阅读说明：本技术 一种自动攻牙流水线 (Automatic tapping assembly line ) 是由 胡海生 蔡金泉 王雄 高书愿 彭奇 陈永旺 袁梦良 于 2019-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动攻牙流水线,包括进料机构,包括沿送料方向高度渐低的Y形滑道和振动盘,Y形滑道的底部具备分叉的两条滑道,Y形滑道上活动连接有拨动工件的拨杆,拨杆的转动中心位于两条滑道的交界处；振动盘包括分别位于两条滑道下方的第一振动盘、第二振动盘,第一振动盘、第二振动盘的出口各连接有一条水平且平行的直线供料道；攻牙机构,具备若干个平行且向下延伸的丝锥,丝锥的正下方为举升台,两条直线供料道与举升台水平对接,举升台同时接受两条直线供料道上的工件,举升台上升,丝锥对工件进行攻牙；出料机构,具备与举升台对接的出料道。采用此发明对工件分流,并同时对多个工件进行攻牙、加工效率高、传送连贯。(The invention discloses an automatic tapping assembly line, which comprises a feeding mechanism, a tapping mechanism and a vibrating disc, wherein the feeding mechanism comprises a Y-shaped slide way and a vibrating disc, the height of the Y-shaped slide way is gradually reduced along the feeding direction, the bottom of the Y-shaped slide way is provided with two forked slide ways, a shifting rod for shifting a workpiece is movably connected onto the Y-shaped slide way, and the rotating center of the shifting rod is positioned at the junction of the two slide ways; the vibrating disk comprises a first vibrating disk and a second vibrating disk which are respectively positioned below the two slideways, and outlets of the first vibrating disk and the second vibrating disk are respectively connected with a horizontal and parallel linear feeding channel; the tapping mechanism is provided with a plurality of parallel screw taps extending downwards, a lifting table is arranged right below the screw taps, the two linear feeding channels are horizontally butted with the lifting table, the lifting table receives workpieces on the two linear feeding channels at the same time, the lifting table ascends, and the screw taps tap taps the workpieces; and the discharging mechanism is provided with a discharging channel butted with the lifting platform. The invention is adopted to shunt the workpieces and simultaneously tap a plurality of workpieces, has high processing efficiency and continuous transmission.)

一种自动攻牙流水线

技术领域

本发明涉及流水线领域，具体涉及一种自动攻牙流水线。

背景技术

生产现场会遇到大批量给小尺寸零件钻孔攻牙作业的需要，现在的攻牙机一般是自带工位的，如果利用人员搭配攻牙机来实现钻孔作业，对工件只能进行逐个的加工，效率的瓶颈在于一个个零件的进料、出料，如果不解决这个问题，自动攻牙钻孔的效率则得不到提升。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种自动攻牙流水线，对工件分流，并同时对多个工件进行攻牙、加工效率高、传送连贯。

为解决上述问题，本发明提供一种自动攻牙流水线，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动攻牙流水线，包括：进料机构，包括沿送料方向高度渐低的Y形滑道和振动盘，Y形滑道的底部具备分叉的两条滑道，Y形滑道上活动连接有拨动工件的拨杆，拨杆具备贴着Y形滑道的摆动自由度，拨杆的转动中心位于两条滑道的交界处；振动盘包括分别位于两条滑道下方的第一振动盘、第二振动盘，第一振动盘、第二振动盘的出口各连接有一条水平且平行的直线供料道；攻牙机构，具备若干个平行且向下延伸的丝锥，丝锥的正下方为举升台，两条直线供料道与举升台水平对接，举升台同时接受两条直线供料道上的工件，举升台上升，丝锥对工件进行攻牙；出料机构，包括沿送料方向高度渐低的出料道，直线供料道、举升台、出料道依次连接。

采用上述技术方案的有益效果是：分叉的Y形滑道可以使得数量众多的工件一分为二，形成两条平行的进料流，便于后续对两条进料流的工件同时进行攻牙，提高效率。拨杆能够提高工件分流的可控性。因为有了举升台来实现竖向的动作输出，攻牙机构可以无需具备竖向的运动自由度，从而也能保证丝锥的空间位置稳定，保证丝锥的位置精准度。送料、出料方式除了接触重力还借助振动方式，整体传送工件、加工工件的方式连续而高效。

作为本发明的进一步改进，拨杆的转动中心连接有匀速的往复摆动电机，拨杆的运动极限位置与Y形滑道的侧壁接触，直线供料道连接有振动机构。

采用上述技术方案的有益效果是：匀速摆动的拨杆可以使得工件在宏观上落入到连个滑道的数量相同，保证两条直线供料道的工件挤压程度一致。

作为本发明的更进一步改进，每个丝锥的顶部固定有一个腰型孔环，腰型孔环具备供丝锥活动连接的腰型孔，腰型孔环共同连接有一个环形盘，环形盘上环形阵列有若干个与腰型孔装配的固定孔，固定孔的数量大于腰型孔环的数量。

