阅读说明：本技术 差分式轮速传感器测试工装 (Differential wheel speed sensor testing tool ) 是由 刘香明 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及差分式轮速传感器测试工装,包括有机架,机架上方设置有测试台,测试台两端通过相对设立的升降机构与机架连接,测试台包括有相对设立的安装板,两安装板中部设置第一测试板,两端均设置有第二测试板,第一测试板上设置有间隔设置的多个铁芯,第二测试板上设置有传感器安装孔,传感器通过传感器安装孔安装于第二安装板,第二测试板通过第一调节机构与安装板相连,本发明的有益效果为：成本低、精度高、单次测试的传感器数目多,效率高,且同步调节,调节精度高。(The invention relates to a differential wheel speed sensor testing tool which comprises a rack, wherein a testing platform is arranged above the rack, two ends of the testing platform are connected with the rack through oppositely arranged lifting mechanisms, the testing platform comprises oppositely arranged mounting plates, an th testing plate is arranged in the middle of the two mounting plates, two ends of the testing platform are respectively provided with a second testing plate, a plurality of iron cores which are arranged at intervals are arranged on the th testing plate, sensor mounting holes are formed in the second testing plate, sensors are mounted on the second mounting plate through the sensor mounting holes, and the second testing plate is connected with the mounting plates through a th adjusting mechanism.)

差分式轮速传感器测试工装

技术领域

本发明涉及一种轮速传感器测试领域，具体涉及差分式轮速传感器测试工装。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，无人驾驶、自主驾驶汽车也在迅猛发展中，伴随着无人驾驶、自主驾驶而来的是传感器的发展，虽然传感器只是无人驾驶、自主驾驶的一部分，但其发挥的作用却超乎想象，因此人们对于轮速传感器技术在汽车上的应用与研究也越来越深入。新一代单芯片差分式轮速传感器，具有高灵敏度等特点得到越来越多的应用。单芯片差分式轮速传感器的工作原理是：单芯片差分式轮速传感器内部集成两个霍尔探头，两个霍尔探头之间的距离是2.5mm，传感器依靠旋转铁磁目标产生的差分磁信号而进行切换，差分霍尔探头检测到磁场变化并产生差分信号，当两个霍尔探头检测到相同磁场强度时，无论磁场强度强弱，其差值均为零，此时差分霍尔传感器感应到的信号为零，当两个霍尔探头检测到磁场变化时，便产生差分信号。差分信号幅值受差分磁场强度影响，差分磁场信号越强，则产生的差分信号越强，反之越弱。当一个霍尔传感器探头面对一个轮齿而另一个霍尔传感器探头面对一个齿隙时，感应到的差值最大，如果两个霍尔单元之间存在磁场梯度，那么将产生一个差值信号，因此差分式轮速传感器可提供与旋转铁氧铁目标对应的精确的边缘检测。轮速传感器出厂前需要进行可靠性、质量稳定性等耐久老化测试，即进行热空气老化、高低温进阶试验、恒温恒湿试验、冷热循环试验、盐雾试验、酸雾试验、耐100%相对湿度试验、水雾试验、电压保压、电压进阶试验等各种恶劣试验环境下长时间连续耐久测试和监控，需对轮速传感器的输出信号的电参数在连续试验中进行监控、判别。研发一种满足以上测试环境的、对单芯片差分式轮速传感器进行批量数目众多、能够快速高效测试的测试工装具有重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供差分式轮速传感器测试工装。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：差分式轮速传感器测试工装，包括有机架，其特征在于：所述机架上方设置有测试台，所述测试台两端通过相对设立的升降机构与机架连接，所述测试台包括有相对设立的安装板，两安装板中部通过第一测试板连接，两端均设置有第二测试板，所述第一测试板上设置有间隔设置的多个铁芯，所述第二安装板上设置有传感器安装孔，传感器通过传感器安装孔安装于第二安装板，所述第二测试板通过第一调节机构与安装板相连。

