具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。本发明各个实施例中的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者是间接连接即存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在本发明中，提供了一种具有转筒式存储出货机构的加热食用货品售卖机，其中本发明所述的加热食用货品可以是任意通过加热后即可满足食用条件的食品，比如米粉、面条、泡面、饭团、三明治、自热米饭等等。该售卖机的基本部件包括转筒式存储出货机构A、加热装置B、出货输送机构C三个部分。其中，三部分的主要功能和作动关系如下：

转筒式存储出货机构A中具有若干可转动的存储筒体2，存储筒体2中以竖向堆叠的形式存放有加热后食用的待售货品7，且存放的待售货品7能够受控输送至加热装置B中。需注意的是，从转筒式存储出货机构A中出货的待售货品7既可以直接输送至加热装置B中，也可以经过中转后间接输送至加热装置B中。

加热装置B，用于对转筒式存储出货机构A输送的待售货品7进行加热处理，使待售货品7满足可食用条件。待售货品7的可食用条件可根据具体的货品而定，一般可按照供应商给出的加热处理温度和时长等参数进行加热。

出货输送机构C，用于将加热装置B内满足可食用条件的待售货品7输送至售卖机的取货口。

另外，对于部分加热食用货品而言，其需要先注入一定量的水后方能加热熟化，例如米粉、面条、泡面等带汤的速食食品。对于售卖加热食用货品的售卖机，还可以增设一个注水装置D，用于向需要加入水一起加热的待售货品7包装中注入定量的水，且注水的位置和时机应当位于待售货品7进入加热装置B之前。而且，优选的，该注水装置D中最好带有加热功能，能够将热水注入待售货品7的包装中，以便于此类食品的快速熟化。

上述转筒式存储出货机构A、加热装置B、出货输送机构C、注水装置D的具体实现形式不限，只要能够满足相应功能即可。

参见图1所示，在本发明的一个较佳实施例中，提供了一种带有上述注水功能的加热食用货品售卖机。该加热食用货品售卖机中带有上述转筒式存储出货机构A、加热装置B、出货输送机构C、注水装置D，四部分机构的基本功能如前所述。如图2所示，转筒式存储出货机构A为本发明的核心，其安装于售卖机的整机外壳中，其主要作用是配合其他的售卖机组件对用户指定的货品进行出货。下面对该转筒式存储出货机构A各部件的结构以及相互之间的作动关系进行详细描述。

如图3和图4所示，该转筒式存储出货机构A中主要部件包括主轴1、存储筒体2、提升机构5和平推机构6等。其中，存储筒体2是筒状的存储容器，其具有一个筒状内腔，待售货品7可以按照竖向堆叠的形式存放在筒状内腔中。筒状内腔的横截面可以是圆形、矩形、正多边形等形式，具体根据待售货品7的形状而定，以能够装入待售货品7且保证待售货品7能够竖向自由移动为准，但筒状内腔的横截面不能过多的大于待售货品7的俯视轮廓，使得待售货品7在水平向尽量无法大范围移动，保证待售货品7堆叠的整齐性。存储筒体2壳体上设有待售货品7的进货口和出货口，待售货品7可以从进货口进行补货，并根据用户的选择从出货口输出至外部。存储筒体2具有多个，每个存储筒体2内可以放入一种或多种待售货品7，考虑到出货的效率单个存储筒体2内尽量只有一种单一的待售货品7。存储筒体2沿主轴1的周侧环向分布，所有存储筒体2尽量绕环向均匀分布，相互之间的间距和圆心角尽量保持相同，以便于后续实现准确地自动控制。

在本发明中，为了便于描述，将存储筒体2从存储筒体2内出货后所经过的路径称为出货通道，该出货通道的形式可以是多样的。例如，对于无需经过任何加工即可供应给用户的待售货品7，例如饮料、袋装即食食品等，售卖机取物口或者直接连接售卖机取物口的落物通道均可作为出货通道；但是对于无需经过加工方可供应给用户的待售货品7，例如盒装的米粉、面条、泡面、自热米饭等等，其加热区域或者直接连接加热区域的输送通道均可作为出货通道。

在该转筒式存储出货机构A中，是通过绕着主轴1旋转存储筒体2来实现不同待售货品7与相应出货通道对接的。每个存储筒体2均通过转动连接机构3与主轴1相连传动，使存储筒体2能够在主轴1的带动下绕主轴1同步旋转。转动连接机构3的具体形式不限，任意能够实现主轴1与存储筒体2连接的组件均可，而且主轴1可以通过单个转动连接机构3与所有存储筒体2相连，也可以通过不同的转动连接机构3与不同的存储筒体2相连。

