具体实施方式

下面，将参照附图描述本发明的实施例。在附图中，附图标记1表示作为建筑机器的示例的液压挖掘机。液压挖掘机1包括下行进结构2，通过旋转轴承3a由下行进结构2可旋转地支撑的上旋转结构3，安装在上旋转结构3上的前工作单元4等。前工作单元4还包括动臂5，动臂5的近端部侧由上旋转结构3可枢转地支撑，以便能够在竖直(上下)方向上摆动；可摆动地支承在臂5的远端部的臂6；铲斗(对应于本发明的工作附接件)7，可摆动地支撑在臂6的远端部；动臂缸8、臂缸9、铲斗缸(对应于本发明的可延伸缸)10，分别延伸和收缩使动臂5、臂6、铲斗7摆动。

铲斗7可枢转地支撑在臂6的远端部以经由第一销轴11能够自由摆动，并且铲斗缸10的近端部以可摆动的方式支撑在臂6的近端部侧。然而，铲斗缸10的远端部(杆远端部)、铲斗7和臂6通过连杆机构联接，该连杆机构由动力连杆12和一对左右惰轮连杆13构成。

动力连杆12在其一个端部处由铲斗7枢转地支撑以便可经由第二销轴14自由摆动，并且在其另一个端部处由铲斗缸10的杆远端部枢转地支撑以便可经由第三销轴15自由摆动。在这种情况下，动力连杆12的另一端部具有分成两段的右轴支撑部12a和左轴支撑部12a，并且右轴支撑部12a和左轴支撑部12a由设置在铲斗缸10的杆远端部的右外侧和左外侧上的第三销轴15枢转地支撑。然后，动力连杆12配置为使得在两个端部都由第二和第三销轴14、15支撑的状态下，连杆面12c的一侧与臂6的远端部相对。然而，在臂相对侧连杆面12c上设置如下所述的用于注脂的第三分配阀21(对应于本发明的动力连杆的臂相对侧连杆面上设置的分配阀)。

一对左右惰轮连杆13的一端部以能够自由摆动的方式由第三销轴15枢转地支撑，该第三销轴15支承动力连杆12的另一端部和铲斗缸10的杆远端部，并且在它们的另一端部可枢转地支撑在臂6的右侧面和左侧面6a上，以便可经由第四销轴16自由摆动。在这种情况下，一对左右惰轮连杆13的一个端部由第三销轴15枢转地支撑在布置在动力连杆12的另一个端部上的左右轴支撑部12a的左右外侧上，并且另一个端部分别枢转地支撑在从臂6的左右侧面部6a突出的第四销轴16的左右两个端部上。这些惰轮连杆13被配置为使得在连杆宽度方向的一侧与铲斗7在两个端部均由第三和第四销轴15、16枢转地支撑的状态下相反。此外，在惰轮连杆13中，形成有用于布置如下所述的油脂供给管道22c的油脂供给管道布置空间23，该油脂供给管道22c从臂6侧延伸以经由惰轮连杆13延伸到布置在动力连杆12上的第三分配阀21。下面将描述油脂供给管道布置空间23。在本发明中，左右一对惰轮连杆13的相对侧被定义为左右内侧，相对侧被定义为左右外侧。

接下来，将描述设置在液压挖掘机1中的自动油脂供给系统。在图1中，附图标记18表示注脂泵，19表示设置在悬臂5上的第一分配阀，20表示设置在臂6上的第二分配阀，21表示设置在动力连杆12上的第三分配阀。这些分配阀19至21可操作以中继和分支从注脂泵18供给的油脂，使得油脂流入设置在液压挖掘机1中的多个轴支撑部。也就是说，使得从注脂泵18供给的油脂流入到各个分配阀19至21中，通过从注脂泵18延伸到第一分配阀19的油脂供给管道22a，通过从第一分配阀19延伸到第二分配阀20的油脂供给管道22b，以及通过从分配阀20延伸到第三分配阀21的油脂供给管道22c，并且从各个分配阀19至21，使得油脂通过从这些各个分配阀19至21延伸到各个轴支撑部的油脂供给管道(图1中未示出)流入到各个轴支撑部中。在图1中，为了这些部件的清楚，用实线示出注脂泵18、第一、第二和第三分配阀19、20、21以及油脂供给管道22a、22b、22c。

注脂泵18配置为在预定条件下，例如在每个指定时间自动操作和供给油脂。另外，可以在与例如液压挖掘机的建筑机器的尺寸等相对应的适当位置处布置适当数量的分配阀。此外，分配阀可以是止回阀或配置为包括允许手动施加油脂的嘴部分的分配阀。

