阅读说明：本技术 通道闸机门的驱动结构 (Driving structure of passage gate ) 是由 刘明博 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种通道闸机门的驱动结构,包括用于控制通道开合的门页装置、用于转动所述门页装置的动力装置、用于安装所述动力装置的支架以及安装在所述支架上并用于角速度测量的角速度传感器；所述动力装置与所述门页装置之间设置有用于传动的联轴器,所述角速度传感器安装在所述支架上并位于所述动力装置的一侧,所述角速度传感器的一端还设置有与所述联轴器相连的转动件,所述联轴器与所述转动件之间的速比小于1。本发明的有益效果在于,通过将角速度传感器设置在联轴器的一侧,且联轴器与角速度传感器之间速比小于1,使得角速度传感器的测量结果更为准确,从而可以更好的控制门页装置的转动,利于提供闸机的安全性能。(The invention discloses a driving structure of an access gate , which comprises a page device for controlling opening and closing of an access, a power device for rotating the page device, a bracket for mounting the power device and an angular velocity sensor which is mounted on the bracket and used for measuring the angular velocity, wherein a coupler for transmission is arranged between the power device and the page device, the angular velocity sensor is mounted on the bracket and positioned on the side of the power device, a rotating part connected with the coupler is further arranged at the end of the angular velocity sensor, and the speed ratio between the coupler and the rotating part is less than 1.)

通道闸机门的驱动结构

【技术领域】

本发明涉及通道闸机技术领域，尤其涉及一种通道闸机门的驱动结构。

【背景技术】

通道闸机通常被用于各种出入境关口，以控制通行人员有序地经过安检出入关口，通道闸机主要是通过通道闸机门来控制通行人员依次通过通道。现有技术中，对于通道闸机门转动角度的度数的测试精度较低，不能够精准地判断出通道闸机门转动角度的度数，因而在通道闸机门转动角度的度数出现偏差时也难以矫正，通道闸机门转动角度的度数出现偏差时也会使得通道闸机门的关合不到位。

鉴于此，实有必要提供一种新型的通道闸机门的驱动结构以克服上述缺陷。

【

发明内容

】

本发明的目的是提供一种通道闸机门的驱动结构，能够精准地检测出通道闸机门转动角度的度数，有利于通道闸机门关合到位。

为了实现上述目的，本发明提供一种通道闸机门的驱动结构，包括用于控制通道开合的门页装置、用于转动所述门页装置的动力装置、用于安装所述动力装置的支架以及安装在所述支架上并用于角速度测量的角速度传感器；所述动力装置与所述门页装置之间设置有用于传动的联轴器，所述角速度传感器安装在所述支架上并位于所述动力装置的一侧，所述角速度传感器的一端还设置有与所述联轴器相连的转动件，所述联轴器与所述转动件之间的速比小于1。

在一个优选实施方式中，所述联轴器包括连接于所述动力装置与所述门页装置之间的传动轴及套在所述传动轴上的主动轮，所述转动件包括从动轮及套在所述主动轮与所述从动轮上的同步带，所述主动轮与所述从动轮的齿数比大于1。

在一个优选实施方式中，所述主动轮与所述从动轮的齿数比为4:1。

在一个优选实施方式中，所述动力装置靠近所述联轴器的一端设有用于动力输出的输出轴，所述传动轴靠近所述动力装置的一端套有用于连接所述输出轴的第一轴套。

在一个优选实施方式中，所述第一轴套的外表面设置有一对限位凸起，所述支架上设有用于阻挡所述限位凸起的限位柱以限制所述联轴器的转动角度。

在一个优选实施方式中，所述传动轴的中部凸起形成用于固定所述主动轮的安装盘，所述支架上设置有与所述传动轴相连的拉簧，所述安装盘的边缘设置有用于连接所述拉簧的固定块。

在一个优选实施方式中，所述支架包括依次间隔设置的第一安装板、第二安装板与第三安装板以及若干用于固定所述第一安装板、第二安装板与第三安装板的固定柱，所述动力装置安装于所述第一安装板与所述第二安装板之间并将所述输出轴穿过所述第二安装板，所述联轴器设置在所述第二安装板与所述第三安装板之间并将远离所述动力装置的一端穿过所述第三安装板，所述角速度传感器与所述限位柱均设置在所述第二安装板上并沿所述联轴器的中轴线对称设置。

在一个优选实施方式中，所述第二安装板靠近所述第三安装板的一侧设有用于固定所述拉簧的立板。

在一个优选实施方式中，所述传动轴上还套设有与所述角速度传感器电连接的离合器，所述离合器包括间隔设置的并能相互啮合的第一半离合与第二半离合，所述第一半离合远离所述第二半离合的一侧与所述安装盘背离所述主动轮的一侧相连，所述第二半离合远离所述第一半离合的一侧与所述第三安装板相连。

在一个优选实施方式中，所述门页装置包括门页、用于转动所述门页的转轴及套在所述转轴的一端并用来连接所述传动轴的第二轴套。

与现有技术相比，本发明提供的通道闸机门的驱动结构通过将角速度传感器设置在联轴器的一侧，且联轴器与角速度传感器之间速比小于1，使得角速度传感器的测量结果更为准确，从而可以更好的控制门页装置的转动，利于提供闸机的安全性能。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的通道闸机门的驱动结构的立体图；

图2为图1所示通道闸机门的驱动结构的立体分解图；

图3为图1所示联轴器的立体分解图；

图4为图1所示支架的立体图。

【

具体实施方式

】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

请参阅图1至图4，本发明提供一种通道闸机门的驱动结构100，主要用于提高通道闸机门的开合控制精度，以防止通道闸机门在开关通道的过程中与闸机产生碰撞，提高闸机的安全性能。

