阅读说明：本技术 一种多层商标叠加自动缝纫机 (A kind of Multi-layer trademark superposition automatic sewing machine ) 是由 张标 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：一种多层商标叠加自动缝纫机,其第一转盘在第一驱动机构的驱动下作圆周运动,收料槽设于第一转盘的收料工位上,至少有两个并在第一转盘的外缘沿着圆周方向间隔分布；第一转盘外周的存料盒组与收料槽相配合,取料机构将预放在存料盒组上的商标取走并放置在收料槽内；出料槽设于第一转盘的出料工位上,并与收料槽沿着第一转盘圆周方向间隔均匀分布；接料机构衔接在转盘与缝纫机头之间,用来将出料槽内已叠加完成的商标输送至缝纫机头进行缝纫。该多层商标叠加自动缝纫机第一转盘转动一周后,出料槽内便收集完叠加完成的商标,进而通过接料机构将叠加完成的商标输送至缝纫机头进行缝纫,整套缝纫机结构较为简单,自动化程度高,提高了生产效率。(A kind of Multi-layer trademark is superimposed automatic sewing machine, and the first turntable circles under the driving of the first driving mechanism, and receiving vat is set on the rewinding station of the first turntable, at least there are two and be circumferentially spaced apart in the outer rim of the first turntable；The material stock box group of first turntable periphery is matched with receiving vat, and the trade mark being placed in material stock box group in advance is taken away and is placed in receiving vat by material fetching mechanism；Blow tank is set on the discharging station of the first turntable, and is uniformly distributed with receiving vat along the first disk peripheral direction interval；Material receiving mechanism is engaged between turntable and sewing machine head, is sewed for the trade mark for being superimposed completion in blow tank is delivered to sewing machine head.The Multi-layer trademark is superimposed the rotation of the first turntable of automatic sewing machine after a week, just the trade mark that superposition is completed has been collected in blow tank, and then the trade mark that superposition is completed is delivered to by sewing machine head by material receiving mechanism and is sewed, and a whole set of sewing machine structure is relatively simple, high degree of automation improves production efficiency.)

一种多层商标叠加自动缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫设备，尤其是涉及一种多层商标叠加自动缝纫机。

背景技术

通常，在每件衣服和每条裤子上均缝制有洗水唛等各种商标，其中，大部分的商标为多层结构，且每层商标的尺寸大小完全相同。将这些商标缝制在衣服或裤子上之前，需要先将这些商标整理齐，使每一层的商标能够上下对齐地叠在一起。目前，人们还采用工人手工的方式将一层一层的商标逐片叠在一起，待全部叠完后，先用手将商标整理齐，然后再送到缝纫机头上进行缝纫。这种操作方式不仅工作效率极为低下，而且由于工人熟练程度的差异，很难确保多层商标的整齐性，即使对于熟练工人而言，还是会存在商标整理不够整齐的问题，进而影响到成衣品质。综上所述，为了提高生产效率和成衣质量，有待提出一种能对多层商标进行自动叠加并缝纫的自动化缝纫设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、自动化程度高的多层商标叠加自动缝纫机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该多层商标叠加自动缝纫机，其特征在于包括：

