阅读说明：本技术 矸石转载、抛射、捣实一体机 (Waste rock transshipment, throwing, tamping all-in-one ) 是由 魏连河 李军霄 卫智慧 谢战洪 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种矸石转载、抛射、捣实一体机,包括上料机、转载机、抛料机、捣实机构和行走机构,所述转载机前端和抛料机后端分别用第一调节机构和第二调节机构活动连接于行走机构上端,所述第二调节机构上还连接有悬挂机构,所述捣实机构位于抛料机下端且经悬挂机构连接于第二调节机机构,当第二调节机构调节抛料机空间位置时,捣实机构随抛料机一起运动捣实抛料。本发明设有捣实机构能且能够和所述抛矸机同步摆动,能够将矸石堆及时捣实且更增强了对巷道填充的效果改善了由于充填不实而带来的地表下沉风险。(the invention discloses a gangue transshipment, ejection and tamping integrated machine which comprises a feeding machine, a transshipment machine, a throwing machine, a tamping mechanism and a traveling mechanism, wherein the front end of the transshipment machine and the rear end of the throwing machine are respectively and movably connected to the upper end of the traveling mechanism through a first adjusting mechanism and a second adjusting mechanism, the second adjusting mechanism is also connected with a suspension mechanism, the tamping mechanism is positioned at the lower end of the throwing machine and is connected to the second adjusting mechanism through the suspension mechanism, and when the second adjusting mechanism adjusts the spatial position of the throwing machine, the tamping mechanism moves along with the throwing machine to tamp the throwing material. The waste rock pile tamping machine is provided with the tamping mechanism and can synchronously swing with the waste rock throwing machine, so that a waste rock pile can be tamped in time, the effect of filling a roadway is enhanced, and the risk of surface subsidence caused by non-filled roadway is improved.)

矸石转载、抛射、捣实一体机

技术领域

本发明涉及一种矸石填充设备，特别涉及一种矸石转载、抛射、捣实一体机。

背景技术

煤矿的开采中必然会产生矸石这种对大气、水源和土壤造成不同程度的污染物，现在对矸石的处理方法使矸石回填法。矸石填充多采用抛矸机来完成。中国专利授权公告号为CN 207048818 U，专利名称为一种煤矿矸石回填用抛矸机的实用新型专利就是其中的一种。其具体公开了“一种煤矿矸石回填用抛矸机，包括带式输送机、摆动机构、输送机升角机构、高度调整机构、履带式行走机构和控制装置，…”，其在履带车上设置用于调整输送带高度的高度调节机构以适应用于采高更高的巷道/采空区填充作业。

这种煤矿矸石回填用抛矸机一定程度上提高了抛矸机的移动灵活性，适应不同高速的巷道或采空区填充作业，但其为单级皮带输送，其受固定不动的上料机出料口的制约，履带式行走机构能够移动的距离收到限制；其次，其承接性差，调整抛矸机左右摆角时，由于上料机和输送皮带机搭接角度不可调整，导致上料机流出的矸石从搭接处洒落，所以该抛矸机不能满足抛矸机抛出的矸石对巷道的全方位填充。最后，这种煤矿矸石回填用抛矸机只能实现矸石在巷道中的自然填充，其无对矸石捣实机构或有捣实机构单不能和抛矸机同步摆动动，造成充填不实和充填率低的弊端。因此，发明人通过长时间的调研和认真地研究认为有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种矸石转载、抛射、捣实一体机，具体而言通过以下技术方案实现：

本发明所述的一种矸石转载、抛射、捣实一体机，包括上料机、转载机、抛料机、捣实机构和行走机构，所述转载机前端和抛料机后端分别用第一调节机构和第二调节机构活动连接于行走机构上端，所述第二调节机构上还连接有悬挂机构，所述捣实机构位于抛料机下端且经悬挂机构连接于第二调节机机构，当第二调节机构调节抛料机空间位置时，捣实机构随抛料机一起运动捣实抛料机抛出的物料，第一调节机构相应调节转载机使转载机前端和抛料机后端搭接。

进一步，所述第一调节机构或第二调节机构包括用于使转载机或抛料机左右摆动的回转机构，所述回转机构上端连接有用于使转载机或抛料机上下升降的升降机构，所述回转机构包括回转台和用于驱动回转台的驱动元件，所述悬挂机构可拆的连接于回转台。

