阅读说明：本技术 24小时自动售卖机器人出货装置 (24-hour vending robot delivery device ) 是由 邹元华 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种24小时自动售卖机器人出货装置,包括若干竖直的出货轨道,所述出货轨道下部设有料斗,所述料斗呈半开口的圆弧形,所述料斗一侧设有电机,所述电机带动料斗转动,所述料斗沿圆弧形的圆心所在轴线进行旋转。本发明提供的24小时自动售卖机器人出货装置,出货方便,不卡料。(The invention discloses a delivery device of type 24-hour vending robots, which comprises a plurality of vertical delivery rails, wherein a hopper is arranged at the lower part of each delivery rail, the hopper is in the shape of a semi-open arc, a motor is arranged on the side of the hopper , the motor drives the hopper to rotate, and the hopper rotates along the axis of the circle center of the arc.)

24小时自动售卖机器人出货装置

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体地说，涉及一种24小时自动售卖机器人出货装置。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前自动售货机常用的出货方式有斜流道出货和弹簧式料道出货。弹簧式自动售货机的售卖流程一般为：消费者投币选货后，电控系统向电机发送出货指令，电机带动出货弹簧转动，出货弹簧在转动的过程中同步前进，并带动货物前移，直至处于最前端的货物到达料道前端的出口，出货弹簧继续前移使得最前端的货物的后端脱离料道；此时，最前端的货物缺少了料道的支撑，在自身重力的作用下脱离出货弹簧而下落，从而落入取物口。

由于待售卖的货物种类繁多，各种货物的形状不一，而出货弹簧的尺寸通常无法与货物完全匹配；而且，电机与出货弹簧的配合精度不高，现有技术中的弹簧式自动售货机有时会出现卡货。卡货是指电机的驱动步骤已经执行完成，但是货物仍停留在出货弹簧与料道出口之间，没有脱离料道和出货弹簧的约束，无法落入取物口，进而造成消费者投诉。

斜流道出货和弹簧式料道出货的方式相同，也存在上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种24小时自动售卖机器人出货装置，出货方便，不卡料。

本发明公开的24小时自动售卖机器人出货装置所采用的技术方案是:

一种24小时自动售卖机器人出货装置，包括若干竖直的出货轨道，所述出货轨道下部设有料斗，所述料斗呈半开口的圆弧形，所述料斗一侧设有电机，所述电机带动料斗转动，所述料斗沿圆弧形的圆心所在轴线进行旋转。

作为优选方案，所述料斗包括呈圆弧形的底面和固定在底面两侧的侧片，所述底面和侧片形成容腔。

作为优选方案，所述出货轨道包括背板和固定在背板上的若干侧板，所述相邻的两块侧板和背板组成一个出货轨道，所述相邻的两块侧板前方设置有固定板，所述料斗固定于固定板和背板之间。

作为优选方案，所述料斗其中一侧的侧边设有旋转轴，所述旋转轴伸出固定板，所述料斗另一侧的侧边开设有异形孔，所述电机的电机轴与异形孔配合，所述旋转轴前端固定有感应片，所述固定板表面固定有微触动开关，所述微触动开关的弹片与感应片外圈接触。

作为优选方案，所述感应片外圈呈圆形，所述感应片外圈开设有定位面，所述定位面的朝向与料斗开口方向相反。

作为优选方案，所述侧板设有挡料边。

作为优选方案，所述料斗的圆弧形夹角大于120度，所述料斗的圆弧形夹角小于或等于180度。

作为优选方案，所述料斗的圆弧形直径小于或等于出货轨道的两块侧板之间的距离。

作为优选方案，所述料斗设于出货轨道内。

本发明公开的24小时自动售卖机器人出货装置的有益效果是：将圆筒型的产品放在出货轨道内，通过料斗在出货轨道下方承接。通过电机带动料斗转动，在转动过程中，料斗带动最下方的一个产品进行旋转。当料斗的开口转到下方时，产品由于重力作用掉落到出货口，完成出货，而料斗的背部持续支撑其余产品，当料斗的开口转到上方时，此时最下方的产品落入到料斗内，完成一次出货。通过圆弧形的料斗进行承接产品，对产品的包裹性强，避免产品漏料的情况，同时此出货方式不卡料。同时，由于是出货轨道是竖直设置，可以放置更多产品，提高空间利用率。

附图说明

图1是本发明24小时自动售卖机器人出货装置的结构示意图。

图2是本发明24小时自动售卖机器人出货装置的正视图。

图3是本发明24小时自动售卖机器人出货装置的料斗的示意图。

图4是本发明24小时自动售卖机器人出货装置的局部剖视图。

图5是本发明24小时自动售卖机器人出货装置的A处局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1和图5，一种24小时自动售卖机器人出货装置，包括若干竖直的出货轨道10，出货轨道10下部设有料斗20，料斗20设于出货轨道10内，料斗20呈半开口的圆弧形，料斗20一侧设有电机30，电机30带动料斗转动，料斗20沿圆弧形的圆心所在轴线进行旋转。通过将料斗20放置于出货轨道10内，通过料斗20和出货轨道10将产品封闭在出货轨道10和料斗20形成的空腔内，避免产品从底部漏出，同时可以避免由于间隙而导致的卡料。

请参考图3，料斗20包括呈圆弧形的底面21和固定在底面21两侧的侧片22，底面21和侧片22形成容腔。通过带动产品进行转动。

请参考图1、图2和图5，出货轨道10包括背板11和固定在背板11上的若干侧板12，相邻的两块侧板12和背板11组成一个出货轨道10，侧板12设有挡料边13，挡料边13对产品进行卡位，避免产品从正面掉出，相邻的两块侧板12前方设置有固定板14，料斗20固定于固定板14和背板11之间。

请参考图3、图4和图5，料斗20其中一侧的侧边22设有旋转轴23，旋转轴23伸出固定板14，料斗20另一侧的侧边22开设有异形孔24，电机30的电机30轴与异形孔24配合，旋转轴23前端固定有感应片41，固定板14表面固定有微触动开关42，微触动开关42的弹片与感应片41外圈接触。感应片41外圈呈圆形，感应片41外圈开设有定位面，定位面的朝向与料斗20开口方向相反。电机30的电机30轴与异形孔24配合，电机30带动料斗20转动，在料斗20转动过程中，旋转轴23带动感应片41转动，而感应片41转动过程中，触动微触动开关42，再通过微触动开关42的反馈，起到控制电机30转动角度的作用，使电机30每次只带动料斗20转动一圈，即只放出一个产品。

料斗20的圆弧形夹角大于120度，料斗20的圆弧形夹角小于或等于180度，此时料斗20的能包裹住产品，即不会漏产品，也不会产生卡料。料斗20的圆弧形直径小于或等于出货轨道10的两块侧板12之间的距离，使料斗20与出货轨道10更贴合，使料斗20转动更为顺畅，并且有效避免产品卡料。

上述方案中，将圆筒型的产品放在出货轨道10内，通过料斗20在出货轨道10下方承接。通过电机30带动料斗20转动，在转动过程中，料斗20带动最下方的一个产品进行旋转。当料斗20的开口转到下方时，产品由于重力作用掉落到出货口，完成出货，而料斗20的背部持续支撑其余产品，当料斗20的开口转到上方时，此时最下方的产品落入到料斗20内，完成一次出货。通过圆弧形的料斗20进行承接产品，对产品的包裹性强，避免产品漏料的情况，同时此出货方式不卡料。同时，由于是出货轨道10是竖直设置，可以放置更多产品，提高空间利用率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。