具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种长管管道处理装置的具体特征：

参照附图，根据本发明的实施例的一种长管管道处理装置，包括箱体11，所述箱体11内开设有腔体70，所述腔体70的顶部和前侧均开口设置，所述腔体70的右侧壁上固设有用于清理管道的清理机构105，所述腔体70的底壁上固设有固定架18，所述固定架18的上侧设有作台19，所述工作台19用于放置管道50，所述固定架18中设有用于控制所述19升降以及翻转的伸缩翻转机构103，所述工作台19的顶面上靠近左端的位置处滑动设有夹具机构104，所述夹具机构104用于固定管道50，所述固定架18上固设有固定板34，所述固定板34左右两端均固设有固定块38，所述固定块38能够控制工作台19的翻转，两个所述固定块38上均固设有伸缩压板机构101，两个所述伸缩压板机构101对称设置，所述伸缩压板机构101用于控制所述工作台19的翻转的方向。

有益地或示例性地，所述伸缩翻转机构103包括固设于所述固定架18上的第一固定耳座24，所述第一固定耳座24前后对称设有两个，两个所述第一固定耳座24之间转动设有第一转动轴23，所述固定架18底部上固设有第一动力装置40，所述第一动力装置40与所述第一转动轴23动力连接，所述第一转动轴23上固设有摆动杆54，所述摆动杆54内固设有第一伸缩气缸35，所述第一伸缩气缸35的顶端动力连接设有第一伸缩杆21，所述第一伸缩杆21滑动设在所述摆动杆54，所述第一伸缩杆21顶端上固设有连接块56，所述连接块56内转动设有第二转动轴41，所述第二转动轴41上固定设有第二固定耳座42，所述第二固定耳座42的顶端与所述工作台19底面固定，通过所述第一动力装置40的工作，带动所述摆动杆54摆动，进而使所述工作台19摆动。

有益地或示例性地，所述伸缩压板机构包括两个楔形块26，两个所述楔形块26分别固定于两个所述固定块38相互靠近的一侧面上，两个所述楔形块26上均固设有第一气泵39，两个所述第一气泵39相互远离的一端均动力连接有推杆28，两个所述楔形块26上均滑动设有压杆27， 所述工作台19底面上均固设有两个左右对称的L型连接架29，位于同一侧的两个所述L型连接架29之间均固设有圆柱体25，所述圆柱体25中间位置处开设有一环形槽62，所述压杆27能够插入到对应的所述环形槽62内。

有益地或示例性地，所述工作台19上部中间设有一个前后贯通的贯通滑槽32，所述贯通滑槽32前部滑动设有一第一弧形夹持体66，所述第一弧形夹持体66，所述第一弧形夹持体66前端固设有一第一夹持伸缩杆48，所述第一夹持伸缩杆48用于控制所述第一弧形夹持体66前后移动，所述第一夹持伸缩杆48前与固设在所述工作台19上的第二伸缩气缸49动力连接，所述贯通滑槽32后部滑动设有一第二弧形夹持体30，所述第二弧形夹持体30，所述第二弧形夹持体30后端固设有第二夹持伸缩杆46，所述第二夹持伸缩杆46用于控制所述第二弧形夹持体30前后移动，所述第二夹持伸缩杆46的后端与固设在所述工作台19上的第三伸缩气缸47动力连接，所述第一弧形夹持体66与所述第二弧形夹持体30相互合作夹持管道50。

有益地或示例性地，所述夹具机构104包括开设在所述工作台19的顶面上，且靠近左端位置处的滑动槽31，所述滑动槽31内滑动设有卡盘16，所述卡盘16既能够前后滑动也可左右滑动，所述卡盘16左端设有一限位块51，所述限位块51用于限制所述卡盘16的左右移动，所述31的左侧壁内固嵌有限位电机64，所述限位电机64的右端动力连接有限位螺杆52，所述限位螺杆52与所述限位块51螺纹配合连接，所述卡盘16右端滑动设有两个卡爪17，所述两个卡爪17能够上下滑动调节位置，且两个所述卡爪17能够插入所述管道50内，将所述管道50限位。