在本发明的实施例中，通道闸机门的驱动结构100包括用于控制通道开合的门页装置10、用于转动门页装置10的动力装置20、用于安装动力装置20的支架30以及安装在支架30上并用于角速度测量的角速度传感器40。动力装置20与门页装置10之间设置有用于传动的联轴器50，角速度传感器40位于联轴器50的一侧并设置有与联轴器50相连的并跟随联轴器50同步转动的转动件41，且联轴器50与转动件41之间的速比小于1，使得转动件41的转速会大于联轴器50的转速，如此角速度传感器40相当于将门页装置10的实际转动角度进行放大后再进行测量，可以获取更高的测量精度，从而利于控制门页装置10的转动角度，并达到防止碰撞以提高安全性能的目的。

进一步的，在一个实施例中，联轴器50包括连接于动力装置20与门页装置10之间的传动轴501及套在传动轴501上的主动轮502，转动件41包括从动轮411及套在主动轮502与从动轮411上的同步带412，亦即，联轴器50通过带传动的方式来带动转动件41进行转动，结构简单利于生产制造，可以利于降低生产成本，当然，联轴器50也可以通过齿轮传动的方式来带动转动件41进行转动，如此，主动轮502与从动轮411为一对可以啮合的齿轮，且转动件41不需要使用同步带412。同时，主动轮502与从动轮411的齿数比大于1，以使得联轴器50与转动件41之间的速比小于1，例如在本实施方式中，主动轮502与从动轮411的齿数比为4:1，亦即，联轴器50与转动件41之间的速比为1：4，也就是将门页装置10的转动角度放大4倍后进行测量，可以较好的提高角速度传感器40的测量精度。

在本实施方式中，动力装置20靠近联轴器50的一端设有用于动力输出的输出轴201，传动轴501靠近动力装置20的一端套有用于连接输出轴201的第一轴套503，门页装置10包括门页101、用于转动门页101的转轴102及套在转轴102的一端并用来连接传动轴501的第二轴套103。此外，为了防止门页装置10在动力装置20的驱动下转动过量，第一轴套503的外表面设置有一对限位凸起5031，支架30上设有用于阻挡限位凸起5031的限位柱31以限制联轴器50的转动角度，从而可以有效的防止门页装置10在动力装置20的驱动下转动过量。

优选的，传动轴501的中部凸起形成用于固定主动轮502的安装盘504，支架30上设置有与安装盘504相连的拉簧32，安装盘504的边缘设置有用于连接拉簧32的固定块5041，当通道闸机门的驱动结构100在使用的过程中出现断电的情况时，安装盘504的固定块5041会在拉簧32的弹性作用下转动至预设的位置，比如使得门页装置10处于开启的位置，如此，当出现电力问题而导致闸机无法使用时，闸机上的通道也能处于开通的状态，以方便旅客的正常通行。

进一步的，在一个实施例中，支架30包括依次间隔设置的第一安装板301、第二安装板302与第三安装板303以及若干用于固定第一安装板301、第二安装板302与第三安装板303的固定柱304。动力装置20安装于第一安装板301与第二安装板302之间并将输出轴201穿过第二安装板302，对应的，第二安装板302开设有供输出轴201穿过的第一轴孔3021，且第一轴孔3021的周围开设有若干用于安装动力装置20的安装孔3022。联轴器50设置在第二安装板302与第三安装板303之间并将远离动力装置20的一端穿过第三安装板303，对应的，第三安装板303开设有供联轴器50穿过的第二轴孔3031。角速度传感器40与限位柱31均设置在第二安装板302上并沿联轴器50的中轴线对称设置。在本实施方式中，角速度传感器40穿设于第二安装板302上，对应的，第二安装板302开设有供角速度传感器40穿过的第三轴孔3023，第三轴孔3022的周围开设有若干用于固定速度传感器40的第一固定孔3024。

可选的，为了便于安装拉簧32，第二安装板302靠近第三安装板303的一侧设有用于固定拉簧32的立柱3025，亦即，拉簧32的一端与立柱3025相连，另一端与固定块5041相连。

进一步的，在一个实施例中，传动轴501上还套设有与角速度传感器40电连接的离合器505，以用于锁定联轴器50。具体的，离合器505包括间隔设置的并能相互啮合的第一半离合5051与第二半离合5052，第一半离合5051远离第二半离合5052的一侧与安装盘504背离主动轮502的一侧相连，第二半离合5052远离第一半离合5051的一侧与支架30的第三安装板303相连，对应的，第三安装板303在第二轴孔3031的周围开设有若干用于固定第二半离合5052的第二固定孔3032。

在本实施方式中，角速度传感器40检测到转动角度大于预设值时，第二半离合5052在角速度传感器40的控制下与第一半离合5051啮合，使得联轴器50无法转动，以免门页装置10出现转动过量的问题，当然离合器505也可以与其他装置电连接，例如离合器505可以和报警装置(图未示)电连接，以在出现通行异常的情况时锁定联轴器50，使得门页装置10处于锁定状态，以利于工作人员处理异常情况。

综上所述，本发明提供的通道闸机门的驱动结构100通过将角速度传感器40设置在联轴器50的一侧，且联轴器50与角速度传感器40之间速比小于1，使得角速度传感器40的测量结果更为准确，从而可以更好的控制门页装置10的转动，利于提供闸机的安全性能。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。