阅读说明：本技术 车辆的换挡补偿控制方法、系统及车辆 (Gear shifting compensation control method and system of vehicle and vehicle ) 是由 宣华 李汝习 张占春 李贺 李景富 李孝军 王建录 陶隆棋 刘晓龙 于 2018-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种车辆的换挡补偿控制方法、系统及车辆,该方法包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信息,行驶状态信息至少包括：车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度和油门踏板开度；根据行驶状态信息判断车辆是否处于平稳驾驶工况；如果是,则根据车辆的油门踏板变化率判断车辆是否满足换挡补偿控制条件；如果车辆满足换挡补偿控制条件,则对车辆进行换挡补偿。本发明的方法能够对车辆进行精确地换挡补偿,避免了油门轻微变化造成的变速器挡位的切换,提高了车辆行驶的平稳性,满足了驾驶员的平稳驾驶需求。(The invention provides a gear shifting compensation control method and system of a vehicle and the vehicle, wherein the method comprises the following steps: acquiring running state information of a vehicle, wherein the running state information at least comprises: driving mode, gear, acceleration, vehicle speed, road grade and accelerator pedal opening of the vehicle; judging whether the vehicle is in a stable driving condition or not according to the driving state information; if so, judging whether the vehicle meets the gear shifting compensation control condition or not according to the change rate of the accelerator pedal of the vehicle; and if the vehicle meets the gear shifting compensation control condition, performing gear shifting compensation on the vehicle. The method can accurately shift and compensate the vehicle, avoids the gear switching of the transmission caused by slight change of the accelerator, improves the running stability of the vehicle and meets the requirement of stable driving of a driver.)

车辆的换挡补偿控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的换挡补偿控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着自动挡车辆的普及，人们对驾驶的舒适性要求越来越高。主机厂和变速器厂家为了满足驾驶员需求，对换挡策略实行更加精确的控制。

目前的自动挡车辆，在驾驶员平稳驾驶时，由于驾驶员油门控制不够稳定，会触发变速器升降挡从而使得车辆的加速度发生变化，违反了驾驶员平稳驾驶的意图，让驾驶感受变差。而这种非意图性换挡，会让驾驶员感觉车辆不易控制，易疲劳甚至产生烦躁情绪，影响驾驶安全。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的换挡补偿控制方法，该方法能够对车辆进行精确地换挡补偿，避免了油门轻微变化造成的变速器挡位的切换，提高了车辆行驶的平稳性，满足了驾驶员的平稳驾驶需求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的换挡补偿控制方法，包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息至少包括：车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度和油门踏板开度；根据所述行驶状态信息判断所述车辆是否处于平稳驾驶工况；如果是，则根据车辆的油门踏板变化率判断所述车辆是否满足换挡补偿控制条件；如果所述车辆满足换挡补偿控制条件，则对所述车辆进行换挡补偿。

进一步地，对所述车辆进行换挡补偿，进一步包括：根据所述车辆的行驶状态信息及所述油门踏板变化率得到换挡补偿值；控制升挡线增加所述换挡补偿值，以及控制降挡线减少所述换挡补偿值。

进一步地，当同时满足以下多个条件时，判断所述车辆处于平稳驾驶工况，所述多个条件包括：当前挡位处于预设挡位且持续时间达到第一预设时间；在所述第一预设时间内未发生挡位变化；在所述第一预设时间内未切换驾驶模式；所述车速处于预设车速范围且持续时间达到所述第一预设时间；所述加速度处于预设加速度范围且持续时间达到所述第一预设时间；所述油门踏板开度处于预设开度范围且持续时间达到所述第一预设时间；所述道路坡度处于预设坡度范围且持续时间达到所述第一预设时间。

进一步地，根据车辆的油门踏板变化率判断所述车辆是否满足换挡补偿控制条件，进一步包括：如果所述油门踏板变化率处于预设变化率范围且持续时间达到第二预设时间，则判断所述车辆满足换挡补偿控制条件。

