阅读说明：本技术 一种基于液压传动的机动车安全座椅及其控制方法 (Motor vehicle safety seat based on hydraulic transmission and control method thereof ) 是由 洪亮 任信 潘宇豪 李思远 周海超 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种基于液压传动的机动车安全座椅及其控制方法,涉及机动车安全领域,包括头枕和靠背骨架总成；所述头枕下方通过头枕导杆的一端支撑,头枕导杆的另一端固定设置在头枕导套上的中空圆柱形内；所述头枕导套可沿导套支架上下滑动或者旋转；当靠背倾角、坐垫倾角增大或减小时,头枕的高度与前倾角度发生自动调节,从而在机动车发生追尾碰撞时,“优秀”头枕始终位于最佳的空间位置,使得头枕避免乘员颈部“鞭打”伤害的能力始终保持“优秀”等级。(The invention provides a motor vehicle safety seat based on hydraulic transmission and a control method thereof, relating to the field of motor vehicle safety and comprising a headrest and a backrest framework assembly; the lower part of the headrest is supported by one end of a headrest guide rod, and the other end of the headrest guide rod is fixedly arranged in a hollow cylinder on the headrest guide sleeve; the headrest guide sleeve can slide up and down or rotate along the guide sleeve bracket; when the inclination angle of the backrest and the inclination angle of the cushion are increased or decreased, the height and the forward inclination angle of the headrest are automatically adjusted, so that when a rear-end collision occurs to the motor vehicle, the 'excellent' headrest is always positioned at the optimal spatial position, and the capability of the headrest for avoiding whiplash injury of the neck of a passenger is always kept at an 'excellent' level.)

一种基于液压传动的机动车安全座椅及其控制方法

技术领域

本发明涉及机动车安全领域，涉及一种基于液压传动的机动车安全座椅及其控制方法。

背景技术

机动车座椅头枕除了为乘员提供较好的乘坐舒适性外，它更重要的作用是为乘员头部提供依托与向后限位。

在机动车追尾碰撞中，乘员上身因碰撞惯性力作用向后移动。若在此过程中，头枕的空间位置不佳，例如在水平方向上，头枕前表面与乘员头后部间的水平距离较大时；或在竖直方向上，头枕上表面低于乘员头顶时；会导致乘员头部向后位移量大于胸部向后位移量，易造成颈部“鞭打”伤害。

通常，当在水平方向上，头枕前表面与乘员头后部间的水平距离处于0至4cm之间；同时在竖直方向上，头枕上表面超出乘员头顶时，头枕避免乘员颈部“鞭打”伤害的能力为“优秀”等级，此头枕称为“优秀”头枕。

然而，目前绝大多数机动车座椅头枕的空间位置无法随靠背空间位置、坐垫空间位置的变化，而自动发生相应改变，因此，当乘员调节靠背倾角(靠背横向中心面与车身地板的夹角)、坐垫倾角(坐垫横向中心面与车身地板的夹角)后，常导致“优秀”头枕的空间位置发生变化(例如靠背倾角增大，将导致头枕向后下方位移；坐垫倾角增大，将导致乘员头顶超出头枕上表面)，无法有效避免乘员颈部“鞭打”伤害。

发明内容

针对上述情况，本发明提出一种基于液压传动，头枕的空间位置能够随靠背倾角、坐垫倾角变化，而自动调节的机动车安全座椅，使得“优秀”头枕始终位于最佳的空间位置(在水平方向上，头枕前表面与乘员头后部间的水平距离处于0至4cm之间；同时在竖直方向上，头枕上表面超出乘员头顶)，有效避免乘员颈部“鞭打”伤害。

本发明是通过以下技术方案实现上述技术目的的。

一种基于液压传动的机动车安全座椅，包括头枕和靠背骨架总成；所述头枕下方通过头枕导杆的一端支撑，头枕导杆的另一端固定设置在头枕导套上的中空圆柱形内；所述头枕导套可沿导套支架上下滑动或者旋转；