第一转盘，能在第一驱动机构的驱动下作圆周运动；

收料槽，设于所述第一转盘的收料工位上，至少有两个并在第一转盘的外缘沿着圆周方向间隔分布；

存料盒组，用来存放待缝纫的商标，存料盒组设于所述第一转盘的外周并与所述收料槽相对应的位置；

取料机构，至少有两个并安装在所述第一转盘的上方，取料机构与所述收料槽、存料盒组一一对应，并用来将预放在存料盒组上的商标取走并放置在对应的收料槽内；

出料槽，设于所述第一转盘的出料工位上，并与所述收料槽沿着第一转盘圆周方向间隔均匀分布；

缝纫机头，设于所述第一转盘外；以及

接料机构，衔接在所述第一转盘与缝纫机头之间，用来将出料槽内已叠加完成的商标输送至所述缝纫机头进行缝纫。

优选地，该自动缝纫机还包括设于所述第一转盘外周的第二转盘，所述第二转盘在第二驱动机构的驱动下能相对第一转盘转动，在所述第二转盘上安装有至少两个所述的存料盒组，一个存料盒组对应一个收料槽，并且，每个存料盒组具有至少两个存料盒并沿着圆周方向相邻设置。这样，当每个存料盒组的位于取料工位上的存料盒内的商标被取完后，第二驱动机构驱动第二转盘转动一定的角度，就可以使另一个存料盒处于取料工位上。

为了使该自动缝纫机能够缝制不同层数的商标，优选地，所述的收料槽为3至10个，并沿着圆周方向间隔均匀地分布在所述第一转盘上，对应地，所述存料盒组为3至10组，并沿着圆周方向间隔均匀地分布在所述第二转盘上。

可以通过多种方式驱动第一转盘和第二转盘独立转动，优选地，所述第一驱动机构包括第一电机和传动组件，所述第一电机安装在所述第一转盘底部中央，所述传动组件安装在第一电机的输出轴上并与所述第一转盘相连接，所述第二驱动机构包括第二电机、输出齿轮和减速齿圈，所述第二电机位于所述第二转盘的下方，所述输出齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述减速齿圈安装在所述第二转盘的底部并与输出齿轮相啮合。

进一步优选，在所述出料工位的上方安装有用来将出料槽内的商标整理齐的整料机构。这样，将出料槽内的商标整理齐后，可以提高缝纫质量。

整料机构可以有多种结构，优选地，所述整料机构包括固定基板、升降气缸、气缸支撑板、第一平移气缸、第二平移气缸、第一挡杆和第二挡杆，所述升降气缸安装在固定基板上，所述气缸支撑板安装在所述升降气缸的驱动输出端上并在升降气缸的驱动下作升降运动，所述第一平移气缸安装在所述气缸支撑板上，所述第一挡杆安装在所述第一平移气缸的驱动输出端上并在第二平移气缸的驱动下能侧向靠近或远离出料槽，所述第二平移气缸安装在所述气缸支撑板上，所述第二挡杆安装在所述第二平移气缸的驱动输出端上并在第一平移气缸的驱动下能沿着第一转盘的径向在出料槽内移动。

进一步优选，所述第一挡杆具有内挡杆和外挡杆，沿着第一转盘周向并邻近出料槽处开有第一内限位槽和第二内限位槽，所述内挡杆的下端***所述第一内限位槽内，所述外挡杆的下端***所述第二内限位槽内，所述出料槽的外侧部开有供所述第二挡杆径向移动的第二限位槽。这样，在相应驱动机构的驱动下，第一挡杆向出料槽靠拢可以整理齐出料槽内的商标的侧边，第二挡杆径向向内移动可以整理齐出料槽内的商标的端部，从而将商标整理齐。

取料机构可以有多种结构，优选地，所述取料机构包括第一电动推杆、取料气缸、气缸安装板、连接板和吸料杆，所述气缸安装板安装在所述第一电动推杆的输出端并在第一电动推杆的驱动下沿着第一转盘的径向移动，所述连接板在所述取料气缸的驱动下作升降运动，所述吸料杆安装在所述连接板上而随连接板作同步升降运动，吸料杆的底部设有吸料口。

接料机构可以有多种结构，优选地，所述接料机构包括旋转气缸、夹料气缸、夹料臂和第二电动推杆，所述第二电动推杆用来驱动夹料臂水平伸入或移出至出料槽内，所述夹料气缸用来驱动夹料臂动作并夹住出料槽内的商标，所述旋转气缸用来驱动夹料臂转动至缝纫机头的针板上方或反向转动至靠近出料槽的位置。这样，通过旋转气缸、夹料气缸和第二电动推杆的配合，将可以将出料槽内的商标夹住后放置在缝纫机构的针板上。

