阅读说明：本技术 一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置 (automatic film tearing device for photovoltaic module frame ) 是由 不公告发明人 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置,涉及光伏技术领域,包括抬升机构、移动机构、起边机构和撕膜机构,抬升机构设置在移动机构旁侧,移动机构放置在地面上,撕膜机构和起边机构并排设置且起边机构和撕膜机构间的距离不变,起边机构完成动作后撕膜机构开始工作。本发明的有益效果是：设置有起边机构和撕膜机构以及抬升机构,通过抬升机构的设置可以将光伏组件从传输带上顶起同时可以带动光伏组件转动,便于起边机构和撕膜机构对光伏组件不同边的边框进行操作,通过起边机构的设置可以将膜的一端和光伏组件边框分离后翘起,便于撕膜机构对膜进行夹持,通过撕膜机构的设置代替了人工撕膜的动作,增加了撕膜的效率。(The invention discloses automatic film tearing devices for photovoltaic module frames, which relate to the technical field of photovoltaics and comprise a lifting mechanism, a moving mechanism, an edge-lifting mechanism and a film tearing mechanism, wherein the lifting mechanism is arranged beside the moving mechanism, the moving mechanism is placed on the ground, the film tearing mechanism and the edge-lifting mechanism are arranged side by side, the distance between the edge-lifting mechanism and the film tearing mechanism is unchanged, and the film tearing mechanism starts to work after the edge-lifting mechanism finishes acting.)

一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，尤其是涉及一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置。

背景技术

光伏组件成品组装完成后，在最后一个清洗流水线中流出，需要设置工作人员把四角边框的静电保护膜撕掉(保护膜随原材料来的)，在撕膜时需要人工抓住保护膜的一角然后将保护膜撕下，而光伏组件四角边框上均由保护膜，需要对每条边框上的保护膜依次撕下，操作复杂，增加了劳动需求，并且操作时间长，工作效率低，同时保护膜撕下后堆放在一旁不便于清理收集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置，以解决现有技术中光伏组件四角边框采用人工撕膜，操作复杂时间长效率低以及废料不便于收集的问题。

本发明提供一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置，包括抬升机构、移动机构、起边机构和撕膜机构，所述抬升机构设置在所述移动机构旁侧，所述抬升机构上放置光伏组件，所述移动机构放置在地面上，所述起边机构和所述移动机构滑动连接，所述撕膜机构和所述移动机构滑动连接，所述撕膜机构和所述起边机构并排设置且所述起边机构和所述撕膜机构相对移动机构运动时，所述起边机构和所述撕膜机构之间的距离不变，所述起边机构完成动作后所述撕膜机构开始工作。

进一步，所述起边机构包括升降框架、升降电缸和摩擦机构，所述升降框架可随所述移动机构运动，所述升降电缸固定在所述升降框架上方，所述升降电缸的活塞杆连接所述摩擦机构，所述摩擦机构和所述升降框架滑动连接，所述升降电缸动作带动所述摩擦机构运动。

进一步，所述摩擦机构包括支架、摩擦电机、摩擦辊和摩擦条，所述支架套设在所述升降框架上，所述摩擦电机固定在所述支架上，所述摩擦辊安装在所述摩擦电机的输出轴上，所述摩擦条设有多个，多个所述摩擦条沿所述摩擦辊侧面均匀设置。

进一步，所述摩擦辊和所述摩擦条粘接，所述摩擦辊由塑料制成，所述摩擦条由橡胶制成，所述摩擦条长度大于所述摩擦条宽度的两倍。

进一步，所述撕膜机构包括固定板、夹持电缸、夹头和支撑垫，所述固定板固定在所述移动机构上，所述固定板随时所述移动机构运动，所述夹持电缸安装在所述固定板上，所述夹头固定在所述夹持电缸上，所述支撑垫固定在所述夹头下方。

进一步，所述夹头由两个半圆柱体组成，所述夹头采用硬质橡胶制成。

进一步，所述支撑垫包括弧面垫块和垫层，所述弧面垫块由金属制成，所述垫层采用表面光滑的橡胶垫制成，所述垫层和所述弧面垫块粘接。

进一步，所述移动机构包括底座、推送电缸、滑轨、丝杆滑台和废料箱，所述推送电缸固定在所述底座顶部，所述滑轨底部和所述底座顶部滑动连接，所述推送电缸活塞杆和所述滑轨侧面连接，所述丝杆滑台设置在所述滑轨一侧，所述废料箱设置在所述滑轨一端的下方。

进一步，所述抬升机构包括升降杆、旋转电机和转动托盘，所述转动托盘固定在所述旋转电机的输出轴上，所述升降杆设置在所述旋转电机下方。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

