阅读说明：本技术 一种多针绗缝机 (Multi-needle quilter ) 是由 俞文森 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种多针绗缝机,包括多针绗缝机机身、横向移动架、送料辊、导轨架、可左右滑动的面料架、左钢丝绳、右钢丝绳、控制器；多针绗缝机机身的左侧设置有第一转动滑轮和第二转动滑轮,右侧设置有第四转动滑轮和第五转动滑轮；导轨架左、右两侧分别设置有第三转动滑轮和第六转动滑轮；左钢丝绳的一端与横向移动架的左侧固连,另一端绕过对应的三个转动滑轮后与面料架固连；右钢丝绳的一端与横向移动架的右侧固连,另一端绕过对应的三个转动滑轮后与面料架固连；还包括一个用于推动面料架的助力气缸,左钢丝绳和右钢丝绳分别连接有拉力传感器,两个拉力传感器与控制器电性连接。该多针绗缝机的面料架移动速度较快,生产效率较高。(The invention provides a multi-needle quilter, which comprises a multi-needle quilter body, a transverse moving frame, a feeding roller, a guide rail frame, a surface material frame capable of sliding left and right, a left steel wire rope, a right steel wire rope and a controller, wherein the feeding roller is arranged on the feeding roller; a first rotating pulley and a second rotating pulley are arranged on the left side of the machine body of the multi-needle quilting machine, and a fourth rotating pulley and a fifth rotating pulley are arranged on the right side of the machine body of the multi-needle quilting machine; a third rotating pulley and a sixth rotating pulley are respectively arranged on the left side and the right side of the guide rail frame; one end of the left steel wire rope is fixedly connected with the left side of the transverse moving frame, and the other end of the left steel wire rope is fixedly connected with the fabric frame after bypassing the corresponding three rotating pulleys; one end of the right steel wire rope is fixedly connected with the right side of the transverse moving frame, and the other end of the right steel wire rope is fixedly connected with the fabric frame after passing around the corresponding three rotating pulleys; still include a helping hand cylinder that is used for pushing away the work or material rest, left wire rope and right wire rope are connected with force sensor respectively, two force sensor and controller electric connection. The fabric frame of the multi-needle quilter has the advantages of high moving speed and high production efficiency.)

一种多针绗缝机

技术领域

本发明涉及绗缝机技术领域，尤其涉及一种多针绗缝机。

背景技术

床垫面、棉被等产品是由面布、泡沫海绵、无纺布、底布等多层面料通常是采用多针绗缝机缝合而成的，缝合过程中由电脑控制机器夹着面料前后左右移动产生设定的图案。

目前多针绗缝机只有顶层布料放在移动架上可以左右移动， 而中层泡沫料和底层布料则放在距离多针绗缝机数米远的地架上不能左右移动， 送料过程中面料会不断倾斜左右跑边，需要人工不断拉扯纠正。 亦有个别多针绗缝机取用电气控制电机驱动面料架左右移动，但结构复杂成本较高， 维护较难。

为此，授权公告号为CN203049214U的专利公开了一种多针绗缝机面料同步跟随机构，包括多针绗缝机机身、横向移动架以及连接在横向移动架上的送料辊，多针绗缝机机身的左侧紧固有第一转动滑轮和第二转动滑轮；多针绗缝机机身的右侧紧固有第四转动滑轮和第五转动滑轮；导轨架放置在地面上，其左侧设置有第三转动滑轮，其右侧设置有第六转动滑轮；面料架前侧通过滚轮滑动设置在导轨架上，后侧通过着地滚轮与地面接触；左钢丝绳的一端紧固在横向移动架的左端，另一端绕过第一转动滑轮、第二转动滑轮和第三转动滑轮后紧固在面料架前侧；右钢丝绳的一端紧固在横向移动架的右端，另一端绕过第四转动滑轮、第五转动滑轮和第六转动滑轮后紧固在面料架前侧。工作时，由横向移动架通过左钢丝绳和右钢丝绳拖动面料架同步移动。

该多针绗缝机中，由于面料架通常设置有多个成卷的面料，重量较大且面料架的前后长度较大，由横向移动架带动面料架同步移动会由于动力不足而导致移动速度慢，从而降低生产效率；另一方面，只有面料架的前侧与轨道滑动连接，后侧直接通过着地滚轮与地面接触，且钢丝绳连接在面料架的前侧，加上面料架的前后长度较大，在左右移动时，面料架的后端会由于惯性而产生巨大的力矩，容易导致前侧的滑动磨损甚至脱轨。