进一步地，还包括：如果判断所述车辆不满足所述换挡补偿控制条件，则在延迟第三预设时间之后，重新判断所述车辆是否满足所述换挡补偿控制条件。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的换挡补偿控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的换挡补偿控制方法，获取车辆的行驶状态信息，如车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度、油门踏板开度，根据车辆的行驶状态信息判断车辆是否处于平稳驾驶工况，当车辆处于平稳驾驶工况时，根据车辆的油门踏板变化率判断车辆是否满足换挡补偿控制条件，当满足换挡补偿控制条件时，对车辆进行精确地换挡补偿，从而避免了油门轻微变化造成的变速器挡位的切换，提高了车辆行驶的平稳性，满足了驾驶员的平稳驾驶需求。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的换挡补偿控制系统，该系统能够对车辆进行精确地换挡补偿，避免了油门轻微变化造成的变速器挡位的切换，提高了车辆行驶的平稳性，满足了驾驶员的平稳驾驶需求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的换挡补偿控制系统，包括：获取模块，用于获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息至少包括：车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度和油门踏板开度；第一判断模块，用于根据所述行驶状态信息判断所述车辆是否处于平稳驾驶工况；第二判断模块，用于当所述车辆处于平稳驾驶工况时，根据车辆的油门踏板变化率判断所述车辆是否满足换挡补偿控制条件；控制模块，用于当所述车辆满足换挡补偿控制条件时，对所述车辆进行换挡补偿。

进一步地，所述控制模块用于根据所述车辆的行驶状态信息及所述油门踏板变化率得到换挡补偿值，并控制升挡线增加所述换挡补偿值，以及控制降挡线减少所述换挡补偿值。

进一步地，当同时满足以下多个条件时，判断所述车辆处于平稳驾驶工况，所述多个条件包括：当前挡位处于预设挡位且持续时间达到第一预设时间；在所述第一预设时间内未发生挡位变化；在所述第一预设时间内未切换驾驶模式；所述车速处于预设车速范围且持续时间达到所述第一预设时间；所述加速度处于预设加速度范围且持续时间达到所述第一预设时间；所述油门踏板开度处于预设开度范围且持续时间达到所述第一预设时间；所述道路坡度处于预设坡度范围且持续时间达到所述第一预设时间。

进一步地，所述第二判断模块用于当所述油门踏板变化率处于预设变化率范围且持续时间达到第二预设时间时，判断所述车辆满足换挡补偿控制条件。

所述的车辆的换挡补偿控制系统与上述的车辆的换挡补偿控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆能够进行精确地换挡补偿，避免了油门轻微变化造成的变速器挡位的切换，提高了车辆行驶的平稳性，满足了驾驶员的平稳驾驶需求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的换挡补偿控制系统。

所述的车辆与上述的车辆的换挡补偿控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例所述的车辆的换挡补偿控制方法的流程图；

图2为本发明一个实施例所述的车辆的换挡补偿控制系统的结构框图。

附图标记说明：

车辆的换挡补偿控制系统100、获取模块110、第一判断模块120、第二判断模块130和控制模块140。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的换挡补偿控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的换挡补偿控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取车辆的行驶状态信息，行驶状态信息至少包括：车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度和油门踏板开度。

步骤S2：根据行驶状态信息判断车辆是否处于平稳驾驶工况。

步骤S3：如果是(即车辆处于平稳驾驶工况)，则根据车辆的油门踏板变化率判断车辆是否满足换挡补偿控制条件。

步骤S4：如果车辆满足换挡补偿控制条件，则对车辆进行换挡补偿。

也即是说，该方法通过识别当前行驶状态信息，诸如车辆的驾驶模式、挡位、车辆加速度、车速、道路坡度和油门踏板开度来确定车辆的驾驶工况，当车辆处于平稳驾驶工况时，根据油门踏板变化率判断是否需要进行换挡补偿，并在需要进行换挡补偿时，对换挡进行精确地补偿控制，从而避免挡位变化导致的车辆加速度变化，来达到驾驶员平稳驾驶的目的。

