阅读说明：本技术 存取设备 (Access device ) 是由 肖朝旭 周局 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物体存取技术领域,公开了一种存取设备。该存取设备包括：壳体,所述壳体设有容置腔；锁止解锁装置,包括锁臂与驱动模块,所述锁臂可转动地安装于所述壳体,所述锁臂的一端设有锁定部,所述驱动模块用于驱动所述锁臂转动,以使所述锁定部进入或者退出所述容置腔；以及推出装置,设于所述壳体,用于推动存储于所述容置腔内的物体至至少部分离开所述容置腔。本发明实施例提供的存取设备的锁止解锁装置仅包括驱动模块与锁臂,并通过锁臂的转动完成锁定与解锁过程,其整体结构简单,生产成本低,便于运营商的运营以及维护。(The invention relates to the technical field of object access, and discloses access devices, which comprise a shell, a locking and unlocking device and a pushing device, wherein the shell is provided with an accommodating cavity, the locking and unlocking device comprises a locking arm and a driving module, the locking arm is rotatably arranged on the shell, the end of the locking arm is provided with a locking part, the driving module is used for driving the locking arm to rotate so as to enable the locking part to enter or exit the accommodating cavity, and the pushing device is arranged on the shell and used for pushing objects stored in the accommodating cavity to at least partially leave the accommodating cavity.)

存取设备

【技术领域】

本发明实施例涉及物体存取技术领域，尤其涉及一种存取设备。

【背景技术】

近年来，随着互联网技术的进一步发展，共享单车、共享汽车以及共享移动电源等共享产品陆续进入消费者的视野，并为消费者的出行提供了极大的便利。这些共享产品往往需要硬件与互联网的结合以实现借取与归还流程，例如，共享移动电源则是需要专门的存取设备用以存放，同时结合互联网以完成其借取与归还的流程。

一般的，共享移动电源存取设备包括壳体、用以锁止或解锁移动电源的锁止解锁装置，以及用于推动移动电源至少部分离开存取设备的推出装置，本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：目前，市场上的共享移动电源存取设备的锁止解锁装置的大多结构复杂，生产成本高，这给运营商的运营与维护造成一定压力。

【

发明内容

】

本发明旨在提供一种存取设备，以解决目前的存取设备的锁止解锁装置结构复杂、成本高的技术问题。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案：

一种存取设备，包括：

壳体，所述壳体设有容置腔；

锁止解锁装置，包括锁臂与驱动模块，所述锁臂可转动地安装于所述壳体，所述锁臂的一端设有锁定部，所述驱动模块用于驱动所述锁臂转动，以使所述锁定部进入或者退出所述容置腔；以及

推出装置，设于所述壳体，用于推动存储于所述容置腔内的物体至少部分离开所述容置腔。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括行程开关和控制器，所述行程开关设于所述容置腔的内壁，所述行程开关及所述锁止解锁装置均与所述控制器连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括电连接器，所述电连接器设于所述容置腔的内壁，所述电连接器与所述控制器连接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述驱动模块包括旋转机构、连杆与复位机构，所述连杆的一端与所述旋转机构的输出端连接，所述旋转机构用于驱动所述连杆转动，以使所述连杆自第一预设位置运动至第二预设位置的过程中，所述连杆远离所述旋转机构的输出端的一端推动所述锁臂转动，从而使所述锁定部自所述容置腔之外进入所述容置腔，所述复位机构用于在所述连杆自所述第二预设位置运动至所述第一预设位置的过程中，驱动所述锁臂转动，以使所述锁定部退出所述容置腔；