所述头枕导套中间部分为齿形结构，且齿形结构中间下方设置有凸起，齿形结构的两端位置垂直向上方向上分别设置有第一中空圆柱形；导套支架为门字形结构，其中，门字形结构的水平上方设置有第二中空圆柱形，左右两侧竖杆上设置有轴套，所述第一中空圆柱形穿过第二中空圆柱形；

所述靠背骨架总成包括左纵梁和右纵梁，所述左纵梁和右纵梁相同高度位置处分别设置有横圆轴A与横圆轴B，横圆轴A与横圆轴B分别通过轴承支撑，其中横圆轴B上套装有圆柱齿轮A、轴套和液压缸总成D支架的一端，横圆轴A上套装有轴套和液压缸总成D支架的另一端；所述液压缸总成D支架上固定有液压缸总成D，在圆柱齿轮A的带动下，头枕导套与导套支架旋转从而带动头枕旋转；所述液压缸总成D的活塞杆D上固定设置有液压缸总成E，所述液压缸总成E的活塞杆E可推动凸起上下移动。

进一步的，所述圆柱齿轮A与液压缸总成C的带齿活塞杆C啮合，将带齿活塞杆C的直线运动转化为圆柱齿轮A的圆周运动。

进一步的，安全座椅还包括坐垫骨架总成和底座；所述底座上安装有坐垫转轴，坐垫转轴上安装有转动支架，当调节坐垫骨架总成时，坐垫骨架总成会压紧或者松开转动支架，从而使得坐垫转轴上的圆柱齿轮C圆周运动，圆柱齿轮C与液压缸总成A上的带齿活塞杆A运动，从而压缩缸体A内的液压油。

进一步的，所述左纵梁和右纵梁末端分别与左连接板和右连接板的一端固定连接，左连接板和右连接板的另一端分别与左连接总成、右连接总成的上端连接，左连接总成、右连接总成的下端与底座的左右两侧固定连接；所述左连接总成、右连接总成上通过轴承设置有靠背转轴，靠背转轴上设置有锥齿轮A，锥齿轮A与锥齿轮B相啮合，锥齿轮B安装在竖圆轴的一端，竖圆轴的另一端上安装有圆柱齿轮B，圆柱齿轮B可与带齿活塞杆B啮合，将圆周运动转化为直线运动。

基于液压传动的机动车安全座椅的控制方法，液压油在液压缸总成A与液压缸总成D之间流动时，调整头枕向上或者向下运动的模式：

头枕向上运动的模式：

调节坐垫骨架总成模式A：当坐垫骨架总成相对底座的后端向上转动时，坐垫转轴转动从而带动圆柱齿轮C顺时针转动，圆柱齿轮C与带齿活塞杆啮合，将圆周运动转化为直线运动，带齿活塞杆A推动活塞A，活塞A挤压缸体A内的液压油，在活塞A的挤压下，液压油从后缸盖A侧面出油口流出，经过油管A后从后缸盖D侧面进油口流入缸体D中，液压力增大从而推动活塞D，使得活塞杆D向上直线运动，活塞杆D推动液压缸总成E向上，从而推动头枕导套向上运动，实现头枕导杆和头枕向上运动；

头枕向下运动的模式：

调节坐垫骨架总成模式B：当坐垫骨架总成相对底座的后端向下转动时，坐垫转轴转动从而带动圆柱齿轮C逆时针转动，圆柱齿轮C与带齿活塞杆啮合，将圆周运动转化为直线运动，带齿活塞杆A拉动活塞A，活塞A挤压缸体A内的液压油，在活塞A的挤压下，液压油从缸体A前端侧面出油口流出，经过油管B后从缸体前端侧面进油口流入缸体D中，液压油推动活塞D，使得活塞杆D向下直线运动；活塞杆D拉动液压缸总成E向下，从而拉动头枕导套向下运动，实现头枕导杆和头枕向下运动。

