阅读说明：本技术 水下大型管道内壁清理装置 (Cleaning device for inner wall of underwater large pipeline ) 是由 王峰 孙毅 刘丛懋 包竞姿 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及管道清理设备领域,提供一种水下大型管道内壁清理装置,包括：中心轴以及分别设置在中心轴两端的螺旋刮板机构；所述螺旋刮板机构包括：螺旋架、多组叶片和多组刮板；所述螺旋架固定套设在中心轴上,所述螺旋架设有多根支杆,多根支杆在圆周方向上分布；每根支杆的筋条上铰接对应的叶片；每根支杆的端部设置对应的刮板；所述刮板与支杆连接长度可调节。还包括：套设在中心轴上的内胀轮架机构；所述内胀轮架机构包括：轮架和多个内胀轮；所述轮架套设在中心轴上,所述轮架包括两组支撑单元,每组支撑单元包括圆周分布的多根支撑腿；每根支撑腿端部设置对应的内胀轮。本发明能够进行管道内壁清理作业、操作简便、工作效率高。(The invention relates to the field of pipeline cleaning equipment, and provides underwater large-scale pipeline inner wall cleaning devices which comprise a central shaft and spiral scraper mechanisms respectively arranged at two ends of the central shaft, wherein each spiral scraper mechanism comprises a spiral frame, a plurality of groups of blades and a plurality of groups of scrapers, the spiral frame is fixedly sleeved on the central shaft, the spiral frame is provided with a plurality of supporting rods, the plurality of supporting rods are distributed in the circumferential direction, corresponding blades are hinged to ribs of each supporting rod, the end part of each supporting rod is provided with a corresponding scraper, the connecting length of the scrapers and the supporting rods is adjustable, the underwater large-scale pipeline inner wall cleaning devices further comprise an inner expansion wheel frame mechanism sleeved on the central shaft, each inner expansion wheel frame mechanism comprises a wheel frame and a plurality of inner expansion wheels, each wheel frame is sleeved on the central shaft and comprises two groups of supporting units, each group of supporting units comprises a plurality of supporting legs distributed in the circumferential direction, and the end part of each supporting leg is provided with.)

水下大型管道内壁清理装置

技术领域

本发明涉及管道清理设备领域，尤其涉及一种水下大型管道内壁清理装置。

背景技术

管道的应用十分广泛，在工业、农业等应用十分普遍，在核电及船舶制造中也是随处可见。目前核电及船舶制造等相关企业，需要在海平面下布置大型管道，通常而言是内径5米，而大型管道在水下运行一段时间后，会附着大量的海洋生物如贻贝、牡蛎和部分人为垃圾等，造成流速减缓、流量减少，特别是集结成块的异物突然崩塌就可能发生事故征候。

水下大型管道的应用环境复杂，导致管道内壁非常难以清理，现有清理方式是停水排空后人工清铲，操作困难、人员危险、效率低，直接影响企业的生产工作，存在很大的局限性。

发明内容

本发明主要解决现有技术管道内壁非常难以清理、操作困难、人员危险、效率低等技术问题，提出一种水下大型管道内壁清理装置，能够不消耗额外能源而进行管道内壁清理作业，使管道内壁清理操作简便，提升工作效率。