进一步优选，该自动缝纫机还包括有工作台，所述第一转盘为圆盘并位于所述工作台的上方。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该多层商标叠加自动缝纫机的取料机构可以从存料盒中取出商标至第一转盘的收料槽内，而且，第一转盘每转动一定角度，该收料槽可以转动至与下一个存料盒相配合的位置，取料机构从该下一个存料盒中取出新的商标至该收料槽内，使得该出料槽内的商标得以叠加，如此，第一转盘转动一周后，出料工位的出料槽内便收集完叠加完成的商标，进而通过接料机构将叠加完成的商标输送至缝纫机头进行缝纫，整套缝纫机结构较为简单，自动化程度高，提高了生产效率，而且，通过整料机构将出料槽内的商标整理齐后，可以提高缝纫质量。

附图说明

图1为本发明实施例的自动缝纫机的整机结构示意图；

图2为本发明实施例另一角度的结构示意图；

图3为图1中去掉部分外壳后的结构示意图；

图4为本发明实施例的局部结构示意图；

图5为本发明实施例的取料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的第一转盘及收料槽、出料槽的分布示意图；

图7为本发明实施例的整料机构的结构示意图；

图8为本发明实施例的接料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本实施例的多层商标叠加自动缝纫机包括第一转盘1、收料槽2、存料盒组3、取料机构4、出料槽5、缝纫机头6、接料机构7、第二转盘8、整料机构9和工作台10等组件。

其中，第一转盘1为圆盘，第一转盘1位于工作台10的上方并在第一驱动机构的驱动下作圆周运动。本实施例中，第一驱动机构包括第一电机11和传动组件(图中为示)，第一电机11安装在第一转盘1底部中央，传动组件安装在第一电机11的输出轴上并与第一转盘1相连接，通过第一电机11可以驱动第一转盘1周向转动。

第二转盘8为圆环盘，第二转盘8位于工作台10的上方设于第一转盘1的外周，第二转盘8在第二驱动机构的驱动下能相对第一转盘1转动，且第二转盘8与第一转盘1不同步转动。本实施例中，第二驱动机构包括第二电机12、输出齿轮13和减速齿圈14，第二电机12位于第二转盘8的下方，输出齿轮13安装在第二电机12的输出轴上，减速齿圈14安装在第二转盘8的底部并与输出齿轮13相啮合。第二电机12工作时，通过输出齿轮13和减速齿圈14的传动，可以带动第二转盘8转动。

如图4至图6所示，本实施例在第一转盘1上沿着圆周方向间隔均匀地分布有7个收料工位和1个出料工位，每个收料工位上均设有收料槽2，出料工位上设有出料槽5。在第二转盘8上沿着圆周方向间隔均匀地分布有7个存料盒组3，存料盒组3与收料槽2一一对位并位于收料槽2的外周，待缝纫的商标预先存放在存料盒组3内。本实施例中，每个存料盒组3具有两个存料盒31并沿着圆周方向相邻设置。另外，收料槽2旁设有可以调节收料槽2大小的挡料块20，使收料槽2可以放置不同尺寸的商标。

取料机构4与收料槽2、存料盒组3一一对应，即取料机构4也有7个。取料机构4位于第一转盘1的上方并安装在缝纫机的顶板18上。取料机构4用来将预放在存料盒组3上的商标取走并放置在对应的收料槽2内。本实施例的取料机构4包括第一电动推杆41、取料气缸42、气缸安装板43、连接板44和吸料杆45，第一电动推杆41安装在顶板18上，气缸安装板43安装在第一电动推杆41的输出端并在第一电动推杆的驱动下沿着第一转盘1的径向移动，连接板44在取料气缸42的驱动下作升降运动，吸料杆45安装在连接板44上而随连接板作同步升降运动，吸料杆45的底部设有吸料口451。

