阅读说明：本技术 车辆控制装置 (Vehicle control device ) 是由 铃木敦行 今井直子 新谷智子 于 2019-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供车辆控制装置。使用预定期间识别部(21)对利用者(Pu)使用车辆(1)的使用预定期间进行识别。预定外使用检测部(23)检测在所述使用预定期间中由提供者(Ps)进行的用于开始使用车辆(1)的操作即预定外使用开始操作。在检测到预定外使用开始操作时,预定外使用抑制部(24)执行用于抑制提供者(Ps)使用车辆(1)的预定外使用抑制处理。(The invention provides a vehicle control device. A scheduled-use-period recognition unit (21) recognizes a scheduled use period during which a user (Pu) uses the vehicle (1). An out-of-service-schedule detection unit (23) detects an out-of-service-schedule start operation, which is an operation performed by the provider (Ps) to start using the vehicle (1) during the predetermined period of use. Upon detection of the out-of-schedule-use start operation, the out-of-schedule-use suppression section (24) executes out-of-schedule-use suppression processing for suppressing use of the vehicle (1) by the provider (Ps).)

车辆控制装置

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

以往，提出了如下系统：根据来自快递人员所持有的通信终端的请求，对停在收件人的自己家等的车辆的收容部进行开锁和上锁，由此，能够在收件人不在时将投递物收容于车辆的收容部，从而完成投递(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-206225号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上述专利文献1所记载的系统那样，作为对未使用的车辆的收容部进行活用的方式，考虑如出租储物柜那样将车辆的收容部作为物品的临时寄存空间来出租。而且存在如下的不便之处：在这样出租车辆的收容部的期间内，如果车辆的所有者无意中使用车辆而将车辆移动到其他场所，则在收容部寄放了行李的利用者无法取回行李。

本发明正是鉴于该背景而完成的，其目的在于提供如下的车辆控制装置：在多个使用者划分使用期间来使用车辆的情况下，防止其他使用者在某个使用者的使用期间中使用车辆。

用于解决问题的手段

本发明的车辆控制装置支持多个使用者共用车辆，其特征在于，该车辆控制装置具有：使用预定期间识别部，其对作为所述多个使用者中的任意使用者的第1使用者使用所述车辆的使用预定期间进行识别；预定外使用检测部，其检测预定外使用开始操作，该预定外使用开始操作是在通过所述使用预定期间识别部识别出的所述第1使用者使用所述车辆的使用预定期间中由第2使用者进行的用于开始使用所述车辆的操作，该第2使用者是所述多个使用者中的、所述第1使用者以外的任意使用者；以及预定外使用抑制部，其在通过所述预定外使用检测部检测到所述预定外使用开始操作时，执行用于抑制所述第2使用者使用所述车辆的预定外使用抑制处理。

此外，也可以构成为，所述预定外使用检测部检测所述车辆的开锁操作作为用于开始使用所述车辆的操作，所述预定外使用抑制部执行第1报知或禁止所述车辆的开锁的处理作为所述预定外使用抑制处理。

此外，也可以构成为，所述预定外使用检测部检测所述车辆的起动操作作为用于开始使用所述车辆的操作，所述预定外使用抑制部执行第2报知或禁止所述车辆的起动的处理作为所述预定外使用抑制处理。

此外，也可以构成为，所述第1使用者对所述车辆的使用是指将停在规定的场所的所述车辆的收容部用作收纳物品的寄存空间，在通过所述使用预定期间识别部识别出的所述第1使用者使用所述车辆的使用预定期间的剩余时间为规定的时间以下的状态下，当通过所述预定外使用检测部检测到所述预定外使用开始操作时，所述预定外使用抑制部执行禁止所述车辆的行驶的处理作为所述预定外使用抑制处理。

此外，也可以构成为，所述车辆控制装置具有电子钥匙使用识别部，该电子钥匙使用识别部识别用于操作所述车辆的电子钥匙是否已被使用，在通过所述电子钥匙使用识别部识别出所述电子钥匙已被使用的状态下，当进行了用于开始使用所述车辆的操作时，所述预定外使用检测部通过确认与所述电子钥匙对应的使用者来判断该操作是否是由所述第2使用者进行的。