在本实施例中，从第一分配阀19经由油脂供给管道(未示出)向旋转轴承3a、形成于动臂5的近端部的轴支撑部、形成于动臂缸8的近端部及远端部的轴支撑部、形成于臂缸9的近端部的轴支撑部供给油脂；从第二分配阀20，经由油脂供给管道(未示出)向形成于动臂5的远端部和臂6的近端部的轴支撑部、形成于臂缸9的远端部的轴支撑部、支撑铲斗工作缸10的近端部的轴支撑部、经由第一销轴11支撑臂6的远端部和铲斗7的轴支撑部、经由第四销轴16支撑惰轮连杆13的另一端部和臂6的轴支撑部供给油脂；此外，如图5所示，从第三分配阀21，经由油脂供给管路22d将油脂经由第三销轴15供给到形成在动力连杆12的两个端部处的轴支撑部，即，形成在动力连杆12和铲斗7的一个端部处的轴支撑部12b，以及形成在动力连杆12的另一个端部和惰轮连杆13的一个端部处的轴支撑部12a。

现在，如上所述，从设置在臂6上的第二分配阀20延伸到设置在动力连杆12上的第三分配阀21的油脂供给管道22c布置成经由惰轮连杆13从臂6侧延伸到动力连杆12。惰轮连杆13具有布置有油脂供给管道22c的油脂供给管道布置空间23。下面，对惰轮连杆13和供给管道布置空间23的结构进行说明。

惰轮连杆13具有平板状的连杆主体部13a。在连杆主体部分13a的两个端部形成销孔13b、13c，第三和第四销轴15、16分别插入销孔13b、13c。连杆主体部13a的连杆宽度(与连接销孔13b、13c的中心部的线垂直相交的方向上的宽度)设定为比销孔13b、13c的孔径宽。通过连杆主体部13a的连杆宽度，能够确保惰轮连杆13的强度所需的连杆宽度。另外，在惰轮连杆13中，形成有通过使连杆主体部13a的连杆宽度向与铲斗7相反的一侧延伸而从连杆主体部13a向与铲斗7相反的方向突出的突出部(耳部)13d。在突出部13d的左右外侧面13e的左右内侧设置有沿连杆长度方向(与连接销孔13b、13c的中心部的线平行的方向)延伸的油脂供给管道布置空间23。油脂供给管道布置空间23形成为从突出部13d的突出远端部面13f朝向连杆主体部13a的左右内侧连杆面13g被倾斜地切除的形状，其左右外侧被突出部13d的左右外侧面13e覆盖，铲斗7侧被连杆主体部13a覆盖，铲斗7的相对侧和左右内侧是开口的。接着，在油脂供给管道布置空间23内，将油脂供给管道22c布置为，不在与铲斗7相反的方向突出超过突出部13d的突出远端部面13f，并且没有左右向内突出超过所述连杆主体部13a的左右内侧连杆面13g的状态。因此，如果土砂不细，则从铲斗7侧或左右外侧飞散的土砂等与油脂供给管道22c的碰撞能够通过突出部13d和连杆主体部13a的左右外侧面13e可靠地防止，并且从铲斗7的相对侧或左右内侧飞散的土砂等将比油脂供给管路22c更早地与突出部13d的突出远端部面13f和连杆主体部13a的左右内侧连杆面13g接触。由此，能够有效地保护油脂供给管道22c。

另外，在油脂供给管道布置空间23的连杆长度方向的两端部，设置有用于固定油脂供给管道22c的管固定部23a，通过固定到管固定部23a，能够防止布置在供给管道布置空间23内的油脂供给管道22c移位。管固定部可以是支撑油脂供给管道的支撑形状，或者可以是嵌入油脂供给管道的端部的块状。在块状的情况下，管固定部可具有还用作连接器的结构，该连接器用于将布置在惰轮连杆的油脂供给管道布置空间中的部分的油脂供给管道与布置在惰轮连杆的前部和后部的油脂供给管道互连。

在如上所述配置的本实施例中，液压挖掘机1包括铲斗(工作附接件)7，其可枢转地支撑在臂6的远端部处，以便经由第一销轴11自由摆动；铲斗油缸(可延伸缸)10，在其近端部由臂6支承并伸长，被配置为延伸和收缩以便使铲斗7摆动；动力连杆12，在其一个端部处由铲斗7枢转地支撑以便可经由第二销轴14自由摆动，并且在其另一个端部处由铲斗缸10的远端部枢转地支撑以便可经由第三销轴15自由摆动；以及一对左右惰轮连杆13，在其一个端部处被枢转地支撑，以便经由枢转地支撑所述动力连杆12的另一个端部的所述第三销轴15而能够自由摆动，并且在其另一个端部处被枢转地支撑在臂6的左右侧面部6a上以便经由第四销轴16能够自由摆动，其中在将油脂供给管道22c布置在惰轮连杆13中时，惰连杆13具有平板状的连杆主体部13a，其中用于第三和第四销轴15、16的销孔13b、13c形成在两个端侧上，并且还形成有通过使连杆主体部13a的连杆宽度在与铲斗7相反的方向上延伸而在与铲斗7相反的方向上从连杆主体部分13a突的突出部13d。此外，在突出部13d的左右外侧面13e的左右内侧中，设置有油脂供给管道布置空间23，该油脂供给管道布置空间23在连杆长度方向上延伸并且具有与铲斗7相对侧或左右内侧中的至少任一侧开口的形状，在油脂供给管道布置空间23中，油脂供给管道22c布置为，不在与铲斗7相反的方向上突出超过突出部13d的突出远端部面13f，并且没有左右向内突出超过连杆主体部13a的左右内侧连杆面13g的状态。