基于液压传动的机动车安全座椅的控制方法，液压油在液压缸总成B、液压缸总成C和液压缸总成E之间流动时，调整头枕向前或者向后、向上或者向下运动的模式：

当靠背骨架总成向后调节时，靠背转轴带动锥齿轮A顺时针转动，锥齿轮A将动力传递至锥齿轮B，锥齿轮B逆时针转动，使得竖圆轴逆时针转动，从而带动圆柱齿轮B逆时针转动；圆柱齿轮B将圆周运动传递至带齿活塞杆B的齿条端，使得带齿活塞杆B向右直线运动，带齿活塞杆B拉动活塞B向右直线运动，活塞B挤压缸体A内的液压油，液压油从缸体B前端侧面出油口流出，经过油管C，从后端盖C侧面进油口流入缸体C中；缸体C中的液压油推动活塞C从而带动带齿活塞杆C向上直线运动，带齿活塞杆C将直线运动传递至圆柱齿轮A，使得圆柱齿轮A逆时针转动，圆柱齿轮A带动横圆轴B绕轴承B逆时针转动，同时横圆轴A绕轴承A逆时针转动，从而导套支架、液压缸总成D向前转动，实现头枕导套、头枕导杆、头枕、液压缸总成E向前转动；

同时，在活塞C向上直线运动中，挤压缸体C内的位于活塞C上方的液压油，从缸体C前端侧面出油口流出，经过油管D，从后端盖E侧面进油口流进缸体E中；液压油推动活塞E、活塞杆E向上直线运动；活塞杆E推动头枕导套向上运动，同时实现头枕导杆和头枕向上运动；

当靠背骨架总成向前调节时，靠背转轴带动锥齿轮A逆时针转动，锥齿轮A将动力传递至锥齿轮B，锥齿轮B顺时针转动，使得竖圆轴顺时针转动，从而带动圆柱齿轮B顺时针转动；圆柱齿轮B将圆周运动传递至带齿活塞杆B的齿条端，使得带齿活塞杆B向左直线运动，带齿活塞杆B推动活塞B向左直线运动，活塞B挤压缸体B内位于活塞B左侧的液压油；在活塞B的挤压下，液压油从后缸盖B侧面出油口流出，经过油管E，从缸体E前端侧面进油口流入缸体E中；液压油推动活塞E、活塞杆E向下运动；活塞杆E拉动头枕导套向下运动，同时实现头枕导杆和头枕向下运动；

同时，在活塞E向下运动过程中，挤压缸体E内位于活塞E下方的液压油，从后缸盖E侧面出油口流出，经过油管D，从缸体C前端侧面进油口流入缸体C中；液压油推动活塞C、活塞杆C向下直线运动；带齿活塞杆C将直线运动次传递至圆柱齿轮A，使得圆柱齿轮A顺时针转动；圆柱齿轮A带动横圆轴B顺时针转动，同时横圆轴A顺时针转动，从而导套支架、液压缸总成D向后转动，实现头枕导套、头枕导杆、头枕、液压缸总成E向后转动。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种基于液压传动的机动车安全座椅，能够基于液压传动机理，当靠背倾角、坐垫倾角增大或减小时，头枕的高度与前倾角度发生自动调节，从而在机动车发生追尾碰撞时，“优秀”头枕始终位于最佳的空间位置，使得头枕避免乘员颈部“鞭打”伤害的能力始终保持“优秀”等级