发明的效果

根据本发明的车辆控制装置，通过预定外使用检测部来检测在第1使用者使用车辆的使用预定期间中由第2使用者进行的预定外使用开始操作。而且，当检测到预定外使用开始操作时，预定外使用抑制部执行用于抑制第2使用者使用车辆的预定外使用抑制处理。由此，能够防止第2使用者在第1使用者使用车辆的使用预定期间中使用车辆。

附图说明

图1是将车辆的收容部作为行李的寄存空间来出租的服务的说明图。

图2是出租登记表的说明图。

图3是可出租期间的设定例的说明图。

图4是搭载了车辆控制装置的车辆的结构图。

图5是车辆的收容部的出租服务中的利用者通信终端、车辆、车辆出租服务器200和提供者通信终端的处理的流程图。

图6是用于在利用者的使用预定期间中抑制提供者使用车辆的处理的流程图。

标号说明

1…车辆，5…CAN，10…车辆控制装置，20…CPU，21…使用预定期间识别部，22…电子钥匙使用识别部，23…预定外使用检测部，24…预定外使用抑制部，40…存储器，41…控制用程序，42…车辆ID信息，43…电子钥匙信息，50…门锁机构，51…门锁传感器，52…点火开关，53…显示器，54…扬声器，55…灯，60…导航单元，70…通信单元，90…利用者通信终端，100…提供者通信终端，200…车辆出租服务器，500…通信网络，Pu…利用者(第1使用者)，Ps…提供者(第2使用者)

具体实施方式

[1.车辆的收容部的出租服务]

图1是本实施方式的车辆的共用方式的说明图，成为如下方式：车辆1的所有者即提供者Ps将车辆1的货箱11(车辆1的收容部)作为行李的寄存空间来出租给利用者Pu。提供者Ps相当于本发明的第1使用者，利用者Pu相当于本发明的第2使用者。另外，也可以将车辆1的乘员室作为行李的寄存空间来进行出租。

货箱的出租服务通过车辆出租服务器200来运营，车辆出租服务器200经由通信网络500在与提供者Ps所使用的通信终端100(以下，记作提供者通信终端100)、车辆1和利用出租服务的利用者Pu所使用的通信终端90(以下，记作利用者通信终端90)之间进行通信。

此外，车辆1在与利用者通信终端90之间直接进行通信，受理基于电子钥匙(虚拟钥匙)Vk的车辆1的货箱11的开锁和上锁的指示。使用智能手机、移动电话、平板终端等作为利用者通信终端90和提供者通信终端100。

利用者Pu通过利用者通信终端90访问车辆出租服务器200，确认车辆1停放的规定场所(停车场所)，指定使用预定期间、收容条件(通过车辆1所具有的空调设备的工作来实现的收容温度的设定等)来预约使用车辆1的货箱11。然后，利用者Pu拿着行李(物品)95去往车辆1的停车场所Sp，通过从车辆出租服务器200发送到利用者通信终端90的电子钥匙Vk对货箱11进行开锁和上锁，将行李95收容于货箱11内。然后，利用者Pu在经过预约的使用预定期间之前，返回车辆1的停车场所Sp，用电子钥匙Vk对货箱11进行开锁和上锁，取回行李95。

在车辆出租服务器200中保存有出租登记表201等，该出租登记表201中记录有希望出租所持有的车辆的寄存空间而进行了利用登记的各车辆的提供者以及寄存空间的信息等。车辆出租服务器200接收从提供者通信终端100发送的提供者信息Psi(包含提供者Ps的档案、要提供的车辆1的信息等)、表示提供者Ps的行动安排的日程表信息Schi，发行提供者Ps的识别信息即提供者ID(identification)，将其记录于出租登记表201。此外，车辆出租服务器200从提供者通信终端100接收用于对车辆1的货箱11进行开锁和上锁的电子钥匙Vk，将其登记于出租登记表201。

