阅读说明：本技术 安全阀上下料设备和安全阀测试机 (Safety valve feeding and discharging equipment and safety valve testing machine ) 是由 翟志强 凌勇 李文靖 康扬 罗兴涛 刘爽 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种安全阀上下料设备和安全阀测试机,包括存放机构、第一移载机构、第二移载机构、第一顶紧机构和加紧机构；存放机构包括多个用于放置安全阀的托盘；在安全阀上料过程中,第一移载机构用于将托盘移载至第二移载机构的第一上下料工位；第二移载机构用于将托盘移载至第一顶级机构的第二上下料工位；第一顶紧机构用于将托盘移载至安全阀的测试工位；加紧机构用于加紧托盘,以便安全阀完成测试；在安全阀下料过程中,加紧机构用于松开托盘,第一顶紧机构用于将托盘移从测试工位载至第二上下料工位；第二移载机构用于将托盘从第二上下料工位移载至第一上下料工位,并将托盘从第一上下料工位移除,从而提高了安全阀的测试效率。(The invention relates to a safety valve feeding and discharging device and a safety valve testing machine, which comprise a storage mechanism, a first transfer mechanism, a second transfer mechanism, a first jacking mechanism and a clamping mechanism, wherein the storage mechanism is used for storing a safety valve; the storage mechanism comprises a plurality of trays for placing the safety valves; in the safety valve feeding process, the first transfer mechanism is used for transferring the tray to a first feeding and discharging station of the second transfer mechanism; the second transfer mechanism is used for transferring the tray to a second loading and unloading station of the first top-level mechanism; the first jacking mechanism is used for transferring the tray to a test station of the safety valve; the clamping mechanism is used for clamping the tray so that the safety valve can complete the test; in the discharging process of the safety valve, the clamping mechanism is used for loosening the tray, and the first jacking mechanism is used for moving the tray from the testing station to the second feeding and discharging station; the second moves and carries the mechanism and is used for moving the tray from the second to go up unloading station and carry to the first unloading station of going up to remove the tray from the first unloading station of going up, thereby improved the efficiency of software testing of relief valve.)

安全阀上下料设备和安全阀测试机

技术领域

本发明涉及安全阀检测技术领域，具体涉及一种安全阀上下料设备和安全阀测试机。

背景技术

安全阀是启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高超过规定值时，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值的特殊阀门。

安全阀在制造完成后需要对其外部泄压和内部泄压性能进行测试。永昌情况下，采用4个级别测试压力对其进行加压以检测工作状态是否达标。具体地，在入水口加压，当加压到设定值后再检测外部泄压口和出水后的泄压情况。其中，测试标准如下：(以开启压力为0.7Mpa安全阀为例)，内部泄压设定值为0.15Mpa，测试压力设置一个0.1Mpa，一个0.2Mpa；外部泄压设定值为0.7Mpa，测试压力设置一个0.65Mpa，一个0.75Mpa。

但是，现有技术中，对安全阀进行测试时，大多采用人工将安全阀送到测试区域。这样，在安全阀的测试过程中，由于人工送料效率较低，容易出现上料不及时现象，导致安全阀测试过程中无法连续供料，造成安全阀的测试效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安全阀上下料设备和安全阀测试机，以及解现有技术中安全阀的测试效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明提供一种安全阀上下料设备，包括存放机构、第一移载机构、第二移载机构、第一顶紧机构和加紧机构；

所述存放机构、第一移载机构、第二移载机构、第一顶紧机构和加紧机构按照由上游工序到下游工序的顺序依次设置；

所述存放机构包括多个用于放置安全阀的托盘；

在所述安全阀上料过程中，所述第一移载机构用于将所述托盘移载至所述第二移载机构的第一上下料工位；所述第二移载机构用于将所述托盘移载至所述第一顶级机构的第二上下料工位；所述第一顶紧机构用于将所述托盘移载至所述安全阀的测试工位；所述加紧机构用于加紧所述托盘，以便所述安全阀完成测试；

在所述安全阀下料过程中，所述加紧机构用于松开所述托盘，所述第一顶紧机构用于将所述托盘移从所述测试工位载至所述第二上下料工位；所述第二移载机构用于将所述托盘从所述第二上下料工位移载至所述第一上下料工位，并将所述托盘从所述第一上下料工位移除。