附图说明

图1为本发明的结构示意图A；

图2为本发明的结构示意图B；

图3为本发明中底座、坐垫骨架总成等的结构示意图；

图4为本发明中液压缸总成A、液压缸总成B、液压缸总成C、液压缸总成D、液压缸总成E、油管A、油管B、油管C、油管D、油管E的结构示意图；

图5为头枕导套的结构示意图；

图6为导套支架的结构示意图；

图7为带齿活塞杆A、活塞A的结构示意图；

图8为带齿活塞杆B、活塞B的结构示意图；

图9为带齿活塞杆C、活塞C的结构示意图；

图10为活塞杆D、活塞D的结构示意图；

图11为活塞杆E、活塞E的结构示意图。

附图标记：

1、头枕；2、头枕导杆；3、头枕导套；3-1齿形结构；3-2第一中空圆柱形；3-3凸起；4、导套支架；4-1第二中空圆柱形；4-2轴套；5、靠背骨架总成；5-1、左纵梁；5-2、右纵梁；5-3、上横梁；6-1、左连接总成；6-2、右连接总成；6-3、左连接板；6-4、右连接板；7、坐垫骨架总成；7-1、***骨架；7-2、后横梁；7-3、转动支架A；7-4、转动支架B；8、底座；9、横圆轴A；10、横圆轴B；11、轴承A；12、轴承B；13、圆柱齿轮A；14、横梁A；15、横梁B；16、靠背转轴；17、竖圆轴；18、锥齿轮A；19、锥齿轮B；20、圆柱齿轮B；21、轴承C；22、轴承D；23、坐垫转轴；24、圆柱齿轮C；25、轴承E；26、轴承F；27、液压缸总成A；27-1、缸体A；27-2、带齿活塞杆A；27-3、活塞A；27-4、后端盖A；27-5、支架A；28、液压缸总成B；28-1、缸体B；28-2、带齿活塞杆B；28-3、活塞B；28-4、后端盖B；28-5、支架B；29、液压缸总成C；29-1、缸体C；29-2、带齿活塞杆C；29-3、活塞C；29-4、后端盖C；29-5、支架C；30、液压缸总成D；30-1、缸体D；30-2、活塞杆D；30-3、活塞D；30-4、后端盖D；30-5、支架D；31、液压缸总成E；31-1、缸体E；31-2活塞杆E；31-3、活塞E；31-4、后端盖E；31-5、支架E；32、油管A；33、油管B；34、油管C；35、油管D；36、油管E。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的

如图1至图11所示，本发明所述装置由上往下总体包括头枕1、头枕导杆2、头枕导套3、导套支架4、靠背骨架总成5、左连接板6-3、右连接板6-4、左连接总成6-1、右连接总成6-2，此外还包括坐垫骨架总成7、底座8、横圆轴A 9、横圆轴B10、轴承A 11、轴承B12、圆柱齿轮A 13、横梁A 14、横梁B15、靠背转轴16、竖圆轴17、锥齿轮A 18、锥齿轮B19、圆柱齿轮B20、轴承C 21、轴承D 22、坐垫转轴23、圆柱齿轮C 24、轴承E25、轴承F 26、液压缸总成A 27、液压缸总成B 28、液压缸总成C 29、液压缸总成D 30、液压缸总成E 31、油管A 32、油管B33、油管C 34、油管D 35、油管E 36。

头枕1与头枕导杆2固定连接，头枕导杆2***头枕导套3中。头枕导套3***导套支架4中，导套支架4对头枕导套3的上、下运动起导向作用。

头枕导套3中间部分为齿形结构3-1，且齿形结构中间下方设置有凸起3-3，齿形结构3-1的两端位置垂直向上方向上分别设置有第一中空圆柱形3-2；导套支架4为门字形结构，其中，门字形结构的水平上方设置有第二中空圆柱形4-1，左右两侧竖杆上设置有轴套4-2，第一中空圆柱形3-2穿过第二中空圆柱形4-1。

靠背骨架总成5包括左纵梁5-1、右纵梁5-2和上横梁5-3，坐垫骨架总成7包括***骨架7-1、后横梁7-2、转动支架A 7-3和转动支架B 7-4。

轴承A 11、轴承B 12分别固定安装于左纵梁5-1、右纵梁5-2的上端，且轴承A 11、轴承B12水平方向同轴线。横圆轴A 9的左端***轴承A 11中，横圆轴A 9的右端与导套支架4固定连接。横圆轴B 10的右端***轴承A 12中，横圆轴B 10的左端与导套支架4固定连接。横圆轴A 9可绕轴承A 11转动，横圆轴B 10可绕轴承B 12转动，使得导套支架4可绕左纵梁5-1、右纵梁5-2的上端前、后转动。