或者，所述驱动模块包括旋转机构、连杆与复位机构，所述连杆的一端与所述旋转机构的输出端连接，所述旋转机构用于驱动所述连杆转动，以使所述连杆自第一预设位置运动至第二预设位置的过程中，所述连杆远离所述旋转机构的输出端的一端推动所述锁臂转动，从而使所述锁定部自所述容置腔退出，所述复位机构用于在所述连杆自所述第二预设位置运动至所述第一预设位置的过程中，驱动所述锁臂转动，以使所述锁定部自所述容置腔之外进入所述容置腔。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述复位机构为压簧，所述压簧设于所述锁臂靠近所述连杆的一端，所述压簧与所述连杆分别设于所述锁臂的两侧，所述压簧的一端与所述锁臂抵接或固定，所述压簧的另一端与所述壳体固定。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述锁臂靠近所述连杆的一端设有抵接板，所述压簧的一端与所述抵接板的一侧抵接或固定，所述连杆设于所述抵接板背离所述压簧的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述复位机构为压簧，所述压簧设于所述锁臂远离所述连杆的一端，所述压簧与所述连杆设于所述锁臂的同一侧，所述压簧的一端与所述锁臂抵接或固定，所述压簧的另一端与所述壳体固定。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述复位机构为拉簧，所述拉簧设于所述锁臂靠近所述连杆的一端，所述拉簧与所述连杆设于所述锁臂的同一侧，所述拉簧的一端与所述锁臂固定，所述拉簧的另一端与所述壳体固定；

或者，所述复位机构为拉簧，所述拉簧设于所述锁臂远离所述连杆的一端，所述拉簧与所述连杆分别设于所述锁臂的两侧，所述拉簧的一端与所述锁臂固定，所述拉簧的另一端与所述壳体固定。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述复位机构为扭簧，所述扭簧的一端与所述锁臂固定，所述扭簧的另一端与所述壳体固定。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述锁止解锁装置还包括第一限位板与第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板固设于所述壳体；

于所述连杆的转动过程中，所述第一限位板和或所述第二限位板可与所述连杆抵持，以使所述连杆于所述第一预设位置与所述第二预设位置之间运动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述推出装置包括动力机构与推杆，所述容置腔的底部设有通槽，所述推杆的一端与所述动力机构连接，所述动力机构可驱动所述推杆的另一端通过所述通槽进入或退出所述容置腔。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述动力机构为电机，所述推杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述推杆的另一端可在所述电机的驱动下转动，以实现进入或退出所述容置腔。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括限位壁，所述电机的输出端位于所述限位壁与所述通槽之间；

于所述推杆的转动过程中，所述限位壁和所述通槽的侧壁可限制所述推杆在所述限位壁与所述通槽的侧壁之间转动。

本发明的有益效果是：

本发明提供的存取设备包括壳体、锁止解锁装置与推出装置。其中，壳体的设有容置腔，该容置腔可以用以容置移动电源。锁止解锁装置包括锁臂与驱动模块，锁臂可转动地安装于壳体，驱动模块能够驱动锁臂转动并使锁臂一端的锁止部进入或退出所述容置腔，以完成锁定或解锁移动电源的过程。推出装置设于壳体，用于推动存储于容置腔内的移动电源至至少部分离开所述容置腔。

相比目前市场上的存取设备，本发明实施例提供的存取设备的锁止解锁装置仅包括驱动模块与锁臂，并通过锁臂的过转动完成锁定与解锁过程，其整体结构简单，生产成本低，便于运营商的运营以及维护。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的存取设备的立体示意图；