进一步地，上述所述的安全阀上下料设备中，所述第一移载机构包括用于夹取所述托盘的两个第一夹板和与每个所述第一夹板相对应的移载气缸；

所述移载气缸用于驱动所述第一夹板夹取或放下所述托盘，以便将所述托盘移载至所述第一上下料工位。

进一步地，上述所述的安全阀上下料设备中，所述第二移载机构包括放置框、移载电机、齿轮、齿条、翻转板和翻转气缸；

所述齿条设置在所述放置框上，且所述齿条与所述齿轮啮合；

所述移载电机与所述齿轮相连；

所述翻转板设置在所述翻转气缸上；

所述翻转气缸设置在所述放置框上；

所述托盘设置有定位块，所述翻转板设置有与所述定位块相匹配的定位槽；

所述放置框为所述第一上下料工位，以便放置所述托盘；

所述移载电机用于驱动所述齿轮动作，以使所述齿轮带动放置框移动；

所述翻转气缸用于带动所述翻转板动作，使所述定位块脱离所述定位槽，以便所述托盘脱离所述放置框。

进一步地，上述所述的安全阀上下料设备，还包括第一收纳部件、第二收纳部件、电推部件和分流通道；

所述第一收纳部件位于所述放置框设置所述齿条的一侧；

所述第二收纳部件位于所述分流通道的下游工序；

所述分流通道位于所述第一顶紧机构远离所述加紧机构的一侧；

所述电推部件位于所述第一顶紧机构靠近所述加紧机构的一侧；

所述电推部件用于将目标安全阀从所述托盘上推至所述分流通道，以使所述目标安全阀流入所述第二收纳部件；

所述第一收纳部件用于所述托盘脱离所述放置框时，收纳所述托盘和位于所述托盘上的遗留安全阀。

进一步地，上述所述的安全阀上下料设备中，所述存放机构成层状结构设置；

每层设置至少一个所述托盘；所述托盘设置有至少一个与所述安全阀结构相匹配的定位结构；

当前一层托盘被移载至所述第一上下料工位后，由所述第一夹板将剩余托盘与所述当前一层托盘分离。

进一步地，上述所述的安全阀上下料设备中，所述托盘还设置有定位孔；

相邻两层托盘的所述定位块与所述定位块相配合。

进一步地，上述所述的安全阀上下料设备中，所述加紧机构包括第二夹板、第三夹板和加紧气缸；

所述第二夹板和所述第三夹板用于加紧所述安全阀的一侧均设置有密封垫，所述密封垫用于对所述安全阀进行密封；

所述第二夹板固定设置；

所述加紧气缸带动所述第三夹板移动，以便将所述安全阀加紧或松开。

本发明还提供一种安全阀测试机，包括人机交互设备、控制设备、测试设备和如上任一项所述的安全阀上下料设备；

所述人机交互设备、所述测试设备和所述安全阀上下料设备分别与所述控制设备相连；

所述测试设备还与所述安全阀上下料设备中所述加紧机构的安全阀测试接口相连；

所述人机交互设备用于设置所述安全阀的测试参数，并向所述控制装置发送所述安全阀的测试指令；

所述控制设备用于根据所述测试参数控制所述测试设备的运行，以及，根据所述测试指令控制所述安全阀上下料设备的运行，并将所述安全阀的测试信息发送给所述人机交互设备；

所述人机交互设备还用于输出所述安全阀的测试信息。

进一步地，上述所述的安全阀测试机中，所述测试设备包括压力介质输送机构、多个压力调整机构和压力切换机构；

每个所述压力调整机构分别与所述压力介质输送机构和所述压力切换机构相连；

所述压力切换机构分别与所述控制设备和所述测试接口相连；

所述压力介质输送机构将压力介质输送至所述压力调整机构；

所述压力调整机构将所述压力介质调整至所述安全阀所需的不同测试压力；

所述控制设备控制所述压力切换机构切换目标测试压力，以使所述目标测试压力对应的目标压力调整机构与所述测试接口导通。

进一步地，上述所述的安全阀测试机中，所述测试设备还包括介质处理机构；

每个所述压力调整机构分别通过所述介质处理机构与所述压力介质输送机构相连；

所述介质处理机构对所述压力介质输送机构输送的压力介质进行过滤处理。

本发明的安全阀上下料设备和安全阀测试机，通过设置存放机构、第一移载机构、第二移载机构、第一顶紧机构和加紧机构，使得存放机构的托盘存放较多的安全阀，并由第一移载机构、第二移载机构、第一顶紧机构和加紧机构带动托盘在存储区和测试区之间往返移动，实现了安全阀的自动上下料，且测试人员能够实时对存储机构的托盘补充安全阀，保证上料测试过程中能够连续供料。采用本发明的技术方案，能够提高安全阀的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的安全阀上下料设备实施例的结构示意图；