圆柱齿轮A 13固定安装于横圆轴B 10的左端。

横梁A 14、横梁B 15横向固定安装于左纵梁5-1、右纵梁5-2的下端，横梁A 14位于横梁B15的上方。轴承C 21固定安装于横梁A 14的中部，轴承D 22固定安装于横梁A 15的中部。竖圆轴17的上端***轴承C 21中，竖圆轴17的中端***轴承D 22中，竖圆轴17可绕轴承C 21、轴承D 22转动。圆柱齿轮B 20固定安装于竖圆轴17的上端，锥齿轮B19固定安装于竖圆轴17的下端，锥齿轮A 18固定安装于靠背转轴16的中部。竖圆轴17与靠背转轴16垂直，锥齿轮A 18与锥齿轮B 19相啮合。

轴承E 25、轴承F 26分别固定安装于底座8后端的左、右两侧，且轴承E 25、轴承F26水平方向同轴线。坐垫转轴23的左、右两端分别***轴承E 25、轴承F 26中，坐垫转轴23可绕轴承E 25、轴承F 26转动。后横梁7-2横向固定安装在坐垫骨架总成7的后端，转动支架A7-3和转动支架B 7-4的上端固定安装于后横梁7-2上，转动支架A 7-3和转动支架B7-4的下端固定安装于坐垫转轴23上，从而坐垫转轴23、坐垫骨架总成7可绕底座8后端上、下转动。

圆柱齿轮C 24固定安装于坐垫转轴23的中部。

左连接总成6-1、右连接总成6-2分别位于本发明所述装置的左、右两侧。左连接总成6-1的前端与底座8的后端左侧固定连接，右连接总成6-2的前端与底座8的后端右侧固定连接。靠背骨架总成5的左纵梁5-1、右纵梁5-2的下端分别与左连接板6-3、右连接板6-4的上端固定连接。左连接板6-3、右连接板6-4的下端分别位于左连接总成6-1的上端左侧、右连接总成6-2的上端右侧。左连接总成6-1、右连接总成6-2的上端分别开有圆孔，且两圆孔水平方向同轴线，两圆孔处分别设有轴承。靠背转轴16穿过左连接总成6-1、右连接总成6-2上端圆孔处的轴承，靠背转轴16的左、右两端分别与左连接板6-3、右连接板6-4的下端固定，从而靠背转轴16、左连接板6-3、右连接板6-4、靠背骨架总成5可绕左连接总成6-1、右连接总成6-2上端前、后转动。

液压缸总成A 27包括缸体A 27-1、带齿活塞杆A 27-2、活塞A 27-3、后缸盖A 27-4和支架A 27-5，其中带齿活塞杆A 27-3远离活塞A 27-3的一端被加工成齿条，并且与与之相同模数的圆柱齿轮C 24相啮合，在后端盖A 27-4侧面开有进出油口，并与油管A 32相连，在缸体A 27-1前端侧面开有进出油口，并与油管A 33相连。液压缸总成B 28包括缸体B 28-1、带齿活塞杆B 28-2、活塞B 28-3、后端盖B 28-4和支架B 28-5，其中带齿活塞杆B 28-2远离活塞B 28-3的一端被加工成齿条，并且与与之相同模数的圆柱齿轮B 20相啮合，在后端盖B28-4侧面开有进出有口，并与油管E 36相连，在缸体B 28-1前端侧面开有进出油口，并与油管C 34相连。液压缸总成C 29包括缸体C 29-1、带齿活塞杆C 29-2、活塞C 29-3、后端盖C 29-4和支架C 29-5，其中带齿活塞杆C 29-2与远离活塞C 29-3的一端被加工成齿条，并且与与之相同模数的圆柱齿轮A 13相啮合，在后端盖C 29-4侧面开有进出油口，并与油管C 34相连，在缸体C 29-1前端侧面开有进出油口，并与油管D 35相连。液压缸总成D 30包括缸体D 30-1、活塞杆D 30-2、活塞D 30-3、后端盖D 30-4和支架D 30-5，在后端盖D 30-4侧面开有进出油口，并与油管A 32相连，在缸体D 30-1前端侧面开有进出油口，并能与油管B 33相连。液压缸总成E 31包括缸体E 31-1、活塞杆E 31-2、活塞E 31-3和后端盖E 31-4，在后端盖E 31-4侧面带有进出油口，并与油管D 35相连，在缸体E 31-1前端侧面带有进出油口，并与油管E 36相连。活塞杆D 30-2的顶端与后端盖E 31-4的底部固定连接，从而活塞杆D 30-2与液压缸总成E 31连接。

