阅读说明：本技术 无移动线缆并可快速拼接的直线电机 (Linear motor without moving cable and capable of being spliced quickly ) 是由 茅爱峰 于 2018-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无移动线缆并可快速拼接的直线电机,包括底座、定子机构、动子机构、光栅尺和编码器,底座为直线型,其上设置有与外部电源插头配合的插口；定子机构具有一装在底座一侧面上的定型线圈和一固定于定型线圈上的连接器,连接器与插口电连接,使得定型线圈能够接通和断开于外部电源；动子机构具有一活动装在底座上的载座和一定位装在载座上的磁铁磁轭组件,当定型线圈接通外部电源后,动子机构能够在定型线圈和磁铁磁轭组件产生的磁场作用下沿底座的长度方向移动；光栅尺定位装在载座上,编码器能够读取光栅尺上的数据,且编码器还电连接于外部控制器。该直线电机结构紧凑、运行平稳,可拼装使用,并有效避免了线缆的繁复运动。(The invention discloses an linear motor without a movable cable and capable of being spliced quickly, which comprises a base, a stator mechanism, a rotor mechanism, a grating ruler and an encoder, wherein the base is linear and is provided with a socket matched with an external power plug, the stator mechanism is provided with a fixed coil arranged on the side surface of a base and a connector fixed on the fixed coil, the connector is electrically connected with the socket so that the fixed coil can be connected with and disconnected from an external power supply, the rotor mechanism is provided with a carrier seat movably arranged on the base and a magnet yoke assembly positioned on the carrier seat, after the fixed coil is connected with the external power supply, the rotor mechanism can move along the length direction of the base under the action of a magnetic field generated by the fixed coil and the magnet yoke assembly, the grating ruler is positioned on the carrier seat, the encoder can read data on the grating ruler, and the encoder is also electrically connected with an external controller.)

无移动线缆并可快速拼接的直线电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体提供一种无移动线缆并可快速拼接的直线电机。

背景技术

随着现代科学技术的飞速发展，直接驱动的直线电机以其简易、高效、精密的优势逐步替代了传统的进给传动方式。但是直线电机也存在一些缺点，其与外部控制器的连接线缆会随着运动部件的运动而运动，因而常常需要配备安装拖链来进行牵引和保护，从而会造成整机空间尺寸的浪费和维护的困难。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种无移动线缆并可快速拼接的直线电机，其结构紧凑、运行平稳，可拼装使用，并有效避免了线缆的繁复运动，使得整机运行动作过程简洁明了。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无移动线缆并可快速拼接的直线电机，包括底座、定子机构、动子机构、光栅尺和编码器，其中，所述底座为直线型，所述底座上还定位设置有用以与外部电源插头相插接配合的插口；所述定子机构具有一定位安装在所述底座一侧面上的定型线圈和一黏贴固定于所述定型线圈上的连接器，所述连接器还与所述插口相电连接，以使得所述定型线圈能够接通和断开于外部电源；所述动子机构具有一活动安装在所述底座上的载座和一定位安装在所述载座上的磁铁磁轭组件，当所述定型线圈接通外部电源后，所述动子机构整体能够在所述定型线圈和所述磁铁磁轭组件产生的磁场作用下沿所述底座的长度方向移动；所述光栅尺定位安装在所述载座上，以感测所述动子机构的移动数据；所述编码器能够读取到所述光栅尺上的数据，且同时所述编码器还电连接于外部控制器。

作为本发明的进一步改进，所述载座为倒U型块状结构，且所述载座滑动连接于所述底座的一侧面上；

所述磁铁磁轭组件由磁轭和黏贴固定在所述磁轭上的磁铁组成，所述磁轭连同所述磁铁一起内置于所述载座中，且同时所述磁轭还与所述载座的内侧面定位连接。

作为本发明的进一步改进，在所述底座的一侧面上定位铺设有沿其长度方向延伸的滑轨；

还在所述载座的内侧面上定位安装有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

作为本发明的进一步改进，所述光栅尺定位安装在所述载座的内侧面上。

作为本发明的进一步改进，在所述底座长度方向的一侧上还可拆卸地定位连接有一能够止挡于所述动子机构的终端块。

作为本发明的进一步改进，所述终端块具有固定块、挡块和连接块，所述挡块固定连接于所述固定块的一侧上，所述连接块为长条块状，且所述连接块长度方向的一端固定连接于所述挡块上，所述连接块长度方向的另一端可拆卸地定位连接在所述底座长度方向的一侧上，使得所述固定块和所述挡块一起止挡于所述底座长度方向的一侧外。