图2为图1中的存取设备隐藏中盖后沿A-A线的剖切示意图；

图3为图1中的存取设备隐藏中盖后的一个方向的立体示意图；

图4为图2中的锁止解锁装置的一个方向的立体示意图；

图5为图2中的锁止解锁装置的分解示意图；

图6为图3中B处的局部放大示意图；

图7为本发明另一实施例提供的锁止解锁装置的立体示意图；

图8为图2中推出装置的一个方向的立体示意图；

图9为图2中推出装置的分解示意图；

图10为图3中C处的局部放大示意图；

图11为图2中D处的局部放大示意图。

【

具体实施方式

】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。

请参阅图1至图3，其分别示出了本发明其中一实施例提供的存取设备的一个方向的立体示意图、该存取设备隐藏中盖后沿A-A线的剖切示意图，以及该存取设备隐藏中盖后的一个方向的立体示意图，该存取设备包括壳体100、锁止解锁装置200、推出装置300、行程开关400和电连接器500。壳体100的顶部设有用于存储移动电源600的容置腔，容置腔的数量为一个或者两个以上；锁止解锁装置200和推出装置300均安装于壳体100上，锁止解锁装置200及推出装置300的数量与上述容置腔的数量一致；行程开关400设置于容置腔的侧壁，电连接器500设置于容置腔的底部。其中，锁止解锁装置200设于壳体100靠近容置腔开口的一端，用于对放置于容置腔内的移动电源600进行锁定，或者对锁定的移动电源600进行解锁；推出装置300设于壳体100靠近容置腔的底部的一端，用于将放置于容置腔中的移动电源600推动至至少部分离开容置腔，便于用户取用。为便于说明，本实施例以存储物体为移动电源为例，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，存储的物体还可以是除移动电源之外的任何物体，如手机、带有包装盒的耳机等物体。

对于上述壳体100，请继续参照图1至图3，壳体100包括上盖110、中盖120和底盖130，中盖120位于上盖110与底盖130之间，并且三者共同围成一盒状结构。该壳体100还包括容置腔仓体111，上盖110向靠近底盖130的一端延伸出若干个平行排列且近似长方体状的所述容置腔仓体111，上盖110远离底盖130的一端的端面于对应各容置腔仓体111处设有容置腔112，容置腔112自上盖110延伸至靠近容置腔仓体111远离上盖110的一端，容置腔112的底部设有贯通容置腔仓体111的通槽113(详见图10)。容置腔112的整体形状与移动电源600的形状相适配，在本实施例中，移动电源600与容置腔112的形状均为长方体形状。

对于上述锁止解锁装置200，请参照图4至图6，其分别示出了锁止解锁装置200的一个方向的立体示意图、锁止解锁装置200的分解示意图及B处的局部放大示意图，请同时结合图1至图3，锁止解锁装置200包括锁臂210与驱动模块220，锁臂210可转动地安装于壳体100，驱动模块220设于壳体100，并用于驱动锁臂210转动。

其中，锁臂210的中部设有轴孔211，并通过该轴孔211可转动地安装于上盖110上。锁臂210的一端设有锁定部212，在本实施例中，锁定部212的延伸方向与锁臂210的转动方向相切，容置腔112的侧壁在对应锁定部212的位置开设有贯通的通道。锁臂210远离锁定部212的一端设置有抵接板213，抵接板213与锁臂210转动的方向垂直，即与锁定部212延伸的方向垂直。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，锁臂上还可以是不设有轴孔，而是设有转轴，相应的，上盖上设有与该转轴相适配的轴孔，锁臂通过上述的转轴及轴孔可转动地安装于上盖。

驱动模块220安装于壳体100，且位于锁臂210设有抵接板213的一端。具体的，驱动模块220包括固定座221、旋转机构222、连杆223以及复位机构224。固定座221包括固定板2211以及自该固定板2211的两端分别向相同方向弯折延伸形成的侧板2212，固定板2211与两侧板2212之间围成一安装空间2214，两侧板2212远离固定板2211的一端向远离安装空间2214的一侧弯折延伸出连接板2213，固定座221通过连接板2213与上盖110固接，且所述安装空间2214面向上盖110。旋转机构222的主体固设于固定板2211且位于上述固定板2211背离安装空间2214的一侧，旋转机构222的输出端穿过上述固定板2211进入安装空间2214，在本实施例中，该旋转机构222为电机，电机的输出轴穿过固定板2211并与连杆223的一端连接，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，旋转机构222还可以是旋转气缸等其他能够实现转动输出的机构。连杆223设于安装空间2214，且连杆223的一端与旋转机构222的输出端连接，另一端与锁臂210的抵接板213抵持。复位机构224设于锁臂210靠近连杆223的一端，且位于抵接板213背离连杆223的一侧，复位机构224的一端通过侧板2212与壳体100固定连接，另一端与抵接板213抵接或者固定，在本实施例中复位机构224为压簧。

