示废品检测自动控制的工作状态。按下启动按钮，电机Y1转，传送带A运动，PLC与计算机连接，可与计算机产生数据交互的上传与下载工作；

2）当工件从传送带A经过第一个传感器时，若为正品则输出正脉冲，计时器打开，当达到15个时，指示灯亮三秒后从新计数；

3）当工件经过废品传感器的时候，若为废品，废品传感器输出正脉冲，传送带A停止，机械手系从传送带A上拿走，放到B上，待机械手复位后，启动传送带A、B远动，把废品传送走，当废品达到5个时，发出警报信号，报警灯亮，系统重置。

机械手具有启动、停止、复位、移动和抓放的功能，机械手的启动和停止功能应该由操作人员通过启动和停止按钮停止控制，移动和抓放功能由相应的气缸控制；气缸对应有四个，具有有抓紧，放开，上移，下移，收入、伸出、左右摇摆功能，按下启动按钮后，机械手伸出、下移、抓紧、上升、手臂收入、左摆、伸出、下移、放开、上移、手臂收入、右臂，进行一次循环，等待下一次启动；计算机包括有输入设备、输出设备，输入设备包括有键盘、鼠标，输出设备包括有显示器；PLC本身是控制器，可以采集传感器等输入输出等设备信号，PLC和计算机之间连接通信方便；PLC与传感器、计算机相连接，能够将传感器所收集到的信号数值反馈给计算机，由计算机相连接的显示器完成图像显示工作，键盘、鼠标执行对数值进行增删改保存相关操作。

本发明的工作原理：按下启动按钮，电机Y1转，传送带A运动，当工件从传送带A经过第一个传感器时，若为正品则输出正脉冲，计时器打开，当达到15个时，指示灯亮三秒后从新计数，当工件经过废品传感器的时候，若为废品，废品传感器输出正脉冲，传送带A停止，机械手系从传送带A上拿走，放到B上，待机械手复位后，启动传送带A、B远动，把废品传送走，当废品达到5个时，发出警报信号，报警灯亮，系统重置，实现废品检测和用机械手搬运工作。是工业自动化中的重要部分，主要对从传送带上来的工件，做检测，如果检测为不合格产品，则由机械手搬运到另一传送带，如果产品为合格，则通过传感器计合格的个数，更加实用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。