图2为图1对应的***图；

图3为本发明的安全阀上下料设备的一部分结构示意图；

图4为图1中托盘的结构示意图；

图5为本发明的安全阀上下料设备的另一部分结构示意图；

图6为本发明的安全阀测试机实施例的结构示意图；

图7为图6的一种测试原理图；

图8为图6的另一种测试原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1为本发明的安全阀上下料设备实施例的结构示意图，图2为图1对应的***图，如图1-图2所示，本实施例的安全阀上下料设备包括存放机构10、第一移载机构11、第二移载机构12、第一顶紧机构13和加紧机构14；其中，存放机构10、第一移载机构11、第二移载机构12、第一顶紧机构13和加紧机构14按照由上游工序到下游工序的顺序依次设置。

本实施例中，存放机构10包括多个用于放置安全阀的托盘101，在对安全阀进行测试时，测试人员设置好测试参数，将安全阀放置在托盘101上，按动启动按钮，进入安全阀上料过程，这样，在安全阀上料过程中，第一移载机构11用于将托盘101移载至第二移载机构12的第一上下料工位；第二移载机构12用于将托盘101移载至第一顶级机构的第二上下料工位；第一顶紧机构13用于将托盘101移载至安全阀的测试工位；加紧机构用于加紧托盘101，以便安全阀完成测试。

当安全阀完成测试后，进入安全阀下料过程，这样，在安全阀下料过程中，加紧机构用于松开托盘101，第一顶紧机构13用于将托盘101移从测试工位载至第一顶级机构的第二上下料工位；第二移载机构12用于将托盘101从第一顶级机构的第二上下料工位移载至第二移载机构12的第一上下料工位，并将托盘101从第二移载机构12的第一上下料工位移除，以便后续的待测试的安全阀按照上述上下料过程进行上下料，完成下一轮测试。

本实施例的安全阀上下料设备，通过设置存放机构10、第一移载机构11、第二移载机构12、第一顶紧机构13和加紧机构14，使得存放机构10的托盘101存放较多的安全阀，并由第一移载机构11、第二移载机构12、第一顶紧机构13和加紧机构14带动托盘101在存储区和测试区之间往返移动，实现了安全阀的自动上下料，且测试人员能够实时对存储机构的托盘101补充安全阀，保证上料测试过程中能够连续供料。采用本发明的技术方案，能够提高安全阀的测试效率。

图3为本发明的安全阀上下料设备的一部分结构示意图，图4为图1中托盘的结构示意图，如图1-图4所示，本实施例中，第一移载机构11包括用于夹取托盘101的两个第一夹板111和与每个第一夹板111相对应的移载气缸112。本实施例中，移载气缸112用于驱动第一夹板111夹取或放下托盘101，以便将托盘101移载至第二移载机构12的第一上下料工位。具体地，两个移载气缸112驱动两个第一夹板111靠拢，从而将托盘101夹住，使得托盘101移载到第一上料工位所在的位置后，移载气缸112驱动两个第一夹板111远离，从而将托盘101松开，使得托盘101移载到第一上料工位。

在实际应用中，可以将存放机构10设置成层状结构设置，每层设置至少一个托盘101；当前一层托盘被移载至第二移载机构12的第一上下料工位后，由第一夹板111将剩余托盘101与当前一层托盘分离。

具体地，设最下面一层托盘为第一层，上面的依次为第二层、第三层……第N层。具体流程是：左右两侧的移载气缸112带动第一夹板111带动所有的托盘101移载至第二移载机构12的第一上下料工位，此时，第一层托盘位于第二移载机构12的第一上下料工位，左右两侧的移载气缸112带动第一夹板111把第二层的托盘101项上顶起(斜坡接触，向内挤压使得除第一层托盘以外的托盘101被托起来)，第一层与其它层分离开，之后可以往复上述过程。

