阅读说明：本技术 一种激光刀片高压水除毛刺装置 (High-pressure water deburring device for laser blades ) 是由 徐洪发 程蓓 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种激光刀片高压水除毛刺装置,包括机架、送料传输履带、高压水除毛刺仓、出料传输履带、电源控制箱,送料传输履带、高压水除毛刺仓、出料传输履带依次设置在机架上,电源控制箱设置在机架外侧,送料传输履带、出料传输履带上均设置有机械手自动夹取组件,电源控制箱内设置有自动化控制系统、电源控制开关,送料传输履带、高压水除毛刺仓、出料传输履带、机械手自动夹取组件通过自动化控制系统实现自动化控制,电源控制开关控制整个装置的外接电源的开短路设置。本发明一种激光刀片高压水除毛刺装置,简单实用,自动化程度较高,稳定可靠,使用方便,劳动强度小,除毛刺效率高、效果好、质量稳定。(The invention discloses a laser blade high-pressure water burr removal device, which comprises a rack, a feeding transmission crawler belt, a high-pressure water burr removal bin, a discharging transmission crawler belt and a power control box, wherein the feeding transmission crawler belt, the high-pressure water burr removal bin and the discharging transmission crawler belt are sequentially arranged on the rack, the power control box is arranged outside the rack, the feeding transmission crawler belt and the discharging transmission crawler belt are respectively provided with a manipulator automatic clamping assembly, an automatic control system and a power control switch are arranged in the power control box, the feeding transmission crawler belt, the high-pressure water burr removal bin, the discharging transmission crawler belt and the manipulator automatic clamping assembly realize automatic control through the automatic control system, and the power control switch controls the open and short circuit arrangement of an external power supply of the whole device.)

一种激光刀片高压水除毛刺装置

技术领域

本发明涉及修剪机激光刀片组装加工技术领域，具体为一种激光刀片高压水除毛刺装置。

背景技术

修剪机又叫剪枝机，是根据剪刀的原理设计生产的一种专门针对园艺树枝枝条的修剪工具，工作时通过刀片相对来回运动使进入剪齿的枝条被锋利的刀口切断，以达到修剪目的，主要适用于园艺树枝枝条的轻修剪和深修剪作业。

修剪机激光刀片，由铝压条以及安装在铝压条上的刀片组组成。在现有修剪机激光刀片的刀片组生产工艺中，刀片磨齿后刃口都会有毛刺残留，传统工艺是用专用毛刺刀，手工刮除，效率低，对人的要求高，容易损伤刃口，质量不稳定，除完毛刺后还要进行清洗，工艺繁杂。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种激光刀片高压水除毛刺装置，以解决以上缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种激光刀片高压水除毛刺装置，包括机架、送料传输履带、高压水除毛刺仓、出料传输履带、电源控制箱，所述送料传输履带、高压水除毛刺仓、出料传输履带依次设置在机架上，所述电源控制箱设置在机架外侧，所述送料传输履带、出料传输履带上均设置有机械手自动夹取组件，所述电源控制箱内设置有自动化控制系统、电源控制开关，所述送料传输履带、高压水除毛刺仓、出料传输履带、机械手自动夹取组件通过自动化控制系统实现自动化控制，并通过外接电源实现整个装置的动力来源，所述电源控制开关控制整个装置的外接电源的开短路设置。

优选地，所述高压水除毛刺仓中设置有若干组输送胶辊、高压水枪组件，所述输送胶辊由上、下两个输送胶辊组成，若干组输送胶辊设置在同一直线上；所述高压水枪组件设置有若干个，并设置在高压水除毛刺仓中前后不同位置上，所述高压水枪组件由若干个高压水枪组成，所述高压水枪上设置的喷头均对准通过输送胶辊内的激光刀片的刃口部位。

优选地，所述机械手自动夹取组件包括支撑立柱、支撑平台、水平运动平台、垂直运动块、吸盘吊杆、吸盘，所述支撑平台安装在支撑立柱上，所述水平运动平台通过水平伸缩杆控制在支撑平台上做水平伸缩运动；所述水平运动平台上安装有垂直伸缩杆，所述垂直运动块通过垂直伸缩杆控制在水平运动平台的垂直方向上做上下伸缩运动；所述吸盘吊杆安装在垂直运动块中，所述吸盘设置有两个或两个以上，且均设置在吸盘吊杆下端面上。

优选地，所述支撑平台上设置有两根成水平方向上安装的滑杆，所述支撑平台上设置有水平伸缩杆固定块，所述水平运动平台两端分别安装在两滑杆上；所述水平伸缩杆固定在水平伸缩杆固定块上，且其前端固定在水平运动平台侧端面上。