可见，现有技术有待改进和提高。

发明内容

为解决上述现有技术中的至少一个问题，本发明的目的在于提供一种多针绗缝机，旨在解决由横向移动架带动面料架同步移动时由于动力不足而导致移动速度慢、生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种多针绗缝机，包括多针绗缝机机身，横向移动架，连接在横向移动架上的送料辊，固定在地上的导轨架，可左右滑动地设置在导轨架上的面料架，左钢丝绳，右钢丝绳，以及控制器；多针绗缝机机身的左侧设置有第一转动滑轮和第二转动滑轮，右侧设置有第四转动滑轮和第五转动滑轮；导轨架左、右两侧分别设置有第三转动滑轮和第六转动滑轮；左钢丝绳的一端与横向移动架的左侧固连，另一端绕过第一转动滑轮、第二转动滑轮和第三转动滑轮后与面料架固连；右钢丝绳的一端与横向移动架的右侧固连，另一端绕过第四转动滑轮、第五转动滑轮和第六转动滑轮后与面料架固连；还包括一个用于推动面料架左右移动的助力气缸，左钢丝绳和右钢丝绳分别连接有左拉力传感器和右拉力传感器，左拉力传感器和右拉力传感器与控制器电性连接，控制器根据左拉力传感器和右拉力传感器的测量值变化情况控制助力气缸伸缩。

所述的多针绗缝机中，所述助力气缸为单作用气缸，该助力气缸与地面或导轨架固连，其活塞杆与面料架连接。

所述的多针绗缝机中，所述助力气缸的两个连接口各通过一根输气管与一个电磁阀连接，该电磁阀与外部气源连接并与控制器电性连接。

所述的多针绗缝机中，两根输气管上均设置有流量控制阀，这些流量控制阀与控制器电性连接。

所述的多针绗缝机中，所述导轨架上设置有两根导轨，面料架的前侧和后侧各通过导轨轮与该两根导轨滑动连接。

所述的多针绗缝机中，所述第三转动滑轮和第六转动滑轮设置在导轨架的中部，左钢丝绳和右钢丝绳的一端与面料架中部连接。

所述的多针绗缝机中，所述面料架包括架框，以及多对前后设置在架框上的支撑柱；每对支撑柱包括两根左右对称设置的竖直支撑柱，每根支撑柱的顶部开设有用于放置面料卷轴的U型槽。

所述的多针绗缝机，还包括报警装置；所述架框上对应每对支撑柱的位置均设置有一根左右延伸的横梁，每根横梁上朝上设置有一个距离传感器，这些距离传感器、报警装置均与控制器电性连接。

所述的多针绗缝机中，所述面料卷轴上滑动套设有两个定位挡板，定位挡板上同轴地设置有滑动套筒，该滑动套筒通过锁定螺丝锁定。

所述的多针绗缝机中，所述面料卷轴的两端设置有外螺纹，并各设置有一个限位挡环，限位挡环上同轴地设置有一个内侧具有内螺纹的螺筒，该螺筒与所述外螺纹螺纹连接并通过锁定螺丝锁定；限位挡环用于限制面料卷轴左右移动。

有益效果：

本发明提供的一种多针绗缝机，与现有技术相比，加设了助力气缸来驱动面料架移动，并通过左拉力传感器和右拉力传感器来感应横向移动架的移动方向以便控制器控制助力气缸驱使面料架往对应方向移动，通过助力气缸提供的动力，可避免由横向移动架带动面料架同步移动而导致移动速度慢、生产效率低。

附图说明

图1为本发明提供的多针绗缝机的俯视图。

图2为本发明提供的多针绗缝机中，助力气缸的气路图。

图3为本发明提供的针绗缝机中，面料架的结构示意图。

图4为本发明提供的针绗缝机中，面料卷轴的局部图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

为了方便描述，本文中，把工作时面料移动的方向定为前，即图1中的右侧；后与前反向，即图1中的左侧；左右与前后在水平面上垂直，其中图1中的上侧为左，下侧为右。

请参阅图1，本发明提供的一种多针绗缝机，包括多针绗缝机机身1，横向移动架2，连接在横向移动架上的送料辊3，固定在地上的导轨架4，可左右滑动地设置在导轨架上的面料架5，左钢丝绳6，右钢丝绳7，以及控制器（PLC控制器）；

多针绗缝机机身1的左侧设置有第一转动滑轮8和第二转动滑轮9，右侧设置有第四转动滑轮11和第五转动滑轮12；导轨架4左、右两侧分别设置有第三转动滑轮10和第六转动滑轮13；左钢丝绳6的一端与横向移动架2的左侧固连，另一端绕过第一转动滑轮8、第二转动滑轮9和第三转动滑轮10后与面料架5固连；右钢丝绳7的一端与横向移动架2的右侧固连，另一端绕过第四转动滑轮11、第五转动滑轮12和第六转动滑轮13后与面料架5固连；

还包括一个用于推动面料架5左右移动的助力气缸14，左钢丝绳6和右钢丝绳7分别连接有左拉力传感器15和右拉力传感器16，左拉力传感器和右拉力传感器与控制器电性连接，控制器根据左拉力传感器和右拉力传感器的测量值变化情况控制助力气缸14伸缩。