如图2所示，在出租登记表201中，与进行了寄存空间的出租登记的各提供者的提供者ID201a对应地记录有提供者信息201b(提供者的档案、提供者使用的提供者通信终端的通信地址等)、车辆信息201c(要提供的车辆的停车位置、车型、登记编号、颜色、电子钥匙等)、电子钥匙使用条件201d(能够利用电子钥匙进行开锁的门的限制等)、出租条件201e(能够收容的行李的尺寸、空调设备等车载设备的种类等)、日程表201f、可出租期间201g、使用预定期间/收容条件201h和利用者信息201i(利用者使用的通信终端的通信用地址等)。

使用预定期间对应有预约了使用预定期间的利用者的信息。例如，在图2中，针对提供者ID为Ps-001的提供者，与使用预定期间UTA-001对应地记录有利用者信息PuIF-001。

提供者通信终端100将通过提供者通信终端100中使用的日程管理应用管理的提供者Ps的日程表信息Schi发送到车辆出租服务器200。日程管理应用在日程表中登记的提供者Ps的日程存在追加、修正、变更时，将更新后的日程表信息Schi发送到车辆出租服务器200。然后，车辆出租服务器200接收更新后的日程表信息Schi，对出租登记表201的日程表201f进行更新。另外，也可以是，不经由日程管理应用，而是由提供者Ps通过提供者通信终端100访问车辆出租服务器200，直接输入自身的日程。

这里，图3示出车辆的可出租期间的设定例。图3示出3个人即车辆提供者Ps1、Ps2、Ps3日常使用1台车辆的情况，车辆提供者Ps1、Ps2、Ps3例如是同居的家族。在车辆提供者Ps1的日程表中登记有从8点到20点利用电车通勤去工作的的行动计划。此外，在车辆提供者Ps2、Ps3的日程表中均登记有从11点到19点利用公交车外出的行动计划。

因此，车辆出租服务器200将3个人即车辆提供者Ps1、Ps2、Ps3均不使用车辆外出的车辆未被使用的期间即11点到19点识别为可出租期间Tra，将其记录于出租登记表201。

[2.车辆的结构]

接着，参照图4对车辆1的结构进行说明。车辆1具有对车辆1的工作进行控制的车辆控制装置10、以及经由CAN(Controller Area Network：控域网)5以能够通信的方式与车辆控制装置10连接的空调设备12、门锁机构50、门锁传感器51、点火开关52、显示器53、扬声器54、灯55、导航单元60和通信单元70。

空调设备12进行包含货箱11的车辆1的车室的制冷、制热、除湿的空气调节。门锁机构50对车辆1的门(货箱、门)进行上锁和开锁。门锁传感器51检测门的上锁和开锁状态。点火开关52受理车辆1的起动和停止操作。显示器53和扬声器54配置于车辆1的仪表盘等，从而对乘员进行报知。灯55包含头灯、警示灯等。

导航单元60具有：GPS接收机61，其接收从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星发送的信号，检测车辆1的当前位置(纬度、经度)；以及在存储器(未图示)中保存的地图数据62。导航单元60根据通过GPS接收机61检测的车辆1的当前位置和地图数据62，进行到目的地为止的路径引导。

通信单元70具有近距离无线通信单元71和TCU(Telematics CommunicationUnit：远距离传送通信单元)72。近距离无线通信单元71通过BR/EDR(Bluetooth BasicRate/Enhanced Data Rate(蓝牙基本速率/增强数据速率)，Bluetooth是注册商标)、BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙)、NFC、Wi-Fi(注册商标)等通信标准，与利用者通信终端90以及提供者通信终端100之间进行近距离无线通信。TCU 72在与车辆出租服务器200之间经由通信网络500进行通信。

车辆控制装置10是由CPU 20、存储器40等构成的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。CPU 20通过执行存储器40中保存的车辆1的控制用程序41，从而作为使用预定期间识别部21、电子钥匙使用识别部22、预定外使用检测部23和预定外使用抑制部24来发挥功能，以支持多个使用者共用车辆1。