进一步，所述悬挂机构包括底座、用于连接底座和回转台的连杆以及用于调节底座使底座保持平稳的调节油缸。

进一步，所述捣实机构为多级伸缩捣实机构，所述多级伸缩捣实机构包括依次嵌套的主箱体、一级伸缩梁、二级伸缩梁，所述主箱体下端中部设有用于驱动一级伸缩梁的一级捣实千斤顶，主箱体下端两侧设有用于支持一级伸缩梁的第一导轨，所述一级伸缩梁下端两侧设有用于驱动二级伸缩梁的二级捣实千斤顶，一级伸缩梁下端设有用于支持二级伸缩梁的第二导轨；所述一级捣实千斤顶和二级捣实千斤顶的油口均朝上设置，所述主箱体上部对应的设置有用于避让一级捣实千斤顶、二级捣实千斤顶油口接头的避让槽Ⅰ和避让槽Ⅱ；所述主箱体后端和上端分别设有与底座的连接铰接孔和用于使多级伸缩捣实机构整体上下摆动的摆梁油缸。

进一步，所述升降机构包括举升油缸和铰链，所述铰链一端连接于转载机机架或抛料机机架，另一端连接于回转台；所述举升油缸一端铰接于转载机机架或抛料机机架，另一端连接于回转台。

进一步，还包括支撑油缸，所述支撑油缸固设于底座两侧。

进一步，所述行走机构为履带车。

进一步，所述转载机、抛料机上均设有用于收集物料的集料斗。

本发明的有益效果：本发明采用多级矸石输送方式，并通过第一调节机构和第二调节机构分别调节转载机、抛料机左右摆动角度和上下仰角，在设备移动时且抛矸机摆动时也能保证搭接处良好，所以本发明能够左右摆动所述抛矸机的同时行走，避免了矸石散落的现象；本发明设有捣实机构能且能够和所述抛矸机同步摆动，能够将矸石堆及时捣实且更增强了对巷道填充的效果改善了由于充填不实而带来的地表下沉风险。本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为回转机构结构示意图；

图4为悬挂机构与捣实机构连接方式结构示意图；

图5为捣实机构结构示意图；

图6为捣实机构缩回状态结构示意图；

具体实施方式

如图1-6所示：本发明所述的一种矸石转载、抛射、捣实一体机，包括上料机1、转载机2、抛料机3、捣实机构4和行走机构5，所述转载机2前端和抛料机3后端分别用第一调节机构6和第二调节机构7活动连接于行走机构5上端，所述第二调节机构7上还连接有悬挂机构8，所述捣实机构4位于抛料机3下端且经悬挂机构8连接于第二调节机机构，当第二调节机构7调节抛料机3空间位置时，捣实机构4随抛料机3一起运动捣实抛料机3抛出的物料，第一调节机构6相应调节转载机2使转载机2前端和抛料机3后端搭接。

进一步的，所述第一调节机构6包括用于使转载机2左右摆动的回转机构Ⅰ601，所述回转机构Ⅰ601上端连接有用于使转载机2上下升降的升降机构Ⅰ602，所述回转机构Ⅰ601包括回转台Ⅰ6011和用于驱动回转台Ⅰ6011的驱动元件Ⅰ6012。所述第二调节机构7包括用于使抛料机3左右摆动的回转机构Ⅱ701，所述回转机构Ⅱ701上端连接有用于使抛料机3上下升降的升降机构Ⅱ702，所述回转机构Ⅱ701包括回转台Ⅱ7011和用于驱动回转台的驱动元件Ⅱ7012。所述悬挂机构8可拆的连接于回转台Ⅱ7011。

使用时，矸石从依次经上料机1、转载机2、抛料机3传送到填充区并被捣实机构4进行捣实作业。矸石流入填充区的位置需要更换时，升降机构Ⅰ602驱动抛料机3上下摆动，适应不同高度巷道和填充高度的需求，同时操纵驱动元件Ⅰ6012带动回转台Ⅱ7011转动，则可使抛料机3做左右摆动，适应矸石填充设备对巷道的全方位填充。所述驱动元件可以是液压缸。同理的，通过所述第二调节机构7对转载机2进行上下高度的调整和左右摆角的调整。通过调整抛料机3和转载机2的上下左右角度，可使转载机2进料端与上料机1的出料端相搭接，使转载机2的出料端与抛料机3的进料端相搭接。通过上述调整即可保证搭接的良好，有效避免了矸石的散落。