旋转机构222用于驱动连杆223转动，以使连杆223远离旋转机构222输出轴的一端能够推动锁臂210转动，从而使锁定部212自容置腔112之外经过上述通道进入容置腔112，并与移动电源上设置的与锁定部212相适配的锁孔610(请参见图2)配合。复位机构224用于连杆223回程时，驱动锁臂210复位，以使锁定部212自锁孔610及容置腔112中退出。可以理解的是，驱动模块200的具体结构并不局限于此，在本发明的其他实施例中，驱动模块的具体结构以及位置均可以作出适应性地改变，例如，将驱动模块设于锁定部与轴孔之间，驱动模块也可是气缸、电机丝杠等结构，只要驱动模块的设置能够使锁臂绕其转动轴线往返转动即可。

进一步的，为便于控制连杆223在特定的转动区域内转动，锁止解锁装置200还包括第一限位板231以及第二限位板232，该第一限位板231以及第二限位板232均固设于上盖110，且位于连杆223的边缘。在连杆223的转动过程中，第一限位板231和第二限位板232可与连杆223抵持，以使连杆223于所述第一预设位置与第二预设位置之间运动，即是：当连杆223运动至与第一限位板231抵持时，该连杆223位于第一预设位置；当连杆223运动至与第二限位板232抵持时，该连杆223位于第二预设位置。第一限位板231与第二限位板232的设置能够使旋转机构222每次锁定或解锁移动电源600的过程的起始位置均保持一致，终止位置也均保持一致。在本实施例中，第一限位板231与抵接板213平行，第二限位板232与抵接板213垂直，第一限位板231相对第二限位板232距离抵接板213更远；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一限位板231和第二限位板232还可以是其他的设置方式，只要两限位板能够起到限制连杆223在两者之间转动即可。

应当理解：上述实施例中的压簧与连杆223沿锁臂210的整体延伸方向上设于锁臂210的转动轴线的同一端，但本发明并不局限于此，压簧与连杆223也可以分别设于上述转动轴线(即轴孔211的轴线)的两侧，例如，在本发明的其他实施例中，压簧设于锁臂210远离连杆223的一端，且该压簧与连杆223设于锁臂210的同一侧，压簧的一端与锁臂210抵接或固定，另一端与壳体100固定，连杆223及旋转机构222设于锁臂210远离锁定部212的一端，旋转机构222驱动连杆223自第一预设位置运动至第二预设位置的过程中(即图6中顺时针方向转动的过程中)，锁臂210克服压簧的弹力转动(即图6中逆时针方向转动)以使锁定部212进入容置腔112，当旋转机构222驱动连杆223自第二预设位置运动至第一预设位置的过程中(即图6中逆时针方向转动的过程中)，锁臂210在压簧的作用下转动(即图6中顺时针方向转动)实现复位，同时，锁定部212退出容置腔112。

应当理解：在本发明的其他实施例中，上述复位机构224还可以是拉簧；例如，在本发明的一些实施例中，该拉簧设于锁臂靠近连杆的一端，拉簧与连杆设于所述锁臂的同一侧，该拉簧的一端与锁臂固定，拉簧的另一端与壳体固定，旋转机构驱动连杆自第一预设位置运动至第二预设位置的过程中(即图6中顺时针方向转动的过程中)，锁臂克服拉簧的弹力转动(即图6中逆时针方向转动)以使锁定部进入容置腔，当旋转机构驱动连杆自第二预设位置运动至第一预设位置的过程中(即图6中逆时针方向转动的过程中)，锁臂在拉簧的作用下转动(即图6中顺时针方向转动)实现复位。又例如，在本发明的另一些实施例中，所述拉簧设于锁臂远离所述连杆的一端，同时，该拉簧与连杆分别设于上述锁臂的两侧，所述拉簧的一端与锁臂固定，另一端与壳体固定，其实现锁臂的复位过程如上述拉簧实施例中的复位过程一致，在此不赘述。