存储器40除了保存有控制用程序41以外，还保存有车辆ID信息42、电子钥匙信息43。在车辆ID信息42中包含有通过通信单元70的TCU 72在与车辆出租服务器200之间进行通信时使用的网络通信用的车辆ID(IdP地址等)、以及通过近距离无线通信单元71在与利用者通信终端90以及提供者通信终端100之间进行通信时使用的近距离无线通信用的车辆ID(BR/EDR、BLE、NFC的认证码、Wi-Fi连接用的MAC(Media Access Control：介质访问控制)地址等)。在电子钥匙信息43中记录有通过利用者信息Pui被发送到车辆出租服务器200从而记录于出租登记表201的电子钥匙Vk的信息。

使用预定期间识别部21参照车辆出租服务器200的出租登记表201中记录的车辆1的货箱11的使用预定期间，来识别利用者Pu使用货箱11的使用预定期间。电子钥匙使用识别部22参照在出租登记表201中与电子钥匙Vk对应地记录的利用者信息来识别利用者Pu进行了货箱11的开锁和上锁的情况。

预定外使用检测部23检测预定外使用开始操作，该预定外使用开始操作是在利用者Pu使用货箱11的使用预定期间中提供者Ps为了开始使用车辆1而进行的操作。在本实施方式中，作为预定外使用开始操作，检测车辆1的开锁操作和车辆1的起动操作。

预定外使用抑制部24在通过预定外使用检测部23检测到预定外使用开始操作时，执行用于抑制提供者Ps使用车辆1的预定外抑制处理。如后所述，作为用于禁止提供者Ps使用车辆1的处置，预定外使用抑制部24执行货箱11处于出租中的报知和禁止车辆1的开锁和起动的处理。

[3.行李的寄存和取回的处理]

接着，按照图5所示的流程图，说明如图1所示预约了使用车辆1的货箱11的利用者Pu将行李95收容于货箱11时和从货箱11取出行李95时由利用者通信终端90、车辆1、车辆出租服务器200和提供者通信终端100执行的处理。

在步骤S1中，利用者通信终端90响应于利用者Pu进行的开锁操作而将请求货箱11的开锁的车辆开锁请求信息Curk_R发送到车辆1。车辆1的车辆控制装置10在步骤S10中接收到车辆开锁请求信息Curk_R后，使门锁机构50工作而对货箱11进行开锁。然后，在接下来的步骤S11中，车辆控制装置10将通知货箱11已经被开锁的车辆开锁信息Curk发送到车辆出租服务器200。

在步骤S20中，车辆出租服务器200通过接收车辆开锁信息Curk来识别货箱11已经被开锁的情况，将车辆开锁信息Curk发送到提供者通信终端100。提供者通信终端100在步骤S30中接收到车辆开锁信息Curk后，通过在显示部(未图示)的显示、或来自扬声器(未图示)的声音向导的输出等，来报知货箱11被开锁而开始使用货箱11的情况。提供者Ps通过确认该报知能够识别出利用者Pu开始使用货箱11的情况。

利用者通信终端90在由将行李收容于货箱11的利用者Pu进行了货箱11的上锁操作时，在步骤S2中，将请求货箱11的上锁的车辆上锁请求信息Crk_R发送到车辆1。车辆1的车辆控制装置10在步骤S12中接收到车辆上锁请求信息Crk_R后，使门锁机构50工作而对货箱11进行上锁。在接下来的步骤S13中，车辆控制装置10确认通过门锁传感器51检测到货箱11的上锁，将通知货箱11已经被上锁的车辆上锁信息Crk发送到车辆出租服务器200。

在步骤S21中，车辆出租服务器200通过接收车辆上锁信息Crk来识别货箱11已经被上锁的情况，将车辆上锁信息Crk发送到提供者通信终端100。提供者通信终端100在步骤S31中接收到车辆上锁信息Crk后，通过在显示部的显示、或来自扬声器的声音向导的输出等，来报知货箱11被上锁而完成了将行李95收容于货箱11。提供者Ps通过确认该报知能够识别利用者Pu完成了将行李95收容于货箱11的情况。