本发明的有益效果是：该直线电机结构紧凑、运行平稳，并且还可根据实际生产过程中对行程、工序等变更的需求来将多个直线电机拼装在一起使用，且拼装操作简单、省力。另外，该直线电机还有效地避免了线缆的繁复运动，使得整机运行动作过程简洁明了。

附图说明

图1为本发明所述无移动线缆并可快速拼接的直线电机的结构示意图；

图2为本发明所述定子机构的结构示意图；

图3为本发明所述动子机构的结构示意图；

图4为本发明所述终端块的结构示意图；

图5为两个本发明所述的直线电机拼装在一起时的装配结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——底座 2——定子机构

20——定型线圈 21——连接器

3——动子机构 30——载座

31——磁铁磁轭组件 32——滑块

4——光栅尺 5——编码器

6——插口 7——滑轨

8——终端块 80——固定块

81——挡块 82——连接块

具体实施方式

下面参照图对本发明的优选实施例进行详细说明。

实施例1：

请参阅附图1、附图2和附图3所示，分别为本发明所述无移动线缆并可快速拼接的直线电机的结构示意图、所述定子机构的结构示意图和所述动子机构的结构示意图。所述的无移动线缆并可快速拼接的直线电机包括底座1、定子机构2、动子机构3、光栅尺4和编码器5，其中，所述底座1为直线型，所述底座1上还定位设置有用以与外部电源插头相插接配合的插口6；所述定子机构2具有一定位安装在所述底座1一侧面上的定型线圈20和一黏贴固定于所述定型线圈20上的连接器21，所述连接器21还与所述插口6相电连接，以使得所述定型线圈20能够接通和断开于外部电源；所述动子机构3具有一活动安装在所述底座1上的载座30和一定位安装在所述载座30上的磁铁磁轭组件31，当所述定型线圈20接通外部电源后，所述动子机构3整体能够在所述定型线圈20和所述磁铁磁轭组件31产生的磁场作用下沿所述底座1的长度方向移动；所述光栅尺4定位安装在所述载座30上，以感测所述动子机构3的移动数据；所述编码器5能够读取到所述光栅尺4上的数据，且同时所述编码器5还电连接于外部控制器，所述外部控制器根据接收到的光栅尺数据来相应的调控电机的速度、电流、出力等数据。

在本实施例中，优选的，所述载座30为倒U型块状结构，且所述载座30滑动连接于所述底座1的一侧面上；所述磁铁磁轭组件31由磁轭和黏贴固定在所述磁轭上的磁铁组成，所述磁轭连同所述磁铁一起内置于所述载座30中，且同时所述磁轭还与所述载座30的内侧面定位连接；具体可详见附图3所示。

进一步优选的，实现所述载座30滑动连接于所述底座1的一侧面上的结构为：在所述底座1的一侧面上定位铺设有沿其长度方向延伸的滑轨7；还在所述载座30的内侧面上定位安装有滑块32，所述滑块32滑动连接于所述滑轨7上。

在本实施例中，优选的，所述光栅尺4定位安装在所述载座30的内侧面上。

在本实施例中，优选的，在所述底座1长度方向的一侧上还可拆卸地定位连接有一能够止挡于所述动子机构3的终端块8，具体见附图4所示，所述终端块8具有固定块80、挡块81和连接块82，所述挡块81固定连接于所述固定块80的一侧上，所述连接块82为长条块状，且所述连接块82长度方向的一端固定连接于所述挡块81上，所述连接块82长度方向的另一端可拆卸地定位连接在所述底座1长度方向的一侧上，使得所述固定块80和所述挡块81一起止挡于所述底座1长度方向的一侧外。

综上所述，本发明所述的直线电机结构紧凑、运行平稳，并且还可根据实际生产过程中对行程、工序等变更的需求来将多个直线电机拼装在一起使用，且拼装操作简单、省力。另外，该直线电机还有效地避免了线缆的繁复运动，使得整机运行动作过程简洁明了。

对于上述“可根据实际生产过程中对行程、工序等变更的需求来将多个直线电机拼装在一起使用”，那么将N个所述直线电机拼接在一起的操作方法为：先将N-1个所述直线电机的终端块8拆除，然后再将N个所述直线电机的底座1依次首尾相连在一起，即可完成拼装(可参阅附图5所示)。该拼装方法操作简单、省力，无需返厂组装操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，但并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围内。