活塞杆E 31-2的上端与头枕导套3固定连接。

后端盖A 27-4侧面进出油口与后端盖D 30-4侧面进出油口通过油管A 32相连接，缸体D 30-1前端侧面进出油口与缸体A 27-1前端侧面进出油口通过油管B 33相连接。液压缸总成A 27，液压缸总成D 30，油管A 32和油管B 33构成一条封闭的液压回路，在此液压回路中注满液压油。

缸体B 28-1前端侧面进出油口与后端盖C 29-4侧面进出油口通过油管C 34相连接，缸体C 29-1前端侧面进出油口与后端盖E 31-4进出油口通过油管D 35相连接，缸体E31-4前端侧面进出油口与后端盖B 28-4侧面进出油口通过油管E 36相连接。液压缸总成B28，液压缸总成C 29，液压缸总成E 31，油管C 34，油管D 35和油管E 36构成一条封闭的液压回路，在此液压回路中注满液压油。

支架A 27-5与坐垫骨架总成7前端的横梁固定连接，缸体A 27-1与支架A 27-5固定连接，从而液压缸总成A 27与坐垫骨架总成7同步运动。

支架B 28-5与横梁A 14、横梁B 15的左端固定连接，缸体B 28-1与支架B 28-5固定连接。

支架C 29-5与左纵梁5-1、右纵梁5-2的中部固定连接，缸体C 29-1与支架C 29-5固定连接。

支架D 30-5与横圆轴A 9的右端、横圆轴B 10的左端固定连接，缸体D 30-1与支架D 30-5固定连接，从而液压缸总成D 30与横圆轴A 9、横圆轴B 10同步运动。

具体的，带齿活塞杆A、带齿活塞杆B、带齿活塞杆C、活塞杆D、活塞杆E的一端分别与活塞A、活塞B、活塞C、活塞D、活塞E固定连接。

具体的，油管A、油管B、油管C、油管D、油管E由橡胶材料制成，其外形能够弯曲。

头枕1的高度与前倾角度随靠背骨架总成6的倾角、坐垫骨架总成7的倾角变化而自动调节的控制方法如下：

(1)当坐垫骨架总成7相对底座8后端向上转动时，带动坐垫转轴23绕轴承E 25和轴承F 26顺时针转动，同时圆柱齿轮C 24顺时针转动。圆柱齿轮C 24将圆周运动传递至带齿活塞杆A 27-2的齿条端，使得带齿活塞杆A 27-2向前直线运动，带齿活塞杆A 27-2推动活塞A 27-3向前直线运动。活塞A 27-3挤压缸体A 27-1内，位于活塞A 27-3前方的液压油；在活塞A 27-3的挤压下，液压油从后缸盖A 27-4侧面进出油口流出，经过油管A 32，从后缸盖D 30-4侧面进出油口流入缸体D 30-1中；液压油推动活塞D 30-3、活塞杆D 30-2向上直线运动；活塞杆D 30-2推动液压缸总成E 31、头枕导套3向上运动，同时实现头枕导杆2和头枕1向上运动。在活塞D 30-3向上直线运动过程中，挤压缸体D 30-1内、位于活塞D 30-3上方的液压油，从缸体30-1前端侧面进出油口流出，经过油管B 33，从缸体A 27-1前端侧面进出油口流入缸体A 27-1中。