接着，响应于为了取回行李95而返回车辆1的停车场所Sp的利用者Pu进行货箱11的开锁操作，利用者通信终端90在步骤S3中将请求货箱11的开锁的车辆开锁请求信息Curk_R发送到车辆1。车辆1的车辆控制装置10在步骤S14中接收到车辆开锁请求信息Curk_R后，使门锁机构50工作而对货箱11进行开锁。然后，在接下来的步骤S15中，车辆控制装置10将通知货箱11已经被开锁的车辆开锁信息Curk发送到车辆出租服务器200。

在步骤S22中，车辆出租服务器200通过接收车辆开锁信息Curk来识别货箱11已经被开锁的情况，将车辆开锁信息Curk发送到提供者通信终端100。提供者通信终端100在步骤S32中接收到车辆开锁信息Curk后，通过在显示部的显示、或来自扬声器的声音向导的输出等，来报知货箱11被开锁而开始从货箱11取出行李95。提供者Ps通过确认该报知能够识别利用者Pu开始从货箱11取出行李95的情况。

利用者通信终端90在由从货箱11取出了行李95的利用者Pu进行了货箱11的上锁操作时，在步骤S4中，将请求货箱11的上锁的车辆上锁请求信息Crk_R发送到车辆1。车辆1的车辆控制装置10在步骤S16中接收到车辆上锁请求信息Crk_R后，使门锁机构50工作而对货箱11进行上锁。在接下来的步骤S17中，车辆控制装置10确认通过门锁传感器51检测到货箱11的上锁，将通知货箱11已经被上锁的车辆上锁信息Crk发送到车辆出租服务器200。

在步骤S23中，车辆出租服务器200通过接收车辆上锁信息Crk来识别货箱11已经被上锁的情况，将车辆上锁信息Crk发送到提供者通信终端100。提供者通信终端100在步骤S33中接收到车辆上锁信息Crk后，通过在显示部的显示、或来自扬声器的声音向导的输出等，来报知货箱11被上锁、从货箱11取出了行李95而完成了货箱11的使用。提供者Ps通过确认该报知能够识别利用者Pu完成了货箱11的使用的情况。

在步骤S5中，利用者通信终端90响应于利用者Pu进行的电子钥匙Vk的返还操作，删除在利用者通信终端90的存储器中保存的电子钥匙Vk，将通知删除了电子钥匙Vk的电子钥匙返还信息Vkrt发送到车辆出租服务器200。车辆出租服务器200通过接收电子钥匙返还信息Vkrt来识别从利用者通信终端90删除了电子钥匙Vk的情况，将通知货箱11的返还已经完成的货箱返还信息Trtf发送到利用者通信终端90和提供者通信终端100。

提供者通信终端100在步骤S34中通过接收货箱返还信息Trtf而识别出货箱11的返还已经完成的情况后，通过在显示部的显示、或来自扬声器的声音向导的输出等，来报知货箱11的返还已经完成。提供者Ps通过确认该报知能够识别货箱11的返还已经完成的情况。

利用者通信终端90在步骤S6中通过接收货箱返还信息Trtf而识别出货箱的返还已经完成后，通过在显示部的显示、或来自扬声器的声音向导的输出等，来报知货箱11的返还已经完成。利用者Pu通过识别该报知，能够识别货箱11已经返还的情况。

[4.用于禁止出租期间中的误使用的处理]

接着，按照图6所示的流程图，说明用于在利用者Pu使用车辆1的货箱11的使用预定期间中禁止提供者Ps误使用车辆1的处理。图6所示的流程图由预定外使用检测部23和预定外使用抑制部24执行。

步骤S50中，预定外使用检测部23通过使用预定期间识别部21来判断当前时刻是否是利用者Pu进行了预约的使用预定期间中。然后，在当前时刻是使用预定期间中时，使用预定期间识别部21使处理进入步骤S51。

在步骤S51中，预定外使用检测部23判断提供者Ps是否进行了车辆1的货箱11的开锁操作。这里，预定外使用检测部23在提供者Ps通过所持有的遥控钥匙进行了货箱11的开锁操作时，或者通过电子钥匙使用识别部22识别出通过电子钥匙进行了货箱11的开锁操作时，检测为提供者Ps进行了货箱11的开锁操作，其中，该电子钥匙是通过提供者Ps的ID进行了认证的电子钥匙。