设置有起边机构和撕膜机构以及抬升机构，通过抬升机构的设置可以将光伏组件从传输带上顶起同时可以带动光伏组件转动，便于起边机构和撕膜机构对光伏组件不同边的边框进行操作，通过起边机构的设置可以将膜的一端和光伏组件边框分离后翘起，便于撕膜机构对膜进行夹持，通过撕膜机构的设置代替了人工撕膜的动作，增加了撕膜的效率，同时在撕膜完成后，撕膜机构将膜松掉，使得膜统一掉落在撕膜机构下方的废料箱内，便于对撕下膜进行收集处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为起边机构和撕膜机构的正面结构示意图；

图3为起边机构和撕膜机构的背面结构示意图；

图4为摩擦辊和支撑垫的结构示意图；

图5为移动机构的结构示意图；

图6为抬升机构的结构示意图。

附图标记：

抬升机构1，移动机构2，起边机构3，撕膜机构4，光伏组件5，升降框架301，升降电缸302，摩擦机构303，支架3031，摩擦电机3032，摩擦辊3033，摩擦条3034，固定板401，夹持电缸402，夹头403，支撑垫404，弧面垫块4041，垫层4042，底座201，推送电缸202，滑轨203，丝杆滑台204，废料箱205，升降杆101，旋转电机102，转动托盘103。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连同。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供一种针对光伏组件边框的自动撕膜装置，包括抬升机构1、移动机构2、起边机构3和撕膜机构4，所述抬升机构1设置在所述移动机构2旁侧，所述抬升机构1上放置光伏组件5，所述移动机构2放置在地面上，所述起边机构3和所述移动机构2滑动连接，所述撕膜机构4和所述移动机构2滑动连接，所述撕膜机构4和所述起边机构3并排设置且所述起边机构3和所述撕膜机构4相对移动机构2运动时，所述起边机构3和所述撕膜机构4之间的距离不变，所述起边机构3完成动作后所述撕膜机构4开始工作。在对光伏组件5边框进行撕膜时，首先通过抬升机构1将光伏组件5从生产线上抬起，之后通过移动机构2将起边机构3和撕膜机构4送至官府组件边框处，撕膜机构4和起边机构3底部抵触在所述光伏组件5边框底部，所述起边机构3将光伏组件5边框上的膜与边框分离，之后通过撕膜机构4将膜和光伏组件5边框分离，通过起边机构3和撕膜机构4配合，可以更加快速将光伏组件5边框上的膜和边框分离，相较于人工分离效率更高。

本发明的起边机构3包括升降框架301、升降电缸302和摩擦机构303，所述升降框架301可随所述移动机构2运动，所述升降电缸302固定在所述升降框架301上方，所述升降电缸302的活塞杆连接所述摩擦机构303，所述摩擦机构303和所述升降框架301滑动连接，所述升降电缸302动作带动所述摩擦机构303运动。在需要将光伏组件5边框上的膜分离时，通过升降电缸302动作带动摩擦机构303沿升降框架301运动，使得摩擦机构303抵触在光伏组件5边框上，摩擦机构303和光伏组件5边框上的膜相互摩擦使得膜与光伏组件5边框分离后翘起一定高度，便于后续撕膜机构4对膜进行定位夹紧将膜和光伏边框组件分离。

本发明的摩擦机构303包括支架3031、摩擦电机3032、摩擦辊3033和摩擦条3034，所述支架3031套设在所述升降框架301上，所述摩擦电机3032固定在所述支架3031上，所述摩擦辊3033安装在所述摩擦电机3032的输出轴上，所述摩擦条3034设有多个，多个所述摩擦条3034沿所述摩擦辊3033侧面均匀设置。摩擦机构303工作时，首相通过摩擦电机3032带动摩擦辊3033转动，通过摩擦条3034和光伏组件5边框进行摩擦，通过摩擦力带动光伏组件5边框上的膜运动，同时摩擦产生热量会使膜受热变形，更便于膜和光伏组件5边框分离。

本发明的摩擦辊3033和所述摩擦条3034粘接，所述摩擦辊3033由塑料制成，所述摩擦条3034由橡胶制成，所述摩擦条3034长度大于所述摩擦条3034宽度的两倍。摩擦条3034橡胶制成使得橡胶条可以产生形变，当摩擦条3034接触到光伏组件5边框后会发生形变，同时摩擦条3034长度大于摩擦条3034宽度的两倍，当摩擦辊3033旋转时，摩擦条3034会倾倒从而对光伏组件5上的膜产生压力增加摩擦条3034和膜的摩擦力，便于将膜与光伏组件5边框分离。