具体地，在本发明的一个实施例中，对车辆进行换挡补偿，进一步包括：根据车辆的行驶状态信息及油门踏板变化率得到换挡补偿值；根据换挡补偿值对车辆进行换挡补偿。具体包括：控制升挡线增加换挡补偿值，以及控制降挡线减少换挡补偿值。

在具体示例中，换挡补偿值可分挡位进行标定，以下示例性地列举一组升挡补偿值(如表1)和一组降挡补偿值(如表2)。

表1

表2

在本发明的一个实施例中，当同时满足以下多个条件时，判断车辆处于平稳驾驶工况，该多个条件包括：当前挡位处于预设挡位且持续时间达到第一预设时间；在第一预设时间内未发生挡位变化；在第一预设时间内未切换驾驶模式；车速处于预设车速范围且持续时间达到第一预设时间；加速度处于预设加速度范围且持续时间达到第一预设时间；油门踏板开度处于预设开度范围且持续时间达到第一预设时间；道路坡度处于预设坡度范围且持续时间达到第一预设时间。

在具体示例中，预设档位例如为D挡。第一预设时间例如为2秒。

预设车速范围可根据车辆实际驾驶感受进行标定，预设车速范围的示例如表3所示。

表3

预设加速度范围可分挡位进行标定，预设加速度范围的示例如表4和表5所示。

表4

表5

预设开度范围可分挡位进行标定，预设开度范围的示例如表6和表7所示。

表6

表7

预设坡度范围可根据车辆实际驾驶感受进行标定，预设坡度范围的示例如表8所示。

坡道限制	坡道上限	坡道下限
			坡度单位％	15	-5

表8

在本发明的一个实施例中，根据车辆的油门踏板变化率判断车辆是否满足换挡补偿控制条件，进一步包括：如果油门踏板变化率处于预设变化率范围且持续时间达到第二预设时间，则判断车辆满足换挡补偿控制条件。其中，第二预设时间例如为3秒。

在具体示例中，预设变化率范围可分挡位进行标定，预设变化率范围的示例如表9和表10所示。

表9

表10

举例而言，当车辆同时满足以下条件，诸如：换挡杆位置处于D挡(即当前挡位处于D挡)且持续时间达到2秒(即第一预设时间)；在2秒内未发生挡位变化，即Gear shift inprogress一直等于0(0未发生挡位变化，1正在换挡)；在2秒内驾驶模式未进行切换，Drivingmode的值一直为normal；车速达到预设车速范围且持续时间达到2秒；车辆加速度达到预设加速度范围且持续时间达到2秒；油门踏板开度达到预设开度范围且持续时间达到2秒；道路坡度达到预设坡度范围且持续时间达到2秒时，判断车辆处于平稳驾驶工况；进一步地，当车辆处于平稳驾驶工况时，当油门踏板变化率满足预设变化率范围且持续时间达到第二预设时间(如3秒)时，判定车辆此时满足换挡补偿控制条件，则可对车辆进行精确地换挡补偿。

进一步地，在本发明的一个实施例中，该方法还包括：如果判断车辆不满足换挡补偿控制条件，则在延迟第三预设时间(如5秒)之后，重新判断车辆是否满足换挡补偿控制条件。

根据本发明实施例的车辆的换挡补偿控制方法，获取车辆的行驶状态信息，如车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度、油门踏板开度，根据车辆的行驶状态信息判断车辆是否处于平稳驾驶工况，当车辆处于平稳驾驶工况时，根据车辆的油门踏板变化率判断车辆是否满足换挡补偿控制条件，当满足换挡补偿控制条件时，对车辆进行精确地换挡补偿，从而避免了油门轻微变化造成的变速器挡位的切换，提高了车辆行驶的平稳性，满足了驾驶员的平稳驾驶需求。

本发明的进一步实施例提出了一种车辆的换挡补偿控制系统。

图2是根据本发明一个实施例的车辆的换挡补偿控制系统的结构框图。

如图2所示，根据本发明一个实施例的车辆的换挡补偿控制系统100，包括：获取模块110、第一判断模块120、第二判断模块130和控制模块140。

其中，获取模块110用于获取车辆的行驶状态信息，行驶状态信息至少包括：车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度和油门踏板开度。