该多针绗缝机与授权公告号为CN203049214U的专利的结构原理近似，主要区别在于：加设了助力气缸14来驱动面料架5移动，并通过左拉力传感器15和右拉力传感器16来感应横向移动架2的移动方向以便控制器控制助力气缸驱使面料架往对应方向移动，通过助力气缸提供的动力，可避免由横向移动架带动面料架同步移动而导致移动速度慢、生产效率低。具体的，当横向移动架2向左移动时，左钢丝绳6中拉力会增加，而右钢丝绳7中拉力会降低，当横向移动架2向右移动时，左钢丝绳6中拉力会降低，而右钢丝绳7中拉力会增加，控制器可根据左拉力传感器15和右拉力传感器16的测量值的变化情况来控制助力气缸14伸缩，从而推动面料架5往对应方向移动。

本实施例中，所述助力气缸14为单作用气缸，该助力气缸与地面或导轨架4固连，其活塞杆与面料架5连接。

一些实施方式中，见图2，所述助力气缸14的两个连接口各通过一根输气管90与一个电磁阀17连接，该电磁阀17与外部气源91连接并与控制器电性连接。控制器通过控制电磁阀17换向来实现助力气缸14的伸缩切换，该外部气源91可以是空压机。

优选的，可在两根输气管90上均设置流量控制阀18，这些流量控制阀与控制器电性连接，如图2所示。当高压气体从其中一根输气管90进入助力气缸14时，该输气管90上的流量控制阀18可起到控制流量的作用，另一个输气管90上的流量控制阀18不起限流作用（气体直接从其内部的单向阀流过）；控制器可根据拉力传感器的测量到的拉力大小来控制对应的流量控制阀18进行流量调节，从而可调节面料架5的移动速度，从而适应横向移动架2的移动速度变化。

较优实施方式中，见图1，所述导轨架4上设置有两根导轨4.1，面料架5的前侧和后侧各通过导轨轮5.1与该两根导轨4.1滑动连接。由于面料架5前后均通过导轨轮与导轨连接，不会如授权公告号为CN203049214U的专利中的面料架5那样，在左右移动时由于后端的惯性而产生巨大的力矩进而导致导轨轮磨损甚至脱轨。

进一步的，见图1，所述第三转动滑轮10和第六转动滑轮10设置在导轨架4的中部，左钢丝绳6和右钢丝绳7的一端与面料架5中部连接。钢丝绳连接在面料架5中部，其拉力方向与面料架5质心之间的距离较小（即力臂较小），产生的绕质心的旋转力矩也就较小，由导轨轮5.1与导轨4.1之间的反作用力而产生的平衡力矩也就较小，有利于降低导轨轮的磨损。

具体的，见图3，所述面料架5包括架框5.2（为矩形框），以及多对前后设置在架框上的支撑柱5.3；每对支撑柱包括两根左右对称设置的竖直支撑柱，每根支撑柱的顶部开设有用于放置面料卷轴19的U型槽5.3a。使用时，直接把卷有面料的面料卷轴19放入支撑柱的U型槽5.3a中即可，面料卷的更换快捷方便。

此处，所述导轨轮5.1分别设置在架框5.2的前后框条上；每对支撑柱5.3的前侧均设置有一个导向辊5.4，以对面料进行导向。

一些实施方式中，所述的多针绗缝机，还包括报警装置20（见图1）；所述架框5.2上对应每对支撑柱5.3的位置均设置有一根左右延伸的横梁5.2a，每根横梁上朝上设置有一个距离传感器21，这些距离传感器21、报警装置20均与控制器电性连接。通过距离传感器21可监测面料卷的与距离传感器21之间的距离变化情况，从而在面料卷用完或即将用完时通过报警装置20通知工作人员更换面料卷。该报警装置20可以是警示灯和/或蜂鸣器，该报警装置20优选地设置在多针绗缝机机身1上。

本实施例中，位于中部的一根横梁5.2a的底部设置有一块连接板5.2b，所述助力气缸14的活塞杆与该连接板5.2b固连。

进一步的，见图3、4，所述面料卷轴19上滑动套设有两个定位挡板19.1，定位挡板上同轴地设置有滑动套筒19.2，该滑动套筒通过锁定螺丝19.3锁定。两个定位挡板的滑动套筒向背设置，面料收卷在两个定位挡板之间，通过两个定位挡板可避免面料在面料卷轴19上左右移动，可根据面料的实际宽度调节两个定位挡板之间的距离，适用性较强。

进一步的，所述面料卷轴19的两端设置有外螺纹19.4，并各设置有一个限位挡环19.5，限位挡环上同轴地设置有一个内侧具有内螺纹的螺筒19.6，该螺筒19.6与所述外螺纹19.4螺纹连接并通过锁定螺丝19.7锁定；限位挡环19.5用于限制面料卷轴19左右移动。两个限位挡环19.5同时设置在对应支撑柱5.3的外侧（或内侧）并与支撑柱相抵，从而可避免料卷轴19相对面料架5移动，保证面料与横向移动架2的同步性。该锁定螺丝19.7优选为蝶形螺丝，通过人手即可完成操作，无需另外使用工具，方便快捷。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本发明实质上相同。