阅读说明：本技术 售卖机发货装置 (Vending machine delivery device ) 是由 袁英 于 2020-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种售卖机发货装置,包括商品盒,所述商品盒竖直放置,所述商品盒内装有商品,采用堆叠方式放置商品,所述商品分为N排M列堆叠方式放置在所述商品盒内,相邻两排所述商品之间的商品放置方向相反,所述商品盒的中部留有缺口；每排所述商品设有一组拨动机构；本发明的优点在于：解决了多排多列商品的发货问题,结构简单,操作方便。(The invention discloses a delivery device of a vending machine, which comprises a commodity box, wherein the commodity box is vertically arranged, commodities are contained in the commodity box and are placed in a stacking mode, the commodities are placed in the commodity box in an N-row M-row stacking mode, the commodity placing directions between two adjacent rows of commodities are opposite, and a gap is reserved in the middle of the commodity box; each row of the commodities is provided with a group of toggle mechanisms; the invention has the advantages that: the problem of the delivery of multirow multiseriate commodity is solved, simple structure, convenient operation.)

售卖机发货装置

技术领域

本发明涉及一种售卖机配件，具体地说是一种售卖机发货装置，属于售卖机领域。

背景技术

在自动售卖机领域，以售卖多种商品为主，各种商品的数量有限，商品按单排排列。而只售卖一种商品的售卖机数量要求很大，商品的存放数量很多，通常会将商品放置成M排、N列，如何把这M排N列商品从放置的箱中发出来，滚到商品取货处是目前要解决的问题。现有售卖机的发货方式不能解决多排多列商品的发货问题。

发明内容

本发明的目的在于，设计了一种售卖机发货装置，解决了多排多列商品的发货问题，结构简单，操作方便。

本发明的技术方案为：

售卖机发货装置，包括商品盒，所述商品盒竖直放置，所述商品盒内装有商品，采用堆叠方式放置商品，所述商品分为N排M列堆叠方式放置在所述商品盒内，相邻两排所述商品之间的商品放置方向相反，所述商品盒的中部留有缺口，便于商品从商品盒中滚出；每排所述商品设有一组拨动机构。其中，N和M均为大于1的正整数。

所述拨动机构包括马达，所述马达设置在马达支架上，所述马达与齿轮传动相连，所述齿轮设置在传动轴上，所述传动轴上设有多个M个拨动销，所述传动轴的两端与所述马达支架铰接，所述传动轴上设有传感器挡片，所述传感器挡片与传感器相对应。

所述传感器为对射式传感器，传感器直接连接主板相应接口，传感器被挡片遮挡后，有一个状态变化，此状态反馈到主板CPU，然后CPU发出指令，通过主板上的马达输出接口，传输到马达，停止工作。

两组所述拨动机构的装配方向相反，这样能使得拨动机构的拨动销有效的错开，避免干涉，这样做可使商品盒的尺寸更紧凑。

M个所述拨动销按周向等分沿着长度方向依次设置在所述传动轴上，当传动轴旋转一个等分角度时，发出一个商品，当传动轴旋转一周正好发出M个商品。

所述传感器挡片上设有M等分的遮片，每个遮片可以触发传感器状态变化一次，相应就控制马达启动、停止一次，此过程就是发出一个商品的过程，通过传感器的状态变化来控制马达的启动、停止，可以准确地实现商品的发出。

拨动装置包括两组装配方向相反的所述拨动机构，所述拨动机构设置在拨动机构支架上，两组所述拨动机构之间设有导向片，所述导向片设有两个即第一导向片和第二导向片，分别设置在两端，且均向下向内侧倾斜，从而形成商品掉落通道。

所述拨动机构设置在所述商品盒的下端，所述拨动销设置在对应的缺口处。

所述的商品盒和拨动装置均设置在机箱内，所述拨动装置的下方设有商品出货口。

工作原理：商品按商品箱装满商品，商品是堆叠形式，最底层的商品是最先售出，然后依次一层一层的进行售卖，商品箱装配到售卖机设备上时，售卖机设备上有检测开关，对商品箱是否装配到位进行检测，只有状态正确才能进行后续操作。当商品箱装上，售卖机接受到售卖命令后，设备检测设备状态，拨动机构的马达旋转，通过齿轮带动传动轴和传动轴上的拨动销旋转，拨动销拨动商品箱中的商品，使其从商品箱中落出，通过导向片围成的通道，最后经过拨动机构支架下方的商品出货口落出，发出商品。当传动轴上的传感器遮片触发传感器状态变化时，马达停止转动，此时刚好发出一个商品，且不会干涉到商品的下落通道。

传动机构传动轴上等分有M个拨动销，当传动轴旋转360°/M角度时，发出一个商品，当旋转轴旋转一周正好发出M个商品，与拨动销相应的设有传感器挡片，传感器挡片上有M等分的档位，每个挡位触动一次传感器正好是发出一个商品的停止位，通过传感器定位可以很准确的发出每个商品。方式结构简单，工作可靠，机构尺寸小，成本低。