本发明提供了一种水下大型管道内壁清理装置，包括：中心轴(1)以及分别设置在中心轴(1)两端的螺旋刮板机构；

所述螺旋刮板机构包括：螺旋架(4)、多组叶片(5)和多组刮板(6)；

所述螺旋架(4)固定套设在中心轴(1)上，所述螺旋架(4)设有多根支杆，多根支杆在圆周方向上分布；

每根支杆的筋条上铰接对应的叶片(5)；每根支杆的端部设置对应的刮板(6)；所述刮板(6)与支杆连接长度可调节。

优选的，还包括：套设在中心轴(1)上的内胀轮架机构；

所述内胀轮架机构包括：轮架(2)和多个内胀轮(3)；

所述轮架(2)套设在中心轴(1)上，所述轮架(2)包括两组支撑单元，每组支撑单元包括圆周分布的多根支撑腿；

每根支撑腿端部设置对应的内胀轮(3)，所述内胀轮(3)与支撑腿连接长度可调节。

优选的，所述内胀轮(3)与支撑腿连接长度可调节，通过以下方式实现：

所述内胀轮(3)与支撑腿分别设置长条形孔位；

所述内胀轮(3)与支撑腿通过长条形孔位和螺栓固定连接。

优选的，每组支撑单元的相邻支撑腿通过支撑杆进行固定；

两组支撑单元之间通过支撑杆进行固定。

优选的，每组支撑单元包括三个根支撑腿。

优选的，所述刮板(6)与支杆连接长度可调节，通过以下方式实现：

所述刮板(6)与螺旋架(4)的支杆分别设置长条形孔位；

所述刮板(6)与螺旋架(4)的支杆通过长条形孔位和螺栓固定连接。

优选的，相邻支杆间的连接件形成圆形。

优选的，所述螺旋架(4)设有三根支杆。

优选的，所述螺旋刮板机构还包括：滑套(7)和多根拉杆(8)；

所述滑套(7)套设在中心轴(1)上，所述滑套(7)上圆周方向均匀设置多个拉杆(8)，所述拉杆(8)的另一端通过万向轴机构连接在对应的叶片(5)的底部；

所述滑套(7)内设有弹簧。

优选的，所述中心轴(1)的一端设置有拉拽孔(10)；

所述中心轴(1)上还设置有限位台(9)；所述限位台(9)设置在滑套(7)内侧。

本发明提供的一种水下大型管道内壁清理装置，结构简单，方法巧妙，设计合理，使用安全，将设备放置到水下管道内部，不提供任何额外能源，利用管道内部的水流冲击转换为机械动力，纯机械方式转动螺旋刮板机构利用刮板将管道内壁附着物刮掉或击打破碎。同时，水流提供动力除带动螺旋刮板机构转动以外，还可以对蓄电池进行充电，为可能装配的照明灯具和视频监视系统等提供电力。本发明在改变原有工作条件，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，极大地节约了管道清理成本。本发明能够解决水下大型管道内壁附着物清理作业时操作困难、人员危险、效率低等技术问题，极大满足客户需求，适于在管道清理领域中推广应用，市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明提供的水下大型管道内壁清理装置的主视图；

图2是本发明提供的水下大型管道内壁清理装置的左视图；

图3是本发明提供的水下大型管道内壁清理装置的立体图。

附图标记：1-中心轴，2-轮架，3-内胀轮，4-螺旋架，5-叶片，6-刮板，7-滑套，8-拉杆，9-限位台，10-拉拽孔。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1是本发明提供的水下大型管道内壁清理装置的主视图；图2是本发明提供的水下大型管道内壁清理装置的左视图；图3是本发明提供的水下大型管道内壁清理装置的立体图。如图1-3所示，本发明实施例提供的水下大型管道内壁清理装置，包括：中心轴1、套设在中心轴1上的内胀轮架机构以及分别设置在中心轴1两端的螺旋刮板机构。

两组螺旋刮板机构对称安装在中心轴1两端。所述螺旋刮板机构包括：螺旋架4、多组叶片5和多组刮板6；所述螺旋架4旋转套设在中心轴1上，所述螺旋架4设有多根支杆，多根支杆在圆周方向上分布；在本实施例中，所述螺旋架4设有三根支杆。相邻支杆间的连接件形成圆形。

每根支杆的筋条通过铰链机构连接对应的叶片5，能够实现叶片5的摆动；每根支杆的端部设置对应的刮板6；所述刮板6与支杆连接长度可调节。所述刮板6与支杆连接长度可调节，通过以下方式实现：所述刮板6与螺旋架4的支杆分别设置长条形孔位；所述刮板6与螺旋架4的支杆通过长条形孔位和螺栓固定连接，本申请能够调节刮板6在螺旋架4支杆上的位置。

螺旋刮板机构还包括：滑套7和多根拉杆8；所述滑套7套设在中心轴1上，所述滑套7上圆周方向均匀设置多个拉杆8，拉杆8的数量和位置与叶片5对应，所述拉杆8的另一端通过万向轴机构连接在对应的叶片5的底部；所述滑套7内设有弹簧。本实施例中，滑套7不是完全自由滑动的，里面滑套7两侧都有弹簧，螺旋架旋转时，能够给叶片5的摆角提供一个弹性范围，自动调节合适的旋转速度。

另外，中心轴1上还设置有限位台9，为滑套7的滑动提供最大限位。所述限位台9设置在滑套7两侧。所述中心轴1的一端设置有拉拽孔10，用于连接陆基绞车牵引绳。

所述内胀轮架机构包括：轮架2和多个内胀轮3；所述轮架2套设在中心轴1上，所述轮架2包括两组支撑单元，每组支撑单元包括圆周分布的多根支撑腿；每根支撑腿端部设置对应的内胀轮3，所述内胀轮3与支撑腿连接长度可调节。所述内胀轮3与支撑腿连接长度可调节，通过以下方式实现：所述内胀轮3与支撑腿分别设置长条形孔位；所述内胀轮3与支撑腿通过长条形孔位和螺栓固定连接，可调节内胀轮3在轮架2的支撑腿上的位置。

在本实施例中，每组支撑单元包括三个根支撑腿；三根支撑腿能够形成稳定的支撑结构。每组支撑单元的相邻支撑腿通过支撑杆进行固定，通过支撑杆形成三角形的稳定支撑结构；两组支撑单元之间通过支撑杆进行固定，使轮架2结构更稳固。

在以上方案基础上，所述的中心轴1上还可安装用蓄电池供电的照明灯具和视频监视系统。也可以在机构的旋转过程中通过微型发电机对蓄电池进行充电。

本发明提供的水下大型管道内壁清理装置的工作过程：根据需要清理的管道规格调整好内胀轮3和刮板6的位置，由陆基绞车牵引绳连接拉拽孔10挂住本设备。将水下大型管道内壁清理装置从水流流入的端口放入水下管道内部，内胀轮3与管道内壁接触，支撑水下大型管道内壁清理装置内胀于管道内部。管道内部的水流通过叶片5可推动螺旋刮板机构在中心轴1上旋转，螺旋刮板机构外部圆周分布的刮板即可旋转刮掉管道内壁附着的垃圾，而叶片5底部与旋转滑动的滑套7通过拉杆8连接，滑套7滑动范围由内部弹簧和限位台9做出限位，即滑套7滑动动作可带动叶片5在螺旋架4上摆角，从而调节螺旋刮板机构的旋转速度和刮板的输出功率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。