阅读说明：本技术 一种履带式超前液压支架运输车 (Crawler-type advanced hydraulic support transport vehicle ) 是由 李宁 杨建枝 程宏图 王伟峰 张宇 于水亮 付转 邓柱林 马金营 宋海洋 高倩 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种履带式超前液压支架运输车,包括运输车模块和搬运机构模块,运输车模块包括底盘,底盘底部设有驱动运输车模块运动的履带,底盘四周设有竖直布置的撑顶撑底油缸,底盘顶面固定有向上的搬运机构模块,搬运机构模块包括水平布置的搬运机构底座,搬运机构底座上部设有水平布置的顶梁,顶梁与搬运机构底座之间固定设有两个起支撑稳定作用的搬运机构导向柱,两个搬运机构导向柱之间设有两个起升降作用的搬运机构升降油缸,顶梁横向设有三根伸缩臂,二级伸缩臂连接支撑块,支撑块顶面与垛式超前液压支架接触。本发明的有益效果为：不仅能节省人力资源而且更加安全和高效。(The invention discloses a crawler-type advanced hydraulic support transport vehicle which comprises a transport vehicle module and a carrying mechanism module, wherein the transport vehicle module comprises a chassis, a crawler driving the transport vehicle module to move is arranged at the bottom of the chassis, top supporting and bottom supporting oil cylinders which are vertically arranged are arranged around the chassis, an upward carrying mechanism module is fixed on the top surface of the chassis, the carrying mechanism module comprises a carrying mechanism base which is horizontally arranged, a top beam which is horizontally arranged is arranged at the upper part of the carrying mechanism base, two carrying mechanism guide columns which play a role in supporting and stabilizing are fixedly arranged between the top beam and the carrying mechanism base, two carrying mechanism lifting oil cylinders which play a lifting role are arranged between the two carrying mechanism guide columns, three telescopic arms are transversely arranged on the top beam, a secondary telescopic arm is connected with a supporting block, and the top surface of the supporting. The invention has the beneficial effects that: not only can save human resources, but also is safer and more efficient.)

一种履带式超前液压支架运输车

技术领域

本发明属于安装运输车的技术领域，具体涉及一种履带式超前液压支架运输车。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，矿井的压力作用在液压支架上，液压支架保证矿井内的安全与稳定，液压支架质量体积较大，需要采用相应的运输车来运输液压支架。

垛式超前液压支架是众多液压支架中的一种，近几年被越来越多的应用于矿井之中，但是垛式超前液压支架一直没有相应的运输车，其他型号的液压支架运输车因为型号不匹配不能直接使用，目前大多采用绞车与小型吊车运输与安装，不仅耗费人力物力，安装效率低下，同时存在很大的安全隐患，同时，矿井内空间狭小，给安装造成诸多不便。

为此，人们一直在寻找决解的办法。

发明内容

本发明提供一种履带式超前液压支架运输车，不仅能节省人力资源而且更加安全和高效。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种履带式超前液压支架运输车，包括运输车模块和搬运机构模块，运输车模块包括底盘，底盘底部设有驱动运输车模块运动的履带，底盘四周设有竖直布置的撑顶撑底油缸，底盘顶面固定有向上的搬运机构模块，搬运机构模块包括水平布置的搬运机构底座，搬运机构底座底面与底盘顶面固定连接，搬运机构底座上部设有水平布置的顶梁，顶梁与搬运机构底座之间固定设有两个起支撑稳定作用的搬运机构导向柱，搬运机构导向柱竖直布置，搬运机构导向柱顶部与顶梁底面固定连接，搬运机构导向柱底部与搬运机构底座顶面固定连接，两个搬运机构导向柱之间设有两个起升降作用的搬运机构升降油缸，搬运机构升降油缸竖直布置，搬运机构升降油缸顶部与顶梁底面固定连接，搬运机构升降油缸底部与搬运机构底座顶面固定连接，顶梁横向设有三根伸缩臂，三根伸缩臂高度相等，三根伸缩臂前后等距布置，前侧、后侧的伸缩臂向左伸展，中部的伸缩臂向右伸展，伸缩臂内设有二级伸缩臂，二级伸缩臂连接支撑块，支撑块顶面与垛式超前液压支架接触。