采用上述技术方案的有益效果是：腰型孔环可以在任意位置固定丝锥，腰型孔环沿环形盘的径向长度延伸，给丝锥的位置调节提供最大的距离范围。而腰型孔环可以选择的与环形盘上不同的固定孔固定，使得腰型孔环的径向朝向角度不同，使得丝锥可以具备更大位置固定的灵活度，以便微调与下方的工件位置对应。

作为本发明的又进一步改进，环形盘的直径大于两条直线供料道的宽度和，出料道具备两个，每个出料道下方各设有一个落料盒。

采用上述技术方案的有益效果是：环形盘的若干个丝锥可以对两条直线供料道的工件进行同时攻牙作业，起码能够同时加工两个工件，提高了单词的加工效率。

作为本发明的又进一步改进，举升台包括与直线供料道、出料道对接的中间料道，中间料道下方设有相互嵌套的第一活动板、第二活动板，中间料道的顶部具备上收边，第一活动板具备沿直线供料道长度方向的直线往复平移自由度，还包括竖向的直线往复自由度，第一活动板位于最低的极限位置时，第一活动板与直线供料道齐平，第一活动板与上收边之间构成供工件穿行的滑移空间。

采用上述技术方案的有益效果是：上收边始终保证中间料道的高度高于活动板所在高度，时而两者贴合，时而分开。活动板竖向的自由度可以托起工件，让工件相对丝锥靠近运动，在攻牙期间起到稳固的支撑，最终实现攻牙作业。活动板的水平运动可以给攻牙完毕后的工件一段加速运动，方便工件最后的出料。

作为本发明的又进一步改进，第一活动板位于最高的极限位置时，第一活动板与中间料道的上收边的底部接触；相互嵌套的第一活动板、第二活动板具备沿直线供料道长度方向的伸缩自由度，第一活动板位于第二活动板、出料道之间，第一活动板、第二活动板各自的长度小于中间料道的长度，第一活动板、第二活动板各自在朝向直线供料道的一头具备下延的挡边，两个挡边之间通过压簧连接。

采用上述技术方案的有益效果是：压簧使得第二活动板与第一活动板有相互分离的趋势，第二活动板始终与直线供料道贴合，保证构成一个连贯的送料通道。因为举升台自身不带有振动机构，因为其自身要与丝锥上下对应，必然具备活动部件，如果自带振动的话，对活动机构的寿命会有负面影响，同时与丝锥的尺寸对应精度也会有影响。而起对工件继续出料的方式是：第一活动板向出料道方向移动，最后停止时，工件因为具备初速度，所以会顺势甩入出料道上，实现最终的出料。

作为本发明的又进一步改进，挡边的高度大于滑移空间的竖向高度，直线供料道与举升台的交界处设有感知工件的传感器。

采用上述技术方案的有益效果是：保证活动板上抬时，挡板能够挡住直线供料道传来的工件，防止工件掉落。传感器可以感知工件知否从直线供料道转移到举升台上了。

作为本发明的又进一步改进，第一活动板的底部连接有竖向气缸，竖向气缸的底部通过固定的滑块连接有水平导轨，竖向气缸还连接有与水平导轨平行的水平气缸。

采用上述技术方案的有益效果是：利用气动力来实现活动板的竖向。水平移动，动作迅速可靠，水平导轨还能起到导向作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式的立体图。

图2是本发明一种实施方式的局部俯视图。

图3是本发明一种实施方式的局部结构示意图。

图4是本发明一种实施方式的局部结构示意图。

图5是本发明一种实施方式的局部结构示意图。

图6是本发明一种实施方式的局部结构示意图。

1-进料传送带；2-Y形滑道；3-拨杆；4-第一振动盘；5-第二振动盘；6-操控屏；7-攻牙机构；8-直线供料道；9-出料道；10-落料盒；11-竖向气缸；12-环形盘；13-腰型孔环；14-丝锥；15-水平气缸；16-水平导轨；17-中间料道；18-上收边；19-第一活动板；20-第二活动板；21-挡边；22-压簧；23-工件。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

为了达到本发明的目的，一种自动攻牙流水线，包括：进料机构，包括沿送料方向高度渐低的Y形滑道2和振动盘，Y形滑道2的底部具备分叉的两条滑道，Y形滑道2上活动连接有拨动工件23的拨杆3，拨杆3具备贴着Y形滑道2的摆动自由度，拨杆3的转动中心位于两条滑道的交界处；振动盘包括分别位于两条滑道下方的第一振动盘4、第二振动盘5，第一振动盘4、第二振动盘5的出口各连接有一条水平且平行的直线供料道8；攻牙机构7，具备若干个平行且向下延伸的丝锥14，丝锥14的正下方为举升台，两条直线供料道8与举升台水平对接，举升台同时接受两条直线供料道8上的工件23，举升台上升，丝锥14对工件23进行攻牙；出料机构，包括沿送料方向高度渐低的出料道9，直线供料道8、举升台、出料道9依次连接。