应当理解：在本发明的其他实施例中，上述复位机构还可以是扭簧，具体请参照图7，其示出了本发明提供的另一种锁止解锁装置200＇的立体示意图，其与上述各实施例的主要区别在于，其复位机构224＇为扭簧，而不是压簧或者拉簧。具体的，该扭簧设于锁臂靠近连杆的一端，且该扭簧的一端与锁臂固定连接，另一端与壳体固定连接，其实现锁臂的复位过程与上述弹簧及拉簧的实现过程基本相同，在此不赘述。可以理解的是，该扭簧也可以设置在锁臂远离连杆的一端。

对于上述推出装置300，请参照图8至图10，其分别示出了推出装置300的一个方向的立体示意图、分解示意图及图3中C处的局部放大示意图，请同时结合图1至图6，推出装置300包括安装座310、动力机构320以及推杆330。

安装座310包括基壁311、自基壁311的一端弯折延伸形成的第一侧壁312以及自基壁311的另一端弯折延伸形成的第二侧壁314，该第一侧壁312与第二侧壁314位于基壁311的同一侧，基壁311、第一侧壁312与第二侧壁314围合成一安装室。第一侧壁312朝向底盖130的一端向远离所述安装室的方向弯折延伸形成第一连接壁313，第二侧壁314朝向底盖130的一端向远离所述安装室的方向弯折延伸形成第二连接壁315，第一连接壁313与第二连接壁315用于与上述容置腔仓体111远离上盖110的一端连接固定。

动力机构320的主体设于安装室并与安装座310固接，动力机构320的输出端穿过基壁311。推杆330的一端与动力机构320的输出端连接，动力机构320能够驱动推杆330的另一端通过容置腔112底部的通槽113进入或者退出容置腔112。在本实施例中，动力机构320为电机，电机的输出轴连接于推杆330的一端，并能够驱动推杆330远离电机输出轴的一端进入容置腔112，以将处于容置腔112内的移动电源600顶升一段距离直至移动电源600至少部分离开容置腔112，或者驱动推杆330自容置腔112中退出。

进一步的，为便于控制推杆330在特定的转动区域内转动，推出装置300还包括限位壁316，本实施例中，限位壁316整体呈板状，固设于基壁311远离通槽113的一端，即是：动力机构的输出端位于限位壁与通槽之间，限位壁316整体与容置腔112的底部平行。限位壁316与通槽113靠近动力机构320输出端的侧壁114能够在推杆330的转动过程中与推杆330抵持，以限制推杆330在限位壁316与所述通槽的侧壁114之间转动。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，限位壁316还可以不通过安装座310间接固定于壳体100上，而是直接固定在壳体100上。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，推出装置还可以是其他结构，只要其具有一能够进出上述容置腔的结构及驱动该结构运动的驱动装置即可。

对于上述行程开关400与电连接器500，请参照图11，同时结合图1至图10，行程开关400设于容置腔112的侧壁，电连接器500设于容置腔112的底部，行程开关400的触发端子整体呈三角形并伸入容置腔内。控制器(未示出)同时与上述锁止解锁装置200、推出装置300、行程开关400和电连接器500连接。

当用户或者工作人员将移动电源600放入容置腔112时，移动电源600挤压行程开关400，行程开关400给控制器发出信号，控制器接收信号并处于预读信号状态；移动电源600下落至容置腔112底部时，电连接器500与移动电源600底部的金属触点连接，控制器开始读取移动电源600的身份识别码，读取完成之后控制器控制锁止解锁装置200锁定移动电源600。当放置于容置腔112中的移动电源600被用户或者工作人员取走时，行程开关400复位，并发送信号给控制器，以使控制器了解该容置腔112内没有移动电源600，或者使与控制器通信连接的服务器了解该容置腔112内没有移动电源600。