如图5所示，在本实施例中，转动连接机构3为转塔式的连接机构，该连接机构呈圆台形状，中心开设通孔并同轴套接在主轴1上同步转动，圆台沿外周间隔布置有与存储筒体2一一对应的连接件，每个存储筒体2均通过连接件以轴线垂直的姿态安装于主轴1的侧部。本实施例中，由于存储筒体2内部装填有一定重量的货品而且存储筒体2自身具有一定高度，因此为了保证转动过程中的固定可靠性，一共设置了两个转动连接机构3，两个转动连接机构3间隔布置于主轴1的不同高度处，从而每一个存储筒体2均与两个转动连接机构3稳定相连。

所有存储筒体2在绕主轴1旋转过程中，存储筒体2会逐个经过整个转筒式存储出货机构A的出货通道，依次壳体上的出货口能够逐个对准连通出货通道。主轴1可以由外部的驱动机构来驱动，具体的驱动机构不限，在本实施例中采用驱动电机11来实现，驱动电机11安装于整个转筒式存储出货机构A的下方。由此，可根据用户所选择的待售货品7类别，通过旋转使存储有对应类型待售货品7的存储筒体2停在出货通道位置，其出货口对准连通出货通道，即可通过提升机构5和平推机构6进行出货。

参见图4所示，在本实施例中，所有存储筒体2在旋转过程中形成了一个圆形的旋转区域。为了便于出货，出货通道位于所有存储筒体2的旋转区域外侧的边缘位置，而各存储筒体2壳体上的出货口均位于背离主轴1一侧的侧壁底部。也就是说，每一个出货口均位于旋转区域的外圈，以便于能够与出货通道对接。一般而言，一台转筒式存储出货机构A仅需设置一条出货通道。

在本发明中，与传统的橱窗式的自动售卖机不同的是，其待售货品7是沿竖向堆叠的，这种堆叠方式能够充分利用售卖机的竖向高度空间，从而尽可能多地放置待售货品7。但是这种竖向堆叠的货品放置形式下，其待售货品7的出货就无法利用传统的出货机构来控制。因此，本发明中，针对此类竖向堆叠的货品放置形式特殊设计了一种出货机构，其利用提升机构5和平推机构6的配合来实现待售货品7从存储筒体2到出货通道的转移。

如图5和图6所示，提升机构5和平推机构6均设置于出货通道位置，各存储筒体2被主轴1带动旋转的过程中，会逐个经过出货通道的起始位置。如图7所示，每一个存储筒体2内都可以装入相应的待售货品7，在存储筒体2转动过程中，当具有目标待售货品7的存储筒体2底部的出货口与出货通道对准时，即可停止存储筒体2的转动，进行出货作业。提升机构5的主要作用是能够受控伸入出货口对准出货通道的存储筒体2的筒状内腔中，提升筒状内腔中除最底部的待售货品7之外的其他待售货品7，使其他待售货品7与最底部的待售货品7脱离，由此其他待售货品7不会压在最底部的待售货品7上，使得最底部的待售货品7能够被顺利地水平推动。而平推机构6的作用正是将与其他待售货品7脱离的最底部的待售货品7从出货口推出并进入出货通道。

一般而言，存储筒体2壳体上的出货口高度大于单个待售货品7的高度但小于两个待售货品7的高度之和，使得每次只有一个待售货品7能够被推入出货通道。

提升机构5和平推机构6的具体形式不限，可以采用任意地能够实现上述功能的技术方案来实现。但需要注意的是，提升机构5和平推机构6的安装位置以及结构形式应当保证与转动状态的存储筒体2不存在干涉，存储筒体2在不转动的状态下可以在提升机构5和平推机构6的配合下进行出货。

一般而言，竖向堆叠的待售货品7中最底部的待售货品7是最先被出货的，而新补入的待售货品7位于最上层。因此，当需要将最底部的待售货品7进行出货时，需要将最底部的待售货品7上方的所有待售货品7进行同步提升。此时，提升机构5的提升力可以直接作用于最底部的待售货品7上方的一层待售货品7上，即提升力直接作用于从下往上的第二层待售货品7上，上方的待售货品7可被从下往上的第二层待售货品7同步托举。为了保证竖向堆叠的待售货品7能够被稳定的提升，提升机构5应当包括至少两组伸缩提升组件，两组伸缩提升组件可分别在不同的位点对从下往上的第二层待售货品7进行同步提升，保证被提升的待售货品7的平衡。为了保证提升机构5与转动状态下的存储筒体2不干涉，其应当安装在存储筒体2的外部，在需要进行提升时才伸入筒状内腔中。因此，每一个存储筒体2的壳体上在最底部的待售货品7位置应当设置有与每一组伸缩提升组件配合的镂空区域，使得每一组伸缩提升组件的端部能够从壳体外通过镂空区域伸入筒状内嵌中，进而对从下往上的第二层待售货品7进行提升，使其脱离最底部的待售货品7，以便于平推机构6的后续作业。