第一判断模块120用于根据行驶状态信息判断车辆是否处于平稳驾驶工况。

第二判断模块130用于当车辆处于平稳驾驶工况时，根据车辆的油门踏板变化率判断车辆是否满足换挡补偿控制条件。

控制模块140用于当车辆满足换挡补偿控制条件时，对车辆进行换挡补偿。

也即是说，该系统通过识别当前行驶状态信息，诸如车辆的驾驶模式、挡位、车辆加速度、车速、道路坡度和油门踏板开度来确定车辆的驾驶工况，当车辆处于平稳驾驶工况时，根据油门踏板变化率判断是否需要进行换挡补偿，并在需要进行换挡补偿时，对换挡进行精确地补偿控制，从而避免挡位变化导致的车辆加速度变化，来达到驾驶员平稳驾驶的目的。

具体地，在本发明的一个实施例中，控制模块140用于根据车辆的行驶状态信息及油门踏板变化率得到换挡补偿值，并根据换挡补偿值对车辆进行换挡补偿。具体包括：控制升挡线增加换挡补偿值，以及控制降挡线减少换挡补偿值。

在本发明的一个实施例中，当同时满足以下多个条件时，判断车辆处于平稳驾驶工况，该多个条件包括：当前挡位处于预设挡位且持续时间达到第一预设时间；在第一预设时间内未发生挡位变化；在第一预设时间内未切换驾驶模式；车速处于预设车速范围且持续时间达到第一预设时间；加速度处于预设加速度范围且持续时间达到第一预设时间；油门踏板开度处于预设开度范围且持续时间达到第一预设时间；道路坡度处于预设坡度范围且持续时间达到第一预设时间。其中，预设档位例如为D挡。第一预设时间例如为2秒。

在本发明的一个实施例中，第二判断模块130用于当油门踏板变化率处于预设变化率范围且持续时间达到第二预设时间，判断车辆满足换挡补偿控制条件。其中，第二预设时间例如为3秒。

举例而言，即当车辆同时满足以下条件，诸如：换挡杆位置处于D挡(即当前挡位处于D挡)且持续时间达到2秒(即第一预设时间)；在2秒内未发生挡位变化，即Gear shift inprogress一直等于0(0未发生挡位变化，1正在换挡)；在2秒内驾驶模式未进行切换，Drivingmode的值一直为normal；车速达到预设车速范围且持续时间达到2秒；车辆加速度达到预设加速度范围且持续时间达到2秒；油门踏板开度达到预设开度范围且持续时间达到2秒；道路坡度达到预设坡度范围且持续时间达到2秒时，判断车辆处于平稳驾驶工况；进一步地，当车辆处于平稳驾驶工况时，当油门踏板变化率满足预设变化率范围且持续时间达到第二预设时间(如3秒)时，判定车辆此时满足换挡补偿控制条件，则可对车辆进行精确地换挡补偿。

进一步地，在本发明的一个实施例中，第二判断模块130还用于当判断车辆不满足换挡补偿控制条件时，在延迟第三预设时间(如5秒)之后，重新判断车辆是否满足换挡补偿控制条件。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的换挡补偿控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的换挡补偿控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

根据本发明实施例的车辆的换挡补偿控制系统，获取车辆的行驶状态信息，如车辆的驾驶模式、挡位、加速度、车速、道路坡度、油门踏板开度，根据车辆的行驶状态信息判断车辆是否处于平稳驾驶工况，当车辆处于平稳驾驶工况时，根据车辆的油门踏板变化率判断车辆是否满足换挡补偿控制条件，当满足换挡补偿控制条件时，对车辆进行精确地换挡补偿，从而避免了油门轻微变化造成的变速器挡位的切换，提高了车辆行驶的平稳性，满足了驾驶员的平稳驾驶需求。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中所描述的车辆的换挡补偿控制系统。该车辆能够进行精确地换挡补偿，避免了油门轻微变化造成的变速器挡位的切换，提高了车辆行驶的平稳性，满足了驾驶员的平稳驾驶需求。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。