然后，预定外使用检测部23在检测到提供者Ps进行了车辆1的货箱11的开锁操作时，使处理进入步骤S60，在未检测到提供者Ps进行的货箱11的开锁操作时，使处理进入步骤S52。

步骤S60～S61是预定外使用抑制部24的处理。预定外使用抑制部24在步骤S60中通过来自扬声器54的声音向导的输出、灯55的闪烁等来报知货箱11处于出租中。此外，在接下来的步骤S61中，禁止货箱11的开锁。

步骤S60的报知相当于本发明的第1报知。通过步骤S60的报知，能够使提供者Ps识别出货箱11处于出租中。此外，通过步骤S61的处理禁止货箱11的开锁，由此，能够在利用者Pu使用货箱11的使用预定期间中防止提供者Ps误使用车辆1。

在步骤S52中，预定外使用检测部23判断提供者Ps是否进行了车辆1的起动操作。这里，预定外使用检测部23在提供者Ps通过所持有的遥控钥匙进行了车辆1的起动操作时、或者通过利用提供者Ps的ID进行了认证的电子钥匙进行了车辆1的起动操作时，检测到提供者Ps进行了车辆1的起动操作。

而且，预定外使用检测部23在检测到提供者Ps进行的车辆1的起动操作时，使处理进入步骤S70，在未检测到提供者Ps进行的车辆1的起动操作时，使处理进入步骤S50。

步骤S70～S71是预定外使用抑制部24进行的处理。在步骤S70中，预定外使用抑制部24通过来自扬声器54的声音向导的输出、灯55的闪烁等来报知货箱11处于出租中、且不能移动车辆1。此外，在接下来的步骤S71中，预定外使用抑制部24禁止车辆1的起动。

步骤S70的报知相当于本发明的第2报知。通过步骤S70的报知，能够使提供者Ps识别出货箱11处于出租中。此外，通过步骤S61的处理来禁止车辆1的起动，由此，能够防止如下情况：在利用者Pu使用货箱11的使用预定期间中，提供者Ps误使车辆1移动，导致利用者Pu无法取回行李95。

[5.其他的实施方式]

在上述实施方式中，通过将车辆1的货箱11作为行李的寄存空间来出租的方式，提供者Ps和利用者Pu划分使用期间来共用车辆1。作为车辆的共用的其他方式，还能够将本发明应用于并非出租寄存空间而是出租车辆本身的方式、以及通过汽车共享而由多个利用者使用车辆的方式。该情况下，在使用预定期间使用车辆的使用者或者正在进行使用的准备的使用者成为本发明的第1使用者，共用车辆的第1使用者以外的使用者成为本发明的第2使用者。

在上述实施方式中，作为预定外使用抑制处理，预定外使用抑制部24通过图6的步骤S60、S65、S70、S71，执行了货箱处于出租中的报知、货箱的开锁禁止、货箱处于出租中且不能移动车辆的报知、以及车辆的起动禁止。作为其他的结构，也可以构成为仅执行这些预定外使用抑制处理的一部分。

此外，在提供者Ps使用的车辆1的遥控钥匙具有显示部或扬声器的情况下，也可以通过在遥控钥匙的显示部的显示或来自遥控钥匙的扬声器的声音输出等，来进行用于抑制提供者Ps使用车辆1的报知。

在货箱11的使用预定期间中，当距离使用预定期间的结束的剩余时间较短时，利用者Pu来取行李95的可能性变高。因此，作为预定外使用抑制部24进行的预定外使用抑制处理，也可以构成为当距离使用预定期间的结束的剩余时间为规定的时间(例如2小时)以内时，进行禁止车辆1的行驶的处理。根据该结构，能够防止成为如下状况：当利用者Pu来取行李95时，车辆1已经移动，导致无法取回行李95。

另外，图2是为了容易理解本申请发明而通过主要的处理内容来区分示出车辆控制装置10的功能结构的概略图，也可以通过其他区分来构成车辆控制装置10的结构。此外，各结构要素的处理可以通过1个硬件单元来执行，也可以通过多个硬件单元来执行。此外，图5和图6所示的各结构要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。