装置商品的发放是按顺序进行，第一排第一列开始，然后第二列、第三列，再第二排第一、二、三列，然后再循环，直到商品发放完毕。

本发明的有益效果为：采用商品盒的方式，将商品排放为n排m列的方式(如将商品放置成2排，每排3列，每列有商品15个)，且两排商品的放置方向相反，商品从商品盒中发出采用了拨动方式。每排商品通过一个轴的m个拨动销分别控制不同列的商品，2排商品则需要两根传动轴，解决了多排多列商品的发货问题，结构简单，操作方便。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例商品盒的商品放置图；

图2为本发明实施例拨动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例拨动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例拨动装置和商品盒的组装结构示意图；

图5为本发明实施例整体组装结构示意图；

图中：1、商品，2、商品盒，3、商品出货口，4、机箱，5、拨动装置，11、马达，12、马达支架，13、齿轮，14、拨动销，15、传动轴，16、传感器挡片，17、传感器，21、拨动机构，22、拨动机构支架，23、第一导向片，24、第二导向。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-5所示，一种售卖机发货装置，包括商品盒2，所述商品盒2竖直放置，所述商品盒2内装有商品1，采用堆叠方式放置商品，所述商品1分为两排三列堆叠方式放置在所述商品盒2内，相邻两排所述商品1之间的商品放置方向相反，所述商品盒2的（每列的下端）中部留有缺口20，便于商品1从商品盒2中滚出；每排所述商品1设有一组拨动机构21。

如图2所示，所述拨动机构21包括马达11，所述马达11设置在马达支架12上，所述马达11与齿轮13传动相连，所述齿轮13设置在传动轴15上，所述传动轴15上设有多个（3个）拨动销14，所述传动轴15的两端与所述马达支架12铰接，所述传动轴15上设有传感器挡片16，所述传感器挡片16与传感器17相对应。传感器17为对射式传感器，传感器直接连接主板相应接口，传感器被挡片遮挡后，有一个状态变化，此状态反馈到主板CPU，然后CPU发出指令，通过主板上的马达输出接口，传输到马达，停止工作。

两组所述拨动机构21的装配方向相反，这样能使得拨动机构21的拨动销14有效的错开，避免干涉，这样做可使商品盒的尺寸更紧凑。

三个所述拨动销14按120°三等分有设置在所述传动轴15上，当传动轴15旋转120°时，发出一个商品，当传动轴15旋转一周正好发出三个商品。

所述传感器挡片16上设有三等分的遮片，每个遮片可以触发传感器17状态变化一次，相应就控制马达启动、停止一次，此过程就是发出一个商品的过程，通过传感器17的状态变化来控制马达的启动、停止，可以准确地实现商品的发出。

如图3所示，拨动装置5包括两组装配方向相反的所述拨动机构21，所述拨动机构21设置在拨动机构支架22上，两组所述拨动机构21之间设有导向片，所述导向片设有两个即第一导向片23和第二导向片24，分别设置在两端，且均向下向内侧倾斜，从而形成商品掉落通道。

如图4所示，所述拨动机构21设置在所述商品盒2的下端，所述拨动销14设置在对应的缺口40处。

如图5所示，所述的商品盒2和拨动装置5均设置在机箱4内，所述拨动装置5的下方设有商品出货口3。

工作原理：商品按商品箱装满商品，商品是堆叠形式，最底层的商品是最先售出，然后依次一层一层的进行售卖，商品箱装配到售卖机设备上时，售卖机设备上有检测开关（微动检测开关），对商品箱是否装配到位进行检测，只有状态正确才能进行后续操作。当商品箱装上，售卖机接受到售卖命令后，设备检测设备状态，拨动机构的马达11旋转，通过齿轮13带动传动轴15和传动轴15上的拨动销14旋转，拨动销14拨动商品箱中的商品，使其从商品箱中落出，通过导向片（见图3中23、24）围成的通道，最后经通过拨动机构支架22下方的商品出货口3落出，发出商品。当传动轴15上的传感器遮挡片16触发传感器17状态变化时，马达11停止转动，此时刚好发出一个商品，且不会干涉到商品的下落通道。

传动机构传动轴15上按120°三等分有三个拨动销14，当传动轴15旋转120°时，发出一个商品，当旋转轴旋转一周正好发出三个商品，与拨动销14相应的设有传感器挡片16，传感器挡片16上有三等分的档位，每个挡位触动一次传感器17正好是发出一个商品的停止位，通过传感器17定位可以很准确的发出每个商品。方式结构简单，工作可靠，机构尺寸小，成本低。

装置商品的发放是按顺序进行，第一排第一列开始，然后第二列、第三列，再第二排第一、二、三列，然后再循环，直到商品发放完毕。