由此，由于布置在油脂供给管道布置空间23内的油脂供给管道22c的左右外侧被突出部13d的左右外侧面13e覆盖，并且其铲斗7侧被连杆主体部13a覆盖，因此，能够可靠地防止从铲斗7侧或左右外侧飞散的土砂等与油脂供给管道22c碰撞。另一方面，即使土砂等从与铲斗7相对的一侧或左右内侧飞散，尽管少于从铲斗7侧或左右外侧飞散的土砂等，如果不是细的，则这些土砂将比油脂供给管路22c更早地与突出部13d的突出远端部面13f或连杆主体部13a的左右内侧连杆面13g接触，结果是可以有效地保护油脂供给管路22c。另外，由于油脂供给管道布置空间23具有与铲斗7相对的一侧或左右内侧中的至少一个开口的形状，因此惰轮连杆13的制造成本降低与在惰轮连杆内部形成中空的油脂供给通路的结构相同，能够在不使惰轮连杆的结构复杂化的情况下抑制，并且也能够容易地进行油脂供给管道22c的修理或更换。在本实施例中，左右惰轮连杆以具有油脂供给管道布置空间的左右对称的方式形成，并且即使通过左右惰轮连杆中的任一个，也能够在动力连杆布置油脂供给管道。然而，也可以采用仅在左右惰轮连杆中的一方设置油脂供给管道布置空间的配置。

此外，在本实施例中，油脂供给管道布置空间23具有从突出部13d的突出远端部面13f朝向连杆主体部13a的左右内侧连杆面13g倾斜地切出的形状，并且与铲斗7相对的一侧以及左右内侧开口，但是能够容易地形成具有这样的形状的油脂供给管道布置空间23，并且油脂供给管22c将能够以在与铲斗7相反的方向上没有突出超过突出部13d的突出远端部面13f并且没有左右向内突出超过连杆主体部13a的左右内侧连杆面13g的状态布置。

另外，在油脂供给管道布置空间23的连杆长度方向的两端部，设置有用于固定油脂供给管道22c的管固定部23a，能够防止布置在惰轮连杆13上的油脂供给管道22c的意外位移。

此外，布置在惰轮连杆13的油脂供给管道布置空间23中的油脂供给管道22c与布置在动力连杆12的臂相对侧连杆面12c上的分配阀21联接，并配置为能够从分配阀21向动力连杆12的一端部和另一端部供给油脂。因此，能够经由布置在惰轮连杆13上的油脂供给管道22c和设置在动力连杆上的分配阀21向动力连杆12的两端部的轴支撑部12a、12b供给油脂。然而，在这种情况下，分配阀21处于通过设置在动力连杆12的臂相对侧连杆面12c上而受到臂6保护的状态，从而分配阀21破损或失效的风险可以显著降低。

当然，本发明并不限于上述实施例，作为油脂供给管道布置空间的形状，只需要该空间设置在突出部的左右外侧面的左右内侧，并沿连杆长度方向延伸，并且与工作附接件相对的一侧或左右内侧中的至少一侧是开口的。例如，如图6A所示，润滑脂供给管路布置空间24，从突出部13d的突出远端部面13f朝向连杆主体部13a的左右内侧连杆面13g切出L字状，且与工作附接件相对侧以及左右内侧开口的形状；如图6B所示，油脂供给管路布置空间25形成为凹入突出部13d的突出远端部面13f中的凹槽状，且与工作附接件相对侧开口；如图6C所示，也可以使用凹入到突出部13d的左右内侧面13i中且左右内侧开口的凹槽状的管道布置空间26，但是这些形状的管道布置空间24、25、26的形成是简单的，并且即使在任何形状的油脂供给管道布置空间24、25、26中，油脂供给管道22C也将能够布置成不沿与工作附接件相反的方向突出超过突出部13d的突出远端部面13f并且不左右向内突出超过连杆主体部13a的左右内侧连杆面13g的状态。

工业实用性

本发明可以在液压挖掘机等工作机器中布置油脂供给管道时使用。