取料机构4工作时，首先，第一电动推杆41驱动气缸安装板43径向运动，使吸料杆45同步移动至存料盒31的正上方；然后，取料气缸42驱动吸料杆45向下移动，使吸料杆45吸住存料盒31内的商标；接着，取料气缸42驱动吸料杆45向上复位，第一电动推杆41反向运动，使吸料杆45反向移动至收料槽2的上方；最后，取料气缸42驱动吸料杆45再次向下运动，使吸料杆45上的商标落入收料槽2内。

第一转盘1每转动一次，收料槽2便转动至与下一个存料盒31相配合的位置，取料机构4从该下一个存料盒31中取出新的商标至该收料槽2内，使得该收料槽2内的商标得以叠加，如此，第一转盘1转动一周后，出料工位的出料槽5内并收集完叠加完成的商标。由此可见，出料槽5本质上即为收料槽2，当收料槽2转动至出料工位处时便定位为出料槽5。为提高缝纫质量，本实施例还采用整料机构9对出料槽5内的商标进行整理。

如图7所示，本实施例的整料机构9位于出料工位的上方并安装在顶板18上，具体包括固定基板91、升降气缸92、气缸支撑板93、第一平移气缸94、第二平移气缸95、第一挡杆96和第二挡杆97。其中，固定基板91安装在顶板18上，升降气缸92安装在固定基板91上，气缸支撑板93安装在升降气缸92的驱动输出端上并在升降气缸的驱动下作升降运动，第一平移气缸94安装在气缸支撑板93上，第一挡杆96安装在第一平移气缸94的驱动输出端上并在第一平移气缸的驱动下能侧向靠近或远离出料槽5，第二平移气缸95安装在气缸支撑板93上，第二挡杆97安装在第二平移气缸95的驱动输出端上并在第二平移气缸的驱动下能沿着第一转盘1的径向在出料槽5内移动。并且，第一挡杆96具有内挡杆961和外挡杆962，沿着第一转盘1周向并邻近出料槽5处开有第一内限位槽15和第二内限位槽16，内挡杆961的下端***第一内限位槽15内，外挡杆962的下端***第二内限位槽16内，出料槽5的外侧部开有供第二挡杆97径向移动的第二限位槽17。

整料机构9工作时，首先，升降气缸92驱动气缸支撑板93向下运动；然后，第一平移气缸94驱动第一挡杆96朝出料槽5侧向移动，将出料槽5内的商标侧向对齐；接着，第二平移气缸95驱动第二挡杆97沿着第二限位槽17径向向内移动，将出料槽5内的商标端部对齐；最后，第二平移气缸95、第一平移气缸94和升降气缸92复位。

该自动缝纫机的缝纫机头6位于工作台10上方并整***于第一转盘1和第二转盘8外，出料工位的出料槽5通过接料机构7与缝纫机头6相衔接，接料机构7用来将出料槽5内已叠加完成的商标输送至缝纫机头6进行缝纫。本实施例的接料机构7包括旋转气缸71、夹料气缸72、夹料臂73和第二电动推杆74。其中，第二电动推杆74用来驱动夹料臂73水平伸入或移出至出料槽5内，夹料气缸72用来驱动夹料臂73动作并夹住出料槽5内的商标，旋转气缸71用来驱动夹料臂73转动至缝纫机头6的针板61上方或反向转动至靠近出料槽5的位置。

接料机构7工作时，首先，第二电动推杆74驱动夹料臂73向前移动至出料槽5内；然后，夹料气缸72驱动夹料臂73夹住出料槽5已经整理齐的商标；接着，第二电动推杆74驱动夹料臂73向后复位而离开出料槽5；最后，旋转气缸71驱动夹料臂73转动180度，使夹料臂73转动至缝纫机头6的针板61上方，在夹料气缸72的驱动下，夹料臂73将夹住的商标释放在针板61上。

另外，如图2所示，在缝纫机头6的前侧还安装有吸料机构19，待缝纫机构6将针板61上的商标缝纫完成后，吸料机构19将针板61上的商标吸住并取走。吸料机构19采用电动推杆和气缸的组合结构，其具体结构及工作原理不再展开描述。