如图1所示，Y形滑道2的顶部还设有提供工件23的进料传送带1。通过触控屏6来控制拨杆3、第一振动盘4、第二振动盘5的运作。

采用上述技术方案的有益效果是：分叉的Y形滑道可以使得数量众多的工件一分为二，形成两条平行的进料流，便于后续对两条进料流的工件同时进行攻牙，提高效率。拨杆能够提高工件分流的可控性。因为有了举升台来实现竖向的动作输出，攻牙机构可以无需具备竖向的运动自由度，从而也能保证丝锥的空间位置稳定，保证丝锥的位置精准度。送料、出料方式除了接触重力还借助振动方式，整体传送工件、加工工件的方式连续而高效。

在本发明的另一些实施方式中，拨杆3的转动中心连接有匀速的往复摆动电机，拨杆3的运动极限位置与Y形滑道2的侧壁接触，直线供料道8连接有振动机构。

采用上述技术方案的有益效果是：匀速摆动的拨杆可以使得工件在宏观上落入到连个滑道的数量相同，保证两条直线供料道的工件挤压程度一致。

在本发明的另一些实施方式中，每个丝锥14的顶部固定有一个腰型孔环13，腰型孔环13具备供丝锥14活动连接的腰型孔，腰型孔环13共同连接有一个环形盘12，环形盘12上环形阵列有若干个与腰型孔装配的固定孔，固定孔的数量大于腰型孔环13的数量。

采用上述技术方案的有益效果是：腰型孔环可以在任意位置固定丝锥，腰型孔环沿环形盘的径向长度延伸，给丝锥的位置调节提供最大的距离范围。而腰型孔环可以选择的与环形盘上不同的固定孔固定，使得腰型孔环的径向朝向角度不同，使得丝锥可以具备更大位置固定的灵活度，以便微调与下方的工件位置对应。

在本发明的另一些实施方式中，环形盘12的直径大于两条直线供料道8的宽度和，出料道9具备两个，每个出料道9下方各设有一个落料盒10。

采用上述技术方案的有益效果是：环形盘的若干个丝锥可以对两条直线供料道的工件进行同时攻牙作业，起码能够同时加工两个工件，提高了单词的加工效率。

在本发明的另一些实施方式中，举升台包括与直线供料道8、出料道9对接的中间料道17，中间料道17下方设有相互嵌套的第一活动板19、第二活动板20，中间料道17的顶部具备上收边18，第一活动板19具备沿直线供料道8长度方向的直线往复平移自由度，还包括竖向的直线往复自由度，第一活动板19位于最低的极限位置时，第一活动板19与直线供料道8齐平，第一活动板19与上收边18之间构成供工件23穿行的滑移空间。

采用上述技术方案的有益效果是：上收边始终保证中间料道的高度高于活动板所在高度，时而两者贴合，时而分开。活动板竖向的自由度可以托起工件，让工件相对丝锥靠近运动，在攻牙期间起到稳固的支撑，最终实现攻牙作业。活动板的水平运动可以给攻牙完毕后的工件一段加速运动，方便工件最后的出料。

在本发明的另一些实施方式中，第一活动板19位于最高的极限位置时，第一活动板19与中间料道17的上收边18的底部接触；相互嵌套的第一活动板19、第二活动板20具备沿直线供料道17长度方向的伸缩自由度，第一活动板19位于第二活动板20、出料道9之间，第一活动板19、第二活动板20各自的长度小于中间料道17的长度，第一活动板19、第二活动板20各自在朝向直线供料道8的一头具备下延的挡边21，两个挡边21之间通过压簧22连接。

采用上述技术方案的有益效果是：压簧使得第二活动板与第一活动板有相互分离的趋势，第二活动板始终与直线供料道贴合，保证构成一个连贯的送料通道。因为举升台自身不带有振动机构，因为其自身要与丝锥上下对应，必然具备活动部件，如果自带振动的话，对活动机构的寿命会有负面影响，同时与丝锥的尺寸对应精度也会有影响。而起对工件继续出料的方式是：第一活动板向出料道方向移动，最后停止时，工件因为具备初速度，所以会顺势甩入出料道上，实现最终的出料。

在本发明的另一些实施方式中，挡边21的高度大于滑移空间的竖向高度，直线供料道8与举升台的交界处设有感知工件23的传感器。

采用上述技术方案的有益效果是：保证活动板上抬时，挡板能够挡住直线供料道传来的工件，防止工件掉落。传感器可以感知工件知否从直线供料道转移到举升台上了。

在本发明的另一些实施方式中，第一活动板19的底部连接有竖向气缸11，竖向气缸11的底部通过固定的滑块连接有水平导轨16，竖向气缸11还连接有与水平导轨16平行的水平气缸15。

图4、图5、图6相比图3具备局部剖视，实际的攻牙顺序也是基本沿着图4、图5、图6依次所显示的顺序。

采用上述技术方案的有益效果是：利用气动力来实现活动板的竖向。水平移动，动作迅速可靠，水平导轨还能起到导向作用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。