阅读说明：本技术 一种数控缝制加工设备自动收料装置 (Automatic material collecting device of numerical control sewing processing equipment ) 是由 邵新平 申亚欣 窦倩 王冻洋 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种数控缝制加工设备自动收料装置,包括底板,所述底板的顶端安装有自动传送结机构,所述矩形板的顶端中心位置安装有液压缸,所述液压缸的底端焊接有圆盘,所述横板的底端焊接有压杆,所述安装板的底端间隙安装有真空吸盘,所述圆杆的内部内嵌有第二永磁铁块,所述圆杆的内侧焊接有托架,所述矩形板的顶端右侧焊接有吹吸装置,所述吹吸装置的左侧焊接有导气筒,所述导气筒通过连接管与吹吸装置相连,所述导气筒的内部放置有导气管,所述导气管的底端通过焊接与安装座的顶部相连,本发明可实现对模板的固定和对布料的拿取同时进行,无需逐一进行工作即可完成,提高了工作的效率。(The invention discloses an automatic material collecting device of numerical control sewing processing equipment, which comprises a bottom plate, wherein an automatic conveying mechanism is arranged at the top end of the bottom plate, a hydraulic cylinder is arranged at the center position of the top end of a rectangular plate, a disc is welded at the bottom end of the hydraulic cylinder, a pressure rod is welded at the bottom end of the transverse plate, a vacuum chuck is arranged at a bottom gap of an installation plate, a second permanent magnet block is embedded in the circular rod, a bracket is welded at the inner side of the circular rod, a blowing and sucking device is welded at the right side of the top end of the rectangular plate, an air guide cylinder is welded at the left side of the blowing and sucking device and is connected with the blowing and sucking device through a connecting pipe, an air guide pipe is arranged in the air guide cylinder, the bottom end of the air guide pipe is connected with the top of an installation seat through welding, the automatic material collecting device, the efficiency of work is improved.)

一种数控缝制加工设备自动收料装置

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，尤其涉及一种数控缝制加工设备自动收料装置。

背景技术

目前缝纫设备实现数控制自动加工，在加工时需要将面料夹在上下两片模板之间，在模板上开设有缝制的轨迹槽口，目前虽然缝制过程配合全自动送料机构能够实现自动进料、缝制和出料，但现有的数控缝制加工设备还存在以下问题：1、无法实现对模板的固定和对布料的拿取同时进行，需要逐一进行工作才能完成加工，降低了工作的效率，2、对布料进行拿取时，布料容易出现掉落的现象，需要操作者对掉落的布料进行拾取，增加了工作人员的劳动量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控缝制加工设备自动收料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：设计一种数控缝制加工设备自动收料装置，包括底板，所述底板的顶端安装有自动传送结机构，所述自动传送机构的顶端放置有模板，所述底板的底端焊接有支撑架，所述底板的顶端左右两侧均焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有矩形板，所述矩形板的顶端中心位置安装有液压缸，所述液压缸的底端焊接有圆盘，所述圆盘的左右两侧均焊接有连接杆，所述连接杆的底端焊接有横板，所述横板的底端焊接有压杆，所述圆盘的底端左右两侧均通过第一铰链连接有推杆，所述推杆的底端焊接有拉动板，所述拉动板的内部内嵌有第一永磁铁块，所述圆盘的底端中心位置焊接有安装板，所述安装板的底端间隙安装有真空吸盘，所述支撑杆的内侧底端焊接有连接板，所述连接板的左侧通过第二铰链与圆杆相连，所述圆杆的内部内嵌有第二永磁铁块，所述圆杆的内侧焊接有托架，所述矩形板的顶端右侧焊接有吹吸装置，所述吹吸装置的左侧焊接有导气筒，所述导气筒通过连接管与吹吸装置相连，所述导气筒的内部放置有导气管，所述导气管的底端通过焊接与安装座的顶部相连。

优选的，所述连接板的顶端焊接有立杆，所述立杆贯穿横板的外壁，所述立杆的顶端焊接有挡板。

优选的，所述第一永磁铁块和第二永磁铁块均为矩形永磁铁块，所述第一永磁铁块和第二永磁铁块为异性永磁铁可互相吸引，所述永磁铁块磁性较强。

优选的，所述真空吸盘的顶端通过螺接与安装板的顶端相连接。

优选的，所述底板的底端焊接有工具放置箱。

优选的，所述托架的内部粘接有橡胶垫。

本发明提出的一种数控缝制加工设备自动收料装置，有益效果在于：

1、本发明可实现对模板的固定和对布料的拿取同时进行，无需逐一进行工作即可完成，提高了工作的效率；

2、本发明对对布料进行拿取时，布料不容易出现掉落的现象，无需操作者对掉落的布料进行拾取，降低了工作人员的劳动量；

3、本发明实现了对布料进行自动化拿取，且装置制作成本比，易于推广使用。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明A处结构放大图；