进一步的，撑顶撑底油缸贯穿底盘，撑顶撑底油缸顶部设有向上伸展的油缸，撑顶撑底油缸底部设有向下伸展的油缸。

进一步的，底盘顶部设有油箱、动力装置、站板和控制运输车模块的操作系统。

进一步的，搬运机构模块处于收缩状态时，搬运机构模块的左侧面与运输车模块左侧面平齐，搬运机构模块的右侧面与搬运机构模块右侧面平齐，搬运机构模块收缩状态时的高度高于垛式超前液压支架收缩状态的高度。

进一步的，垛式超前液压支架包括上横梁与底座，上横梁与底座之间设有两根可伸缩的立柱，支撑块的顶面与上横梁底面接触，搬运机构模块通过支撑块将垛式超前液压支架吊起，搬运机构模块处于展开状态时的高度与运输车模块的高度之和与垛式超前液压支架处于展开状态时的高度相适配。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明中，包括运输车模块和搬运机构模块，运输车模块包括底盘，底盘底部设有驱动运输车模块运动的履带，底盘四周设有竖直布置的撑顶撑底油缸，底盘顶面固定有向上的搬运机构模块，搬运机构模块包括水平布置的搬运机构底座，搬运机构底座上部设有水平布置的顶梁，顶梁与搬运机构底座之间固定设有两个起支撑稳定作用的搬运机构导向柱，两个搬运机构导向柱之间设有两个起升降作用的搬运机构升降油缸，顶梁横向设有三根伸缩臂，二级伸缩臂连接支撑块，支撑块顶面与垛式超前液压支架接触，通过设置履带，让整个装置承重效果更好，同时能够适应矿井下复杂的地形环境，通过设置搬运机构升降油缸与伸缩臂，能够让搬运机构模块竖直方向伸缩和水平方向伸缩，收缩状态下能大大减小整个装置的体积，方便在矿井内狭小空间的运输，同时，通过伸缩臂的伸缩能够精确的将垛式超前液压支架摆放到指定的安装位置，不需要人工后续进行反复调整，极大的提高安装效率，同时，收缩后的搬运机构模块和运输车模块的尺寸小于两个垛式超前液压支架之间的水平距离，整个装置可以直接在两个垛式超前液压支架之间移动，进而安装后续其他的垛式超前液压支架，一台装置可以完成一整条矿井的液压之间的安装，提高了空间利用率和安装效率，同时，装置采用液压驱动，不用人工搬运，整个安装过程只需人工进行控制，节省人力，同时，避免了人工安装的危险，整个装置安全高效，垛式超前液压支架拆除时，也可以使用搬运机构模块进行拆卸，将搬运机构模块提前放置在需要拆卸的垛式超前液压支架的下方，垛式超前液压支架收缩完成后，即可直接将垛式超前液压支架运走，安全高效。

附图说明

图1为本发明的***图；

图2为本发明处于收缩状态的示意图；

图3为搬运机构模块处于伸展状态的结构示意图；

图4为搬运机构模块处于收缩状态的结构示意图；

图5为本发明处于伸展状态的示意图。

图中：1.垛式超前液压支架，2.运输车模块，3.搬运机构模块，4.撑顶撑底油缸，5.底盘，6.顶梁，7.伸缩臂，8.二级伸缩臂，9.支撑块，10.搬运机构升降油缸，11.搬运机构底座，12.搬运机构导向柱，13.履带。