电连接器500一方面能够读取移动电源600的身份识别码，另一方面也能够在移动电源600被锁定之后为移动电源600进行充电。

可以理解的是，行程开关不仅可以设于容置腔的侧壁上，也可以设于容置腔的底部，同理，电连接器也可以设于容置腔的侧壁，即是：行程开关与电连接器均设于容置腔内壁即可。此外，本实施例中是在电连接器与移动电源的端子接触之后，再进行对移动电源的锁定，在本发明的其他实施例中，也可以设定为在行程开关被持续挤压经过预设时长后，控制器控制锁定装置锁定移动电源。

以下结合各附图对本存储设备的工作过程进行简要说明：

首先，当容置腔112中未存储移动电源600时，锁臂210在复位机构224的弹性作用下整***于容置腔112之外，此时锁定部212处于解锁位置，连杆223位于第一预设位置；推杆330整***于容置腔仓体111与限位壁316之间，推出装置300处于平直状态。

当工作人员或者用户给闲置的容置腔112放置移动电源600时，移动电源600在下降的过程中先挤压容置腔112侧壁上的行程开关400，行程开关400给控制器发送信号，控制器处于预读取信号状态。当移动电源600下落至容置腔112底部时，移动电源600底部的金属触点与电连接器500接触，控制器通过电连接器500开始读取移动电源600身份识别码；读取结束之后，控制器控制旋转机构222驱动连杆223自第一预设位置运动至第二预设位置，该过程中，连杆223远离旋转机构222输出轴的一端推动锁臂210克服复位机构224的弹力绕其转动轴线转动，以使锁定部212进入容置腔112并处于锁止位置，锁定部212***移动电源上的锁孔610，移动电源600沿容置腔112的延伸方向相对固定。

当工作人员或者用户需要从容置腔112中取出移动电源600时，控制器首先控制旋转机构222驱动连杆223自第二预设位置运动至第一预设位置，则锁臂210在复位机构224的作用下复位，即锁定部212自容置腔112中退出至容置腔112之外并处于解锁位置。然后，控制器控制动力机构320驱动推杆330转动，推杆330自限位壁316处转动至通槽的侧壁114处，推杆330处于顶升状态，其整体进入容置腔112并将移动电源600顶升至至少部分离开容置腔112。

当用户将移动电源600从容置腔112中完全取出时，行程开关400复位，控制器控制推出装置300复位，同时控制器获取该行程开关的复位信息，并记录该容置腔112为闲置状态，或者与控制器连接的服务器记录该容置腔112为闲置状态。

本发明提供的存取设备包括壳体100、锁止解锁装置200与推出装置300，锁止解锁装置200包括锁臂210与驱动模块220，锁臂210可转动地安装于壳体100，驱动模块220能够驱动锁臂210转动并使锁臂210的一端的锁定部212进入或退出所述容置腔112，以完成锁定或解锁移动电源600的过程。推出装置300设于容置腔仓体111远离上盖110的一端，用于推动存储于容置腔112内的移动电源600至至少部分离开所述容置腔112。

相比目前市场上的存取设备，本发明实施例提供的存取设备的锁止解锁装置仅包括驱动模块与锁臂，并通过锁臂210的转动即可实现锁定或解锁，其整体结构简单，生产成本低，便于运营商的运营以及维护。

在上述实施例中，连杆自第一预设位置运动至第二预设位置的过程中，锁定部自容置腔之外于解锁位置运动至进入容置腔之内的锁止位置，连杆自第二预设位置运动至第一预设位置的过程中，锁定部自容置腔之内于锁止位置运动至退出容置腔之外的解锁位置；可以理解的是，在本发明的其他实施例中，也可以是连杆自第一预设位置运动至第二预设位置的过程中，锁定部自容置腔之内于锁止位置运动至退出容置腔之外的解锁位置，连杆自第二预设位置运动至第一预设位置的过程中，锁定部自容置腔之外于解锁位置运动至进入容置腔之内的锁止位置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。