图4为本发明导气筒内部结构剖视图。

图中：1、液压缸，2、导气筒，3、连接管，4、吹吸装置，5、安装座，6、第一铰链，7、横板，8、立杆，9、托架，10、底板，11、支撑架，12、自动传送结机构，13、支撑杆，14、连接板，15、圆杆，16、推杆，17、挡板，18、连接杆，19、矩形板，20、模板，21、圆盘，22、安装板，23、真空吸盘，24、拉动板，25、橡胶垫，26、第一永磁铁块，27、第二永磁铁块，28、第二铰链，29、压杆，30、导气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种数控缝制加工设备自动收料装置，包括底板10，所述底板10的底端焊接有工具放置箱，通过工具放置箱可对维修工具进行放置，从而方便拿取，所述底板10的顶端安装有自动传送结机构12，所述自动传送机构12的顶端放置有模板20，模板20包括上模板和下模板，所述底板10的底端焊接有支撑架11，所述底板10的顶端左右两侧均焊接有支撑杆13，支撑架13可对矩形板19进行支撑，所述支撑杆13的顶端焊接有矩形板19，所述矩形板19的顶端中心位置安装有液压缸1，接通液压缸1上液压泵的外接电源，液压泵为液压缸1提供动，液压缸1可带动圆盘21向下运动，断开接通液压缸1上液压泵的外接电源，液压泵为液压缸1提供动，液压缸1可带动圆盘21向上进行复位，所述液压缸1的底端焊接有圆盘21，所述圆盘21的顶端右侧焊接有所述圆盘21的左右两侧均焊接有连接杆18，通过连接杆18可带动横板7进行移动，所述连接杆18的底端焊接有横板7，所述横板7的底端焊接有压杆29，通过压杆29可压动圆杆15的外侧向下移动，从而带动圆杆15的内侧向上运动，从而带动托架9向上运动将布料托起，所述圆盘21的底端左右两侧均通过第一铰链6连接有推杆16，所述推杆16的底端焊接有拉动板24，所述拉动板24的内部内嵌有第一永磁铁块26，通过第一永磁铁块26吸持在第二永磁铁块27上，可使圆盘21向上运动时带动推杆16带拉动圆杆15的内侧向上运动，从而带动托架9将布料托起，所述第一永磁铁块26和第二永磁铁块27均为矩形永磁铁块，所述第一永磁铁块26和第二永磁铁块27为异性永磁铁可互相吸引，所述永磁铁块磁性较强，所述圆盘21的底端中心位置焊接有安装板22，安装板22和圆盘21的内部开设有气体通道，可实现气体的流通，所述安装板22的底端间隙安装有真空吸盘23，通过真空吸盘23可将模板中的上模板吸持固定，所述真空吸盘23的顶端通过螺接与安装板的顶端相连接，所述支撑杆13的内侧底端焊接有连接板14，所述连接板14的顶端焊接有立杆8，所述立杆8贯穿横板7的外壁，所述立杆8的顶端焊接有挡板17，所述连接板14的左侧通过第二铰链28与圆杆15相连，所述圆杆15的内部内嵌有第二永磁铁块27，所述圆杆15的内侧焊接有托架9，所述矩形板19的顶端右侧焊接有吹吸装置4，所述吹吸装置4的左侧焊接有导气筒2，所述导气筒2通过连接管3与吹吸装置4相连，所述导气筒2的内部放置有导气管30，所述导气管30的底端通过焊接与安装座5的顶部相连。

工作原理：当完成缝制工作的模板传送到自动传送机构12的卸料端时，将压料板吸住通过接通液压缸1上液压泵的外接电源，液压缸1带动带动圆盘21和连接杆18向下运动，同时圆盘21带动安装座22和真空吸盘23向下运动，当真空吸盘23的底端与模板中的上模板接触时，吹吸装置4进行吸气通过真空吸盘23将上模板进行固定，同时连接杆18带动压杆29向下运动，压杆29压动圆杆15的左侧向下运动，圆杆15在第二铰链28上的右侧向上运动，圆杆15带动托架9将模板中下模板上布料托起，圆盘21带动推杆16在第一铰链6上进行旋转，推杆1向外侧运动第一永磁铁块26吸持在第二永磁铁块27上，断开液压缸1上液压泵的外接电源，液压缸1带动圆盘21向上运动，圆盘21通过推杆16拉动圆杆15的内侧向上运动，从而带动托架9向上运动，托架9将布料拉起，操作者即可将布料取下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。