(2)当坐垫骨架总成7相对底座8后端向下转动时，带动坐垫转轴23绕轴承E 25和轴承F 26逆时针转动，同时圆柱齿轮C 24逆时针转动。圆柱齿轮C 24将圆周运动传递至带齿活塞杆A 27-2的齿条端，使得带齿活塞杆A 27-2向后直线运动，带齿活塞杆A 27-2拉动活塞A 27-3向后直线运动。活塞A 27-3挤压缸体A 27-1内，位于活塞A 27-3后方的液压油；在活塞A 27-3的挤压下，液压油从缸体A 27-1前端侧面进出油口流出，经过油管B 33，从缸体30-1前端侧面进出油口流入缸体D 30-1中；液压油推动活塞D 30-3、活塞杆D 30-2向下直线运动；活塞杆D 30-2拉动液压缸总成E 31、头枕导套3向下运动，同时实现头枕导杆2和头枕1向下运动。在活塞D 30-3向下直线运动过程中，挤压缸体D 30-1内、位于活塞D 30-3下方的液压油，从后缸盖D 30-4侧面进出油口流出，经过油管B 33，从后缸盖A 27-4侧面进出油口流入缸体A 27-1中。

(3)当靠背骨架总成7相对左连接总成6-1、右连接总成6-2上端向后转动时，带动靠背转轴16绕左连接总成6-1、右连接总成6-2上端顺时针转动，同时锥齿轮A 18顺时针转动。锥齿轮A 18将运动传递至锥齿轮B 19，锥齿轮B 19逆时针转动，使得竖圆轴17绕轴承C21、轴承D 22逆时针转动，同时圆柱齿轮B 20逆时针转动。圆柱齿轮B 20将圆周运动传递至带齿活塞杆B 28-2的齿条端，使得带齿活塞杆B 28-2向右直线运动，带齿活塞杆B 28-2拉动活塞B 28-3向右直线运动。活塞B 28-3挤压缸体A 28-1内，位于活塞B 28-3右侧的液压油；在活塞B 28-3的挤压下，液压油从缸体B 28-1前端侧面进出油口流出，经过油管C 34，从后端盖C 29-4侧面进出油口流入缸体C 29-1中；液压油推动活塞C 29-3、带齿活塞杆C29-2向上直线运动；带齿活塞杆C 29-2将直线运动次传递至圆柱齿轮A 13，使得圆柱齿轮A13逆时针转动；圆柱齿轮A 13带动横圆轴B 10绕轴承B 12逆时针转动，同时横圆轴A 9绕轴承A 11逆时针转动，从而导套支架4、液压缸总成D 30向前转动，实现头枕导套3、头枕导杆2、头枕1、液压缸总成E 31向前转动。在活塞C 29-3向上直线运动中，挤压缸体C 29-1内、位于活塞C 29-3上方的液压油，从缸体C 29-1前端侧面进出油口流出，经过油管D 35，从后端盖E 31-4侧面进出油口流进缸体E 31-1中；液压油推动活塞E 31-3、活塞杆E 31-2向上直线运动；活塞杆E 31-2推动头枕导套3向上运动，同时实现头枕导杆2和头枕1向上运动。在活塞E 31-3向上直线运动过程中，挤压缸体E 31-1内、位于活塞E 31-3上方的液压油，从缸体E 31-1前端侧面进出油口流出，经过油管E 36，从后缸盖B 28-4侧面进出油口流入缸体B28-1中。