进一步的，所述升降机构Ⅰ602和升降机构Ⅱ702仅是为了表述的方便对其做了区分，具体的所述升降机构包括举升油缸9和铰链10，所述铰链10一端连接于转载机2机架或抛料机3机架，另一端连接于回转台；所述举升油缸9一端铰接于转载机2机架或抛料机3机架，另一端连接于回转台。所述回转台为上述相应的回转台Ⅰ或回转台Ⅱ。优先的，所述行走机构5为履带车，所述转载机2、抛料机3上均设有用于收集物料的集料斗11。这样在转载机2、抛料机3摆动时，可以有更大的摆动角度，由于有集料斗11的存在，搭接处的矸石更不会散落。

为了矸石回填的连续作业，回填区矸石捣实至关重要，其关键在于捣实机构4长度要足够长，同时捣实机构4支撑要稳固且更够随抛料机3同步左右摆动，并且还要防止捣实机构4长度增长时油管磨损问题。

为此发明人给出了如下方案：所述悬挂机构8包括底座801、用于连接底座801和回转台Ⅱ7011的连杆802以及用于调节底座801使底座801保持平稳的调节油缸803。所述连杆802连接了回转台Ⅱ7011和底座801，然后在将捣实机构4整体的连接于底座801上首先保证了捣实机构4能够与抛料机3同步左右摆动，当调节时，底座801由于重力的作用，可能会发生倾斜，此时通过调节底座801和连杆802间铰接得调节油缸803，即可调整底座801相应动作，防止捣实机构4在重心不稳时倾倒，同时也可通过驱动调节油缸803适应巷道底板不平时的工况，确保底座801的支撑后的稳固。

进一步的，为了能够使捣实机构4足够长并且防止油管磨损爆裂，所述捣实机构4采用多级伸缩捣实机构4，具体的，所述多级伸缩捣实机构4包括依次嵌套的主箱体401、一级伸缩梁402、二级伸缩梁403，所述主箱体401下端中部设有用于驱动一级伸缩梁402的一级捣实千斤顶404，主箱体401下端两侧设有用于支持一级伸缩梁402的第一导轨405，所述一级伸缩梁402下端两侧设有用于驱动二级伸缩梁403的二级捣实千斤顶406，一级伸缩梁402下端设有用于支持二级伸缩梁403的第二导轨407；所述一级捣实千斤顶404和二级捣实千斤顶406的油口均朝上设置，所述主箱体401上部对应的设置有用于避让一级捣实千斤顶404、二级捣实千斤顶406油口接头的避让槽Ⅰ408和避让槽Ⅱ409；所述主箱体401后端和上端分别设有与底座801的连接铰接孔410和用于使多级伸缩捣实机构4整体上下摆动的摆梁油缸411。

使用时，一级捣实千斤顶404布置在主箱体401中间，伸出时会驱动一级伸缩梁402伸出，一级捣实千斤顶404缸体是固定在布置在主箱体401，此时在主箱体401上对应一级捣实千斤顶404油口接头处开一个避让槽Ⅰ408使得一级捣实千斤顶404油口接头朝上布置，此时油管在主箱体401上端，有效防止油管与矸石堆接触避免了两者的撞击。保护了油管。进一步的，将二级捣实千斤顶406设有一级伸缩梁402下端，避让一级捣实千斤顶404，同理的将其油口朝上设置，在主箱体401上对应的设置避让槽Ⅱ409，由于二级捣实千斤顶406会随一级伸缩梁402运动，所以让槽Ⅱ要是矩形槽以满足形成要求。

需要说明的是，当需要行程较小时，也可以采用单级捣实机构，此时无需要考虑过长液压油管等问题。单级捣实机构是本领域技术人员的现有技术，例如，可以采用我公司(郑州合新科技有限公司)申请的专利授权公告号CN208456650U，专利名称为双压实充填液压支架的单级捣实机构，在此不再赘述。

在本实施例中，还包括支撑油缸12，所述支撑油缸12固设于底座801两侧。当需要捣实机构4工作时，伸出支撑油缸12，使支撑油缸12缸杆接触顶板，底座801底面接触巷道底板，支撑油缸12承载受力，使整个捣实机构4完全锚固，调节摆梁油缸411和一、二级捣实千斤顶406对前部矸石循环进行夯实。当捣实机构4不工作时，收回支撑油缸12，以减少液压支架设备，节约成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。