具体实施方式

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括运输车模块2和搬运机构模块3，运输车模块2包括底盘5，底盘5底部设有驱动运输车模块2运动的履带13，底盘5四周设有竖直布置的撑顶撑底油缸4，底盘5顶面固定有向上的搬运机构模块3，搬运机构模块3包括水平布置的搬运机构底座11，搬运机构底座11底面与底盘5顶面固定连接，搬运机构底座11上部设有水平布置的顶梁6，顶梁6与搬运机构底座11之间固定设有两个起支撑稳定作用的搬运机构导向柱12，搬运机构导向柱12竖直布置，搬运机构导向柱12顶部与顶梁6底面固定连接，搬运机构导向柱12底部与搬运机构底座11顶面固定连接，两个搬运机构导向柱12之间设有两个起升降作用的搬运机构升降油缸10，搬运机构升降油缸10竖直布置，搬运机构升降油缸10顶部与顶梁6底面固定连接，搬运机构升降油缸10底部与搬运机构底座11顶面固定连接，顶梁6横向设有三根伸缩臂7，三根伸缩臂7高度相等，三根伸缩臂7前后等距布置，前侧、后侧的伸缩臂7向左伸展，中部的伸缩臂7向右伸展，伸缩臂7内设有二级伸缩臂8，二级伸缩臂8连接支撑块9，支撑块9顶面与垛式超前液压支架1接触。

撑顶撑底油缸4贯穿底盘5，撑顶撑底油缸4顶部设有向上伸展的油缸，撑顶撑底油缸4底部设有向下伸展的油缸。

底盘5顶部设有油箱、动力装置、站板和控制运输车模块2的操作系统。

搬运机构模块3处于收缩状态时，搬运机构模块3的左侧面与运输车模块2左侧面平齐，搬运机构模块3的右侧面与搬运机构模块3右侧面平齐，搬运机构模块3收缩状态时的高度高于垛式超前液压支架1收缩状态的高度。

垛式超前液压支架1包括上横梁与底座，上横梁与底座之间设有两根可伸缩的立柱，支撑块9的顶面与上横梁底面接触，搬运机构模块3通过支撑块9将垛式超前液压支架1吊起，搬运机构模块3处于展开状态时的高度与运输车模块2的高度之和与垛式超前液压支架1处于展开状态时的高度相适配。

工作过程：让垛式超前液压支架1处于收缩状态，让搬运机构模块3处于收缩状态，让所有撑顶撑底油缸4处于收缩状态，将两个垛式超前液压支架1同时放置在搬运机构模块3的左侧、右侧，左侧垛式超前液压支架1的上横梁底面前侧、后侧同时与前侧伸缩臂7与后侧伸缩臂7的支撑块9接触，右侧垛式超前液压支架1的上横梁底面中部与中部伸缩臂7的支撑块9接触，搬运机构模块3通过三根伸缩臂7同时将两个垛式超前液压支架1吊起，启动运输车模块2，运输车模块2通过履带13移动，进一步带动两个垛式超前液压支架1移动，当运输车模块2移动到指定位置时，停止移动，让所有撑顶撑底油缸4同时向上、向下伸展，直到撑顶撑底油缸4的顶面与矿井顶部接触，撑顶撑底油缸4底面与矿井底面接触，撑顶撑底油缸4将运输车模块2的位置固定，此时，让搬运机构升降油缸10伸展，搬运机构升降油缸10带动顶梁6向上移动，进一步带动垛式超前液压支架1向上移动，搬运机构升降油缸10 移动到指定高度后，搬运机构升降油缸10和搬运机构导向柱12一起支撑顶梁6防止顶梁6下降，此时，控制三根伸缩臂7伸展，前侧、后侧的伸缩臂7向左伸展，中部的伸缩臂7向右伸展，进一步带动两个垛式超前液压支架1分别向左、向右移动，当三根伸缩臂7伸展到指定位置时，左侧垛式超前液压支架1的右侧面超出运输车模块2左侧面，右侧垛式超前液压支架1的左侧面超出运输车模块2右侧面，此时，让两个垛式超前液压支架1伸展，垛式超前液压支架1的底座向下运动进而接触矿井底面，当垛式超前液压支架1的底座解除到矿井底面后，垛式超前液压支架1的上横梁开始脱离支撑块9向上运动进而接触矿井顶面，至此，垛式超前液压支架1架设完成，控制搬运机构模块3收缩，收缩后的搬运机构模块3和运输车模块2的尺寸小于两个垛式超前液压支架1之间的水平距离，整个装置可以直接在两个垛式超前液压支架1之间移动，进而安装后续其他的垛式超前液压支架1。