在本实施例中，参见图8所示，提供了一个具有两组伸缩提升组件的提升机构5具体实现形式。两组伸缩提升组件分别设置于存储筒体2旋转路径的内外两侧。其中，每一组伸缩提升组件均包括安装于支架上的一个伸缩驱动机构501和一个弯钩502，支架垂直安装，为伸缩驱动机构501和弯钩502提供安装位点。弯钩502的中部铰接于支架上，能够绕铰接点转动，且弯钩502的安装位置应当贴近存储筒体2底部开设的镂空区域。伸缩驱动机构501可采用任何能够输出伸缩位移的设备，例如气动或电动的伸缩杆。伸缩驱动机构501的位移输出端与弯钩502的一端相连，伸缩驱动机构501在伸缩过程中能够驱动弯钩502绕铰接点旋转，使另一端的钩体从壳体外通过镂空区域斜向上伸入筒状内嵌中，对从下往上的第二层待售货品7施加向上的提升力，从而使除了最底层待售货品7之外的其余待售货品7均能够被提升。而在存储筒体2旋转状态下，也可以通过伸缩驱动机构501进行驱动，使得弯钩502能够脱离存储筒体2，防止干涉存储筒体2的旋转。

另外，平推机构6是与提升机构5配合工作的，当提升机构5将除了最底层待售货品7之外的其余待售货品7进行提升后，即可用平推机构6对最底层待售货品7进行推动。在本实施例中，参见图8所示，平推机构6包括导轨601、推窗链条602和驱动齿轮603。各存储筒体2在旋转过程中在内部围合形成了一个内环区域，整个平推机构6正是设置于该内环区域中，用于从内向外将最底层待售货品7推入出货通道。其中，驱动齿轮603可以由电机等外部设备驱动。推窗链条602是一种现有的链条，其仅能够单侧弯曲，而向另一侧反向弯曲过程中链条达到直线姿态后无法再弯曲。该推窗链条602安装于导轨601中构成滑动副，驱动齿轮603与推窗链条602啮合传动，因此在驱动齿轮603的驱动下，推窗链条602可以沿导轨601滑动，当不需要平推作业时整条推窗链条602可以卷曲收缩于导轨601内，节省占地空间；当需要平推作业时推窗链条602的末端可以伸出导轨601并伸入存储筒体2的筒状内腔中，进而推动最底部的待售货品7从出货口滑出并进入出货通道内。

在本实施例中，由于不同的待售货品7的侧壁形状不一样，对于一些侧壁比较光滑的待售货品7，仅仅依靠推窗链条602的端部进行推动容易出现滑移现象，因此可以考虑在推窗链条602的端部连接一个与待售货品7外形匹配的包裹套体604，包裹套体604的形式不限，保证其与待售货品7相接触一侧能够与待售货品7卡合即可。通过设置该包裹套体604，即可在推窗链条602的推动下由包裹套体604部分包裹于待售货品7侧壁外部，进而对其施加均匀推动力。当然，包裹套体604是否需要设置，可以根据待售货品7的具体形式而定。

另外，在该转筒式存储出货机构A中，还可以在所有存储筒体2的下方安装有一个底部平台4，底部平台4可以为提升机构5和平推机构6提供安装平台。同时，底部平台4也可以承接存储筒体2区域偶然落下的杂物或者待售货品7，防止对下方的其他部件造成影响。但需要注意的是，底部平台4与每个存储筒体2内的待售货品7是不直接接触的。每个存储筒体2内底部自身具有承托待售货品7的托板，存储筒体2在旋转过程中待售货品7与底部平台4不接触，而是由托板进行承托，防止待售货品7在转动过程中出现动摩擦。除了驱动电机11位于底部平台4的下方空间中，而底部平台4还垂直交错固定有一块竖向隔板，从而将转筒式存储出货机构A与加热装置B、出货输送机构C、注水装置D分开，转筒式存储出货机构A位于竖向隔板的一侧，加热装置B、出货输送机构C、注水装置D位于竖向隔板的另一侧。

上述转筒式存储出货机构A的具体材质不限，一般以钢材为主。为了降低整体重量，存储筒体2上可以进一步设置更多的镂空。上述转筒式存储出货机构A在售卖机内安装时，其主轴1应当保持垂直姿态，通过轴承进行配合转动。

另外，在本发明中，加热装置B可以采用任意地能够实现食品加热的设备，考虑使用的便捷性和加热的效率，本实施例中采用了微波加热装置8。微波加热装置8可采用市售产品来实现，其能够根据需要预设好加热功率和加热时间，从而完成对待售货品7的加热功能。