采用上述技术方案，通过设置升降机构实现测试台的升降，通过设置第一调节机构对第二测试板在安装板上的相对位置进行调节。

上述的差分式轮速传感器测试工装可进一步设置为：所述升降机构包括有一端通过菱形轴承安装于机架的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆相对连接机架的另一端安装有第一同步轮，两第一同步轮之间通过同步带相连，所述滚珠丝杆上设置有滚珠丝杆座，所述滚珠丝杆座一端安装于安装板，所述滚珠丝杆座相对连接安装板的另一端与第二测试板相连，其中一滚珠丝杆相对连接机架的一端向下延伸并安装有第二同步轮，所述机架在第二同步轮一侧设置有驱动第二同步轮转动的第一驱动源。

采用上述技术方案，通过第一驱动源驱动第二同步轮转动，第二同步轮转动的同时带动安装第二同步轮的滚珠丝杆转动，两滚珠丝杆之间通过同步带同步转动从而实现测试台的升降。

上述的差分式轮速传感器测试工装可进一步设置为：所述第一驱动源为第一步进电机。

采用上述技术方案，通过将第一驱动源设置为步进电机提升调节时的精准度。

上述的差分式轮速传感器测试工装可进一步设置为：所述第一调节机构为直线导轨，所述第二测试板通过滑块连接于直线导轨，所述机架上设置有可同时驱动第二测试板相向或者相对运动的第二同步机构。

采用上述技术方案，通过第二同步机构同时驱动第二测试板相向或者相对运动，保证两第二测试板同向或背向调节距离的一致性。

上述的差分式轮速传感器测试工装可进一步设置为：所述第二同步机构包括有调节丝杆，调节丝杆一端通过第一安装座与一端第二测试板相连，另一端通过第二安装座另一第二测试板相连，所述调节丝杆在第一安装座处设置正螺纹在第二安装座处设置反螺纹，所述调节丝杆一端向外延伸并安装有同步齿轮，所述机架上设置有气缸，气缸的活塞轴上设置同步齿条，同步齿轮与同步齿条啮合设置。

采用上述技术方案，通过气缸驱动调节丝杆转动，调节丝杆转动时正螺纹处的第一安装座及反螺纹处的第二安装座分别驱动第二测试板同向或者反向运动，且同向、反向运动距离一致。

本发明的有益效果为：、成本低、精度高、单次测试的传感器数目多，效率高，且同步调节，调节精度高。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图1。

图2为本发明实施例的立体示意图2。

具体实施方式

参见图1-图2所示：差分式轮速传感器测试工装，包括有机架1，机架1上方设置有测试台，测试台两端通过相对设立的升降机构与机架1连接，测试台包括有相对设立的安装板2，两安装板2中部设置第一测试板3，两端均设置有第二测试板4，第一测试板3上设置有间隔设置的多个铁芯5，铁芯5的两侧上套装有线圈骨架，线圈骨架上缠绕有导电线圈，所有导电线圈通过串联或并联或串并联组合的方式连接，连接后构成一个输入端用于与外电路连接，第二测试板4上设置有传感器安装孔41，传感器通过传感器安装孔41安装于第二安装板4，第二测试板4通过第一调节机构与安装板2相连，升降机构包括有一端通过菱形轴承安装于机架1的滚珠丝杆7，滚珠丝杆7相对连接机架1的另一端安装有第一同步轮71，两第一同步轮71之间通过同步带相连，滚珠丝杆7上设置有滚珠丝杆座72，滚珠丝杆座72一端安装于安装板2，滚珠丝杆座72相对连接安装板2的另一端与第二测试板4相连，其中一滚珠丝杆72相对连接机架1的一端向下延伸并安装有第二同步轮73，机架1在第二同步轮73一侧设置有驱动第二同步轮73转动的第一驱动源，第一驱动源为第一步进电机74，第一调节机构为直线导轨8，第二测试板4通过滑块连接于直线导轨8，机架1上设置有可同时驱动第二测试板4相向或者相对运动的第二同步机构，第二同步机构包括有调节丝杆9，调节丝杆9一端通过第一安装座91与一端第二测试板4相连，另一端通过第二安装座92另一第二测试板4相连，调节丝杆9在第一安装座91处设置正螺纹在第二安装座92处设置反螺纹，调节丝杆9一端向外延伸并安装有同步齿轮93，机架1上设置有气缸94，气缸94的活塞轴上设置同步齿条95，同步齿轮93与同步齿条95啮合设置。