优选地，所述吸盘吊杆上设置有长条型调节孔，所述吸盘均安装在长条型调节孔上，并通过电机控制在长条型调节孔中运动。

优选地，所述吸盘为电磁吸盘或真空吸盘，并通过自动化控制系统控制实现激光刀片的抓取。

优选地，所述水平伸缩杆、垂直伸缩杆均为液压式伸缩杆，并通过液压马达控制伸缩。

优选地，所述高压水除毛刺仓上设置有若干视窗。

本发明的有益效果在于：

本发明装置，通过在机架上的高压水除毛刺仓两侧分别设置送料传输履带、出料传输履带，并分别在送料传输履带、出料传输履带上均设置机械手自动夹取组件，通过机械手自动夹取组件，实现激光刀片的自动抓取，并运输至送料传输履带上，或将激光刀片从出料传输履带上运输走；通过送料传输履带、出料传输履带实现激光刀片在高压水除毛刺仓清洗过程的自动化进出料，降低劳动负荷，提高工作效率；通过在高压水除毛刺仓中设置输送胶辊和高压水枪组件，实现激光刀片在高压水除毛刺仓中的运输、以及高压水的除毛刺与清洗工作，提高激光刀片除毛刺与清洗效率。本发明一种激光刀片高压水除毛刺装置，简单实用，自动化程度较高，稳定可靠，使用方便，劳动强度小，除毛刺效率高、效果好、质量稳定，无需单独的清洗作业，减少了手工除毛刺工艺的繁琐性。

附图说明

图1：本发明结构示意图；

图2：本发明机械手自动夹取组件结构示意图。

具体实施方式

结合附图1、2，对本发明的具体实施方式作如下说明：

如图1-2所示，一种激光刀片高压水除毛刺装置，包括机架1、送料传输履带2、高压水除毛刺仓3、出料传输履带4、电源控制箱5，送料传输履带2、高压水除毛刺仓3、出料传输履带4依次设置在机架1上，电源控制箱5设置在机架1外侧，送料传输履带2、出料传输履带4上均设置有机械手自动夹取组件6，电源控制箱5内设置有自动化控制系统、电源控制开关，送料传输履带2、高压水除毛刺仓3、出料传输履带4、机械手自动夹取组件6通过自动化控制系统实现自动化控制，并通过外接电源实现整个装置的动力来源，电源控制开关控制整个装置的外接电源的开短路设置。

其中，高压水除毛刺仓3中设置有若干组输送胶辊31、高压水枪组件，输送胶辊31由上、下两个输送胶辊组成，若干组输送胶辊31设置在同一直线上，用于激光刀片在高压水除毛刺仓3中传输。高压水枪组件设置有若干个，并设置在高压水除毛刺仓3中前后不同位置上，高压水枪组件由若干个高压水枪组成，高压水枪上设置的喷头均对准通过输送胶辊31内的激光刀片的刃口部位。高压水除毛刺仓3上设置有若干视窗32，用于观察高压水除毛刺仓中激光刀片的除毛刺效果，方便调整高压水枪的喷头的方向与角度。

如图2所示，机械手自动夹取组件6包括支撑立柱61、支撑平台62、水平运动平台63、垂直运动块64、吸盘吊杆65、吸盘66，支撑平台62安装在支撑立柱61上，支撑平台62上设置有两根成水平方向上安装的滑杆622，支撑平台62上设置有水平伸缩杆固定块623，水平伸缩杆固定块623上设置有水平伸缩杆621，水平运动平台63两端分别安装在两滑杆622上，水平伸缩杆621固定在水平伸缩杆固定块623上，且其前端固定在水平运动平台63侧端面上，水平运动平台63通过水平伸缩杆621控制在支撑平台62上做水平伸缩运动；水平运动平台63上安装有垂直伸缩杆631，垂直运动块64通过垂直伸缩杆631控制在水平运动平台63的垂直方向上做上下伸缩运动，水平伸缩杆621、垂直伸缩杆631均为液压式伸缩杆，并通过液压马达控制伸缩；吸盘吊杆65安装在垂直运动块64中，吸盘吊杆65上设置有长条型调节孔651，吸盘66设置有两个或两个以上，且均设置在吸盘吊杆65下端面上，并安装在长条型调节孔651中，通过电机控制在长条型调节孔651中运动；吸盘66为电磁吸盘或真空吸盘，并通过自动化控制系统控制实现激光刀片的抓取。

本发明装置，通过在机架1上的高压水除毛刺仓3两侧分别设置送料传输履带2、出料传输履带4，并分别在送料传输履带2、出料传输履带4上均设置机械手自动夹取组件6，通过机械手自动夹取组件6实现激光刀片的自动抓取，并运输至送料传输履带上，或将激光刀片从出料传输履带上运输走；通过送料传输履带2、出料传输履带4实现激光刀片在高压水除毛刺仓3清洗过程的自动化进出料，降低劳动负荷，提高工作效率；通过在高压水除毛刺仓3中设置输送胶辊31和高压水枪组件，实现激光刀片在高压水除毛刺仓3中的运输、以及高压水的除毛刺与清洗工作，提高激光刀片除毛刺与清洗效率。本发明一种激光刀片高压水除毛刺装置，简单实用，自动化程度较高，稳定可靠，使用方便，劳动强度小，除毛刺效率高、效果好、质量稳定，无需单独的清洗作业，减少了手工除毛刺工艺的繁琐性。

上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。