另外，在本发明中出货输送机构C可以采用任意的能够输送货品的设备，例如气动或电动推杆、传送带等。在本实施例中，为了节省占地空间，出货输送机构C也可以采用与平推机构6相同的链条式推动机构9，由另一组导轨、推窗链条、驱动齿轮和包裹套体组成。链条式推动机构9的推窗链条推动方向与前述的竖向隔板平行，与平推机构6中的推窗链条的推动方向垂直。待售货品7被平推机构6穿过竖向隔板推入出货通道后，其所处位置应当位于链条式推动机构9的推窗链条移动范围内，停留在出货通道中待售货品7的由链条式推动机构9先推入加热装置B中进行加热，加热完毕后再由链条式推动机构9推至售卖机的取货平台10。

当然，需要说明的是，虽然本实施例中待售货品7是被出货输送机构C推入加热装置B的，但是如果对整个售卖机内部的布局仅需调整，也可以将加热装置B直接设置在平推机构6中的推窗链条所能够推到的范围内，此时待售货品7可以直接在出货通道中被平推机构6中的推窗链条推到加热装置B中，不一定需要借助出货输送机构C进行二次推送。此时，出货输送机构C只需要负责将加热装置B内满足可食用条件的待售货品7输送至售卖机的取货口供用户取货即可。

另外，在本实施例中，注水装置D可采用任意能够戳破待售货品7外包装并将水输入包装内的设备。在本实施例中，注水装置D中带有加热功能，能够将热水注入待售货品7的包装中，其具体组件包括加热水箱12、储水箱13和尖型注水口14，储水箱13可根据需要设置一个或多个，储水箱13通过水管连接加热水箱12，能够将常温水输送至加热水箱12中加热至所需的温度，加热水箱12再通过耐高温水管连接尖型注水口14。尖型注水口14具有一个带出水孔的尖端，能够在竖向驱动机构的驱动下向下移动，进而戳破待售货品7的包装，将热水注入其中。当然，尖型注水口14也可以直接连接储水箱13，使得注水装置D也可以不对水进行加热，直接向待售货品7的包装内注入常温水，具体可根据相应产品的热加工要求进行选择。

在本发明中，售卖机的整机壳体可以根据需要设计形状，参见图9所示，为本实施例中所设计的一种售卖机的整机壳体外形。在该整机壳体上可安装有用于供用户选择点单交互的显示屏幕。整个售卖机通过外壳进行包裹，售卖机外壳上可以提供供用户选择点单的显示屏幕，用户可在平面上操作指定所需的商品，这些组件均与传统的售卖机类似，对此不再赘述。

本发明的另一实施例中，还针对上述加热食用货品售卖机提供了一种售卖流程中的控制方法，其步骤如下：

S1、获取用户选择的待售货品7类型，通过待售货品7在各存储筒体2内的存放信息，查找是否存在一个存储筒体2内当前位于最底部的待售货品7满足用户选择的类型，若存在则将对应的存储筒体2作为目标筒体并执行S2～S6，若不存在则停止后续流程并进行缺货提示。上述待售货品7在各存储筒体2内的存放信息可以在补货时录入售卖机的控制系统中，后续可以调用该数据信息进行查找。若出现缺货，可以在显示屏幕上提示用户，以便于更换其他货品或者终止购买流程。

S2、当获取到目标筒体信息后，通过驱动机构驱动主轴1转动，进而带动各存储筒体2绕主轴1旋转，待目标筒体转动至出货通道位置且目标筒体的出货口对准连通出货通道后，停止旋转。

S3、控制提升机构5伸入目标筒体的筒状内腔中，并提升筒状内腔中除最底部的待售货品7之外的其他待售货品7，使其他待售货品7与最底部的待售货品7脱离。

S4、控制平推机构6对目标筒体中最底部的待售货品7输出推力，将与其他待售货品7脱离的最底部的待售货品7从出货口推出，并进一步将其推入出货通道中。

S5、通过出货输送机构C将出货通道中的待售货品7移入加热装置B中，按照待售货品7的加工要求进行热加工，使待售货品7满足可食用条件。每一种待售货品7在热加工过程中加热装置B的工作参数可事先输入售卖机的控制系统中。

需注意的是，本步骤中，如果待售货品7仅需加热而不需要注水，则可以由出货输送机构C直接移入加热装置B中；如果待售货品7为需要先注水再加热的速热食品，则在待售货品7移入加热装置B之前，需要利用前述的注水装置D向待售货品7包装中注入预定的水量水，然后再移入加热装置B中进行加热。具体的注入水量可以预先设定，每一种食品可以设定最佳的加水量并输入售卖机的控制系统中。

S6、控制出货输送机构C输出推力，将加热装置B内满足可食用条件的待售货品7输送至售卖机的取货口，供用户取货。待售货品7输送至售卖机的取货口时，可以通过声音或者显示屏幕提示用户。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。