在一个具体实现过程中，为了使得上下两层的托盘101能够连接拓展，如图4所示，本实施例的托盘101设置有定位孔1011和定位块1012，相邻两层托盘101的定位块1012与定位块1012相配合，从而快速设置每层的托盘101。

另外，由于安全阀的形状不规则，为了实现精准定位，本实施例中，托盘101上设置有至少一个与安全阀结构相匹配的定位结构1013。

如图1-图3所示，本实施例中，第二移载机构12包括放置框121、移载电机122、齿轮123、齿条124、翻转板125和翻转气缸126；其中，齿条124设置在放置框121上，且齿条124与齿轮123啮合；移载电机122与齿轮123相连；翻转板125设置在翻转气缸126上；翻转气缸126设置在放置框121上，翻转板125设置有与定位块1012相匹配的定位槽。

在一个具体实现过程中，放置框121为第二移载机构12的第一上下料工位，以便放置托盘101，移载电机122用于驱动齿轮123动作，以使齿轮123带动放置框121移动；翻转气缸126用于带动翻转板125动作，使定位块1012脱离定位槽，以便托盘101脱离放置框121，从而可以将托盘101从第二移载机构12的第一上下料工位移除，以便后续的待测试的安全阀按照上述上下料过程进行上下料，完成下一轮测试。

如图1-图3所示，本实施例中加紧机构14包括第二夹板141、第三夹板142和加紧气缸143；第二夹板141和第三夹板142用于加紧安全阀的一侧均设置有密封垫144，密封垫144用于对安全阀进行密封；第二夹板141固定设置；加紧气缸143带动第三夹板142移动，以便将安全阀加紧或松开。

在实际应用中，由于并不是所有安全阀都为合格产品，为了能够使得测试人员能够快速分开合格产品和非合格产品，本发明还提供了以下技术方案。

图5为本发明的安全阀上下料设备的另一部分结构示意图，如图1-图5所示，本实施例的安全阀上下料设备还包括第一收纳部件15、第二收纳部件16、电推部件18和分流通道17。其中，第一收纳部件15位于放置框121设置齿条124的一侧；第二收纳部件16位于分流通道17的下游工序；分流通道17位于第一顶紧机构13远离加紧机构的一侧；电推部件18位于第一顶紧机构13靠近加紧机构的一侧。

本实施例中，电推部件18用于将目标安全阀从托盘101上推至分流通道17，以使目标安全阀流入第二收纳部件16；第一收纳部件15用于托盘101脱离放置框121时，收纳托盘101和位于托盘101上的遗留安全阀。其中，目标安全阀优选为合格的安全阀，遗留安全阀优选为不合格的安全阀，但是实际应用中二者可以相互替换，如目标安全阀优选为不合格的安全阀，遗留安全阀优选为合格的安全阀。

例如，经测试后，合格的安全阀会被电推部件18推送到分流通道17，此时，合格的安全阀则顺着分流通道17流入第二收纳部件16。不合格的安全阀随着托盘101返回值第二移载机构12的第一上下料工位，并随着托盘101一起进入第一收纳部件15。其中，第一收纳部件15和第二收纳部件16均优选为收纳盒体，电推部件18优选为独立的电推杆。

本实施例的安全阀上下料设备工作原理如下：

当存放机构10存有足够量的安全阀时，即可启动测试。第一层托板位于放置框121内→左右两侧的移载气缸112带动两个第一夹板111把第二层的托板项上顶起→第一层与其它层分离开→移载电机122上的齿轮123带动齿条124把放置框121向前平移→最前面的一组刚好处于第一顶紧机构13(顶紧气缸)的正上方时移载停止→第一顶紧机构13把正上方这组顶到安全阀的测试工位→加紧机构把安全阀固定在两侧的密封垫144之间→测试完成第一顶紧机构13复位，当前这组回到放置框121内→根据测试结果由4个独立的电推部件18分别把合格的安全阀从托板槽退出去，掉落到分流通道17，不合格品依旧放置在托板上→移载机构把放置框121继续向前移动→第二组托板刚好位于第一顶紧机构13的正上方→重复上面的动作直至第一层全部测试完成→第一层托板及不合格品被移载到初始化的位置→由翻板气缸带动翻板把托板一端顶离放置框121，另一半即失去支撑，整个托板连同不合格品一起掉落至不合格品收纳箱→第一层全部掉落放置框121清空，两个第一夹板111回缩，上面的托板整体下移→待第二层掉落到托板筐后，两个第一夹板111向内运动再把第二层的托板分离开来→整个送料按照上述流程重复，随着测试的进行存放机构10的托板层数会越来越少，在测试设备4处于测试时，安全阀上下料设备也是静止的，这时利用整个空挡期，可以再在已有的托板上增加放满料的托板。