本发明的撕膜机构4包括固定板401、夹持电缸402、夹头403和支撑垫404，所述固定板401固定在所述移动机构2上，所述固定板401随时所述移动机构2运动，所述夹持电缸402安装在所述固定板401上，所述夹头403固定在所述夹持电缸402上，所述支撑垫404固定在所述夹头403下方。当起边机构3将膜的一端和光伏组件5边框分离后，膜的一端会翘起，此时通过支撑垫404对撕膜机构4位置进行定位，使支撑垫404抵触在光伏组件5边框上，之后夹持电缸402动作带动夹头403动作，夹头403将膜夹住后，通过移动机构2带动撕膜机构4沿光伏组件5边框方向运动，将膜从光伏组件5边框上分离，撕膜机构4的设置代替了人工撕膜，同时实现了撕膜时的自动定位夹紧，相较于使用人工进行撕膜大大增加了撕膜的效率。

本发明的夹头403由两个半圆柱体组成，所述夹头403采用硬质橡胶制成。半圆柱结构的设置，使得夹体在对膜翘起部分进行夹紧时，夹头403外部圆弧结构可以防止夹头403对膜进行阻挡，阻碍膜进入两个半圆柱体之间，同时硬质橡胶增加了夹头403和膜之间摩擦力的同时，也可以使得夹头403夹紧后贴合更加紧密，防止在撕膜过程中夹头403和膜脱落。

本发明的支撑垫404包括弧面垫块4041和垫层4042，所述弧面垫块4041由金属制成，所述垫层4042采用表面光滑的橡胶垫制成，所述垫层4042和所述弧面垫块4041粘接。通过弧面垫块4041和垫层4042配合组成支撑垫404，一方面可以通过弧面垫块4041实现对光伏组件5边框的支撑作用，弧面的设置使得支撑垫404可以顺利移动至光伏组件5边框下方，同时表面光滑的橡胶垫的设置可以避免将光伏组件5刮花同时减小了支撑垫404和光伏组件5边框的摩擦力，便于支撑垫404沿光伏组件5边框运动。

本发明的移动机构2包括底座201、推送电缸202、滑轨203、丝杆滑台204和废料箱205，所述推送电缸202固定在所述底座201顶部，所述滑轨203底部和所述底座201顶部滑动连接，所述推送电缸202活塞杆和所述滑轨203侧面连接，所述丝杆滑台204设置在所述滑轨203一侧，所述废料箱205设置在所述滑轨203一端的下方。移动机构2工作时，通过托送电缸将起边机构3和撕膜机构4送至光伏组件5边框旁侧，之后通过丝杆滑台204和滑轨203配合使得起边机构3和撕膜机构4可以沿光伏组件5边框方向运动，将膜从光伏组件5边框上分离下来，当膜和光伏组件5完全分离后，撕膜机构4将膜松开，膜在重力作用下掉落进下方的废料箱205内，实现对废料的收集。

本发明的抬升机构1包括升降杆101、旋转电机102和转动托盘103，所述转动托盘103固定在所述旋转电机102的输出轴上，所述升降杆101设置在所述旋转电机102下方。在对光伏组件5边框进行除膜时，由于光伏组件5为四边形结构，每条边都需要进行除膜工作，因此当对光伏组件5边框一条边进行撕膜后，通过旋转电机102带动转动托盘103转动，使光伏组件5边框的不同变对准至起边机构3和撕膜机构4，从而方便对光伏组件5不同边边框进行撕膜。

本发明的工作原理是：在对光伏组件5边框进行撕膜时，首先通过抬升机构1将光伏组件5从生产线上抬起，之后通过移动机构2将起边机构3和撕膜机构4送至光伏组件5边框处，撕膜机构4和起边机构3底部抵触在所述光伏组件5边框底部，所述起边机构3将光伏组件5边框上的膜与边框分离，起边机构3工作时，通过升降电缸302动作带动摩擦机构303沿升降框架301运动，使得摩擦机构303抵触在光伏组件5边框上，摩擦机构303和光伏组件5边框上的膜相互摩擦使得膜与光伏组件5边框分离后翘起一定高度，便于后续撕膜机构4对膜进行定位夹紧将膜和光伏边框组件分离，之后通过撕膜机构4将膜和光伏组件5边框分离，当起边机构3将膜的一端和光伏组件5边框分离后，膜的一端会翘起，此时通过支撑垫404对撕膜机构4位置进行定位，使支撑垫404抵触在光伏组件5边框上，之后夹持电缸402动作带动夹头403动作，夹头403将膜夹住后，通过移动机构2带动撕膜机构4沿光伏组件5边框方向运动，将膜从光伏组件5边框上分离，撕膜机构4的设置代替了人工撕膜，同时实现了撕膜时的自动定位夹紧，相较于使用人工进行撕膜大大增加了撕膜的效率，通过起边机构3和撕膜机构4配合，可以更加快速将光伏组件5边框上的膜和边框分离，相较于人工分离效率更高，同时通过抬升机构1的设置使得光伏组件5可以转动实现了对光伏组件5边框不同边的撕膜工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。