(4)当靠背骨架总成7相对左连接总成6-1、右连接总成6-2上端向前转动时，带动靠背转轴16绕左连接总成6-1、右连接总成6-2上端逆时针转动，同时锥齿轮A18逆时针转动。锥齿轮A18将运动传递至锥齿轮B19，锥齿轮B19顺时针转动，使得竖圆轴17绕轴承C 21、轴承D 22顺时针转动，同时圆柱齿轮B 20顺时针转动。圆柱齿轮B 20将圆周运动传递至带齿活塞杆B 28-2的齿条端，使得带齿活塞杆B 28-2向左直线运动，带齿活塞杆B 28-2推动活塞B 28-3向左直线运动。活塞B 28-3挤压缸体B 28-1内，位于活塞B 28-3左侧的液压油；在活塞A 28-3的挤压下，液压油从后缸盖B 28-4侧面进出油口流出，经过油管E 36，从缸体E 31-1前端侧面进出油口流入缸体E 31-1中；液压油推动活塞E 31-3、活塞杆E 31-2向下运动；活塞杆E 31-2拉动头枕导套3向下运动，同时实现头枕导杆2和头枕1向下运动。在活塞E 31-3向下运动过程中，挤压缸体E 31-1内、位于活塞E 31-3下方的液压油，从后缸盖E31-4侧面进出油口流出，经过油管D 35，从缸体C 29-1前端侧面进出油口流入缸体C 29-1中；液压油推动活塞C 29-3、活塞杆C 29-2向下直线运动；带齿活塞杆C 29-2将直线运动次传递至圆柱齿轮A 13，使得圆柱齿轮A 13顺时针转动；圆柱齿轮A 13带动横圆轴B10绕轴承B 12顺时针转动，同时横圆轴A 9绕轴承A11顺时针转动，从而导套支架4、液压缸总成D 30向后转动，实现头枕导套3、头枕导杆2、头枕1、液压缸总成E 31向后转动。在活塞C 29-3向下直线运动过程中，挤压缸体C 29-1内、位于活塞C 29-3下方的液压油，从后缸盖C 29-4侧面进出油口流出，经过油管C 34，从缸体C 28-1前端侧面进出油口流入缸体B28-1中。

具体的，本发明能够使得原始靠背倾角为100度、原始坐垫倾角为10度时的“优秀”头枕1始终位于最佳的空间位置。

具体的，在本发明中，仅当靠背倾角的调节范围为90度至150度时，头枕1的高度与前倾角度才随靠背倾角的变化，发生自动调节；仅当坐垫倾角的调节范围为0度至25度时，头枕1的高度才随坐垫倾角的变化，发生自动调节。

具体的，坐垫转轴23与圆柱齿轮C 24顺时针转动、逆时针转动的基准为从本发明所述装置的左侧至右侧方向；圆柱齿轮A 13、横圆轴A 9、横圆轴B 10、锥齿轮A 18顺时针转动、逆时针转动的基准为从本发明所述装置的左侧至右侧方向；锥齿轮B19、竖圆轴17、圆柱齿轮B 20顺时针转动、逆时针转动的基准为从本发明所述装置的上方至下方方向。

具体的，步骤(1)中，头枕1向上运动的行程由坐垫骨架总成7相对底座8后端向上转动的角度决定，目的在于：在竖直方向上，使头枕1的上表面超出乘员头顶。

具体的，步骤(2)中，头枕1向下运动的行程由坐垫骨架总成7相对底座8后端向下转动的角度决定，目的在于：保持乘员头部位于头枕1的上表面与下表面之间。

具体的，步骤(3)中，头枕1向前转动、向上运动的行程由靠背骨架总成7相对左连接总成6-1、右连接总成6-2上端向后转动的角度决定，目的在于：在水平方向上，使头枕1的前表面与乘员头后部间的水平距离处于0至4cm之间；同时在竖直方向上，头枕1的上表面超出乘员头顶。

具体的，步骤(4)中，头枕1向后转动、向下运动的行程由靠背骨架总成7相对左连接总成6-1、右连接总成6-2上端向后转动的角度决定，目的在于：1)避免头枕1的前表面与乘员头后部发生干涉；2)避免头枕1的上表面与车顶发生干涉；3)保持乘员头部位于头枕1的上表面与下表面之间。

需要说明的是本发明涉及的上、下、左、右、前、后等方位指示词与机动车常规使用时对应的上、下、左、右、前、后是一致的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。