有益地或示例性地，所述清理机构105包括右侧固设于所述腔体70右壁上的的清洗气缸12，所述清洗气缸12左端动力连接有清洗伸缩杆44，所述清洗伸缩杆44的左端固设有转动电机14，所述转动电机14的左端动力连接有清洗盘15，所述清洗盘15的外周上均布分有四个清洗刷37，四个所述清洗刷37用于清理工作。

有益地或示例性地，所述腔体70的底壁上固设有两个收集箱36，所述收集箱36用于收集管道50处理出的污垢。

本发明的一种长管管道处理装置，其工作流程如下：

当进行处理工作时，人工将管道50搬到工作台19上，将管道50的内径卡在卡爪17上，调节卡爪17的距离直至管道50不会移动，再调节限位块51，固定住卡盘16，让卡盘16不会在滑动槽31内滑动；

再控制清洗气缸12工作，带动清洗伸缩杆44开始往左伸出，此时清洗刷37也会开始移动，接着控制转动电机14开始转动，此时清洗盘15也开始转动，带动清洗刷37开始对管道50的清理；清理完成后，控制清洗气缸12工作，带动清洗伸缩杆44左右往复往伸缩，使清洗刷37左右往复清洗；

清洗完成后，控制清洗刷37向右缩回至安全位置时控制转动电机14停止工作，然后控制限位电机64工作，将限位块51往后滑动，松开夹具机构104，再将卡爪17距离调小，将管道50放开，把夹具机构104从滑动槽31中移动到最后方，同时控制第三伸缩气缸47和第二伸缩气缸49，使得第二夹持伸缩杆46和第一夹持伸缩杆48向管道50靠近，直至第二弧形夹持体30和第一弧形夹持体66夹持住管道50；

若让工作台19先往左边翻转，则控制第二气泵53运作，使得第二小伸缩杆63伸出，带动长形压条68伸出压住环形槽62，控制第一气泵39工作，使得推杆28缩回，带动压杆27缩回，此时控制第一动力装置40工作，带动第一转动轴23转动，因此摆动杆54也开始在里面摆动，同时控制第一伸缩气缸35开始工作，让第一伸缩杆21开始伸出，在伸出的同时也在摆动，同时控制第二动力装置55，让第二转动轴41开始转动，从而连接块56也开始摆动，此时就会带动工作台19往左边翻转90度，因此，管道50中的杂质被倒出，倒进下方第一污垢收集箱36里，再让工作台19往右边翻转，则先控制第一伸缩气缸35向下收缩到工作台19为水平状态，此时控制第一气泵39工作，让推杆28伸出带动压杆27伸出，压住右侧的环形槽62，控制第二气泵53工作让第二小伸缩杆缩回，则左侧压板27不与左边环形槽62接触，此时再控制第一伸缩气缸35工作，向上伸出，则工作台19往右边翻转90度，将管道50中剩余的杂质倒出到右侧第二污垢收集箱中，倒出之后，控制第一伸缩气缸35工作使第一伸缩杆21缩回，此时工作台19会回到原来的角度，将第一动力装置40和第二动力装置55也停止工作；

清理完成后，此时控制第三伸缩气缸47和第二伸缩气缸49工作，将第二夹持伸缩杆46和第一夹持伸缩杆48缩回，从而带动第二弧形夹持体30和第一弧形夹持体66往回缩，松开被夹住的管道50，将管道50从工作台19上卸下则完成整个工序。

本发明的有益效果是：通过毛刷的转动以及杆子的伸出可以对长管道里难以清理的污垢清刷干净，并且可以针对不同长度的管道灵活变通，夹持机构中的卡爪也可以根据管道的内径大小来调节，满足更多的需求，清理机构中设置的四个毛刷能够更好地清理管道内顽固的污垢，本处理装置中的翻转机构为双向九十度翻转机构，能够在最大程度上清除管道内清洗下来的污垢。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。