图6为本发明的安全阀测试机实施例的结构示意图，图7为图6的一种测试原理图，如图6-图7所示，本实施例的安全阀测试机包括人机交互设备2、控制设备3、测试设备4和上述实施例的安全阀上下料设备1。其中，人机交互设备2、测试设备4和安全阀上下料设备1分别与控制设备3相连；测试设备4还与安全阀上下料设备1中加紧机构的安全阀测试接口相连。

在一个而具体实现过程中，人机交互设备2用于设置安全阀的测试参数，并向控制装置发送安全阀的测试指令；控制设备3用于根据测试参数控制测试设备4的运行，以及，根据测试指令控制安全阀上下料设备1的运行，并将安全阀的测试信息发送给人机交互设备2；人机交互设备2还用于输出安全阀的测试信息。

其中，人机交互设备2包括操控部件21和触控屏22；操控部件21用于向控制装置发送安全阀的测试指令；触控屏22用于设置安全阀的测试参数，并输出安全阀的测试信息。

本实施例的安全阀测试机，通过设置存放机构10、第一移载机构11、第二移载机构12、第一顶紧机构13和加紧机构14，使得存放机构10的托盘101存放较多的安全阀，并由第一移载机构11、第二移载机构12、第一顶紧机构13和加紧机构14带动托盘101在存储区和测试区之间往返移动，实现了安全阀的自动上下料，且测试人员能够实时对存储机构的托盘101补充安全阀，保证上料测试过程中能够连续供料。采用本发明的技术方案，能够提高安全阀的测试效率。

如图7所示，本实施例中，测试设备4包括压力介质输送机构41、多个压力调整机构42和压力切换机构43；每个压力调整机构42分别与压力介质输送机构41和压力切换机构43相连；压力切换机构43分别与控制设备3和测试接口相连。

在一个具体实现过程中，压力介质输送机构41将压力介质输送至压力调整机构42；压力调整机构42将压力介质调整至安全阀所需的不同测试压力；控制设备3控制压力切换机构43切换目标测试压力，以使目标测试压力对应的目标压力调整机构42与测试接口导通。

在实际应用中，由于压力介质可能存在其他混合物，导致压力不易调节，所以为了解决上技术问题，本发明还提供了一下技术方案。

图8为图6的另一种测试原理图，如图8所示，本实施例在上述实施例的基础上，进一步还可以包括介质处理机构44。每个压力调整机构42分别通过介质处理机构44与压力介质输送机构41相连；介质处理机构44对压力介质输送机构41输送的压力介质进行过滤处理，以便得到纯净的压力介质。

在实际应用中，压力介质可以根据实际需求选取，例如，压力要求较低时，可以采用空气作为压力介质，压力要求较高时，可以选择水或液压油。本实施例中，由于安全阀的测试压力相对较低，且若使用水或者液压油，需要对安全阀进行烘干工序，所以，本实施例中优选为采用空气作为压力介质，这样，可以减少烘干工序，进一步提高安全阀的测试效率。

进一步地，如图6所示，本实施例的安全阀测试机还包括状态指示灯5；状态指示灯5与控制设备3相连，状态指示灯5用于指示安全阀测试机的当前工作状态，如上料状态、测试状态、下料状态、故障状态等。

如图6所示，本实施例中，状态指示灯5、人机交互设备2、测试设备4、控制设备3和安全阀上下料设备1可以集成在设备框架上。

本实施例的安全阀测试机的工作流程如下：

触控屏21上设置好测试参数→人工把安全阀叠放在安全阀上下料设备1的存放机构10→人工按下操控部件22上的启动按钮→安全阀上下料设备1在控制设备4的控制下自动把安全阀送至测试位→到达测试位由安全阀上下料设备1完成安全阀的夹紧密封与连接→测试设备3进行四级压力自动测试→触控屏21显示当前测试是否合格→合格与不合格产品被分流到安全阀上下料设备1中不同的收纳盒。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。