一种基于即食燕窝的冻干制备工艺
阅读说明：本技术 一种基于即食燕窝的冻干制备工艺 (Freeze-drying preparation process based on instant cubilose ) 是由 傅冰影 于 2021-06-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种基于即食燕窝的冻干制备工艺,包括,步骤S1,将预冻的燕窝制品通过冻干室进料口注入冻干室,中控单元根据预设温度开启制冷装置；步骤S2,推动装置将预冻的燕窝制品推至透气装置上,中控单元根据燕窝制品实时温度将透气装置移动至预设距离处进行再次预冻；步骤S3,中控单元根据燕窝制品厚度获取升华干燥的时间,中控单元根据获取的升华干燥时间,开启真空泵和升温装置对再次预冻后的燕窝制品进行升华干燥；步骤S4,中控单元根据在升华干燥时燕窝制品温度升高率获取解吸干燥的时间,中控单元根据获取的解吸干燥时间对燕窝制品进行解吸干燥。本发明通过设置中控单元调整各项步骤以使燕窝制品在冻干过程中的温度变化符合预设标准。(The invention relates to a freeze-drying preparation process based on instant cubilose, which comprises the following steps of S1, injecting a pre-frozen cubilose product into a freeze-drying chamber through a feed inlet of the freeze-drying chamber, and starting a refrigerating device by a central control unit according to a preset temperature; step S2, pushing the pre-frozen cubilose product to the ventilating device by the pushing device, and moving the ventilating device to a preset distance for re-pre-freezing by the central control unit according to the real-time temperature of the cubilose product; step S3, the central control unit obtains sublimation drying time according to the thickness of the cubilose product, and the central control unit starts a vacuum pump and a heating device to perform sublimation drying on the cubilose product which is pre-frozen again according to the obtained sublimation drying time; and step S4, the central control unit acquires desorption drying time according to the temperature rise rate of the cubilose product during sublimation drying, and the central control unit performs desorption drying on the cubilose product according to the acquired desorption drying time. The invention adjusts each step by setting the central control unit so as to lead the temperature change of the cubilose product in the freeze-drying process to meet the preset standard.)
技术领域
本发明涉及燕窝冻干制备领域，尤其涉及一种基于即食燕窝的冻干制备工艺。
背景技术
随着我国种植业、养殖业的发展，动植物产品品种数量不断增加，由于许多动植物产品极易变质，因此，食品的加工贮藏工业越来越被人们重视。这就给冻干食品提供了潜在的发展机遇，冷冻干燥作为新技术也必将进一步得到迅速发展，成为很有发展潜力的技术领域。
真空冷冻干燥是一种低温、无液化干燥，冻干食品外观较好，不干裂，不收缩，无硬化现象，可维持物品原有的形态和色泽，同时能有效地防止物料中某些成分的分解或氧化，也能抑制微生物和酶的有害作用，从而保持了食品的新鲜度和营养成分。真空冷冻干燥食品脱水彻底、重量轻，尤其适合于长途运输及野外作业，如军事、航空、航天、勘探等特殊环境下的食品供给。
目前，燕窝冻干制备方法大多采用预设好的冻干曲线，其无法根据燕窝制品的实际情况进行调整，当一次性经冻干处理的燕窝较多时，易使得燕窝因温度变化过于剧烈而使其冻干不均匀且不充分，从而导致整体的冻干效果不佳的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种基于即食燕窝的冻干制备工艺，可以解决燕窝冻干制备过程中无法实现温度变化均匀的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于即食燕窝的冻干制备工艺，包括：
步骤S1，将预冻的燕窝制品通过冻干室进料口注入冻干室，中控单元根据预设温度开启制冷装置；
步骤S2，推动装置将预冻的燕窝制品推至透气装置上，所述中控单元根据燕窝制品实时温度将透气装置移动至预设距离处进行再次预冻；
步骤S3,所述中控单元根据燕窝制品厚度获取升华干燥的时间，中控单元根据获取的升华干燥时间，中控单元开启真空泵和升温装置对再次预冻后的燕窝制品进行升华干燥；
步骤S4，所述中控单元根据在升华干燥时燕窝制品温度升高率获取解吸干燥的时间，中控单元根据获取的解吸干燥时间对燕窝制品进行解吸干燥；
所述中控单元根据获取的燕窝制品实时温度与预设再次预冻温度相比较，获取所述透气装置的预设距离，若燕窝制品实时温度高于预设温度，中控单元降低预设距离，若燕窝制品实时温度低于预设温度，中控单元升高预设距离，其中，预设距离为所述透气板距制冷机上表面的距离；
所述中控单元根据预冻后燕窝制品厚度获取当前燕窝制品升华干燥时间T,设定，T＝hC,其中，h为燕窝制品的厚度，c为升华干燥时间系数，若预冻后燕窝制品厚度小于等于预设值，所述升华干燥时间系数为常数，若预冻后燕窝制品厚度大于预设值，所述升华干燥时间系数通过再次预冻的温度变化率确定，其中，温度变化率根据燕窝制品注入冻干室时初始温度和达到再次预冻时的温度的差值与所述燕窝制品的温度达到再次预冻温度的时间的比值获取；
所述中控单元根据燕窝制品升华干燥时温度变化率确定燕窝制品解吸干燥时间，其中，当中控单元获取当前燕窝制品升华干燥时温度变化率低于预设值，中控单元延长解吸干燥时间，当中控单元获取当前燕窝制品升华干燥时温度变化率高于预设值，中控单元缩短解吸干燥时间；
所述冻干室上方设置有升温装置，所述升温装置包括加热机构，所述加热机构设置于所述冻干室顶部，用于为冻干室提供热气，所述加热机构与横向动力装置相连接，所述横向传动装置用于转动所述加热机构，当所述中控单元获取预设时间间隔的温度变化率高于预设值，中控单元降低横向传动装置运动频率和缩短所述透气板的预设距离，当中控单元获取预设时间段的温度变化率低于预设值，中控单元提高横向传动装置的运动频率和增加透气板的预设距离；
所述透气装置包括透气板，所述透气板设置于所述冻干室内，用于盛放燕窝制品，所述透气板与纵向传动装置相连接，所述纵向传动装置用于传动透气板，当所述中控单元判定增加预设距离，中控单元提高纵向传动装置动力参数，当中控单元判定缩短预设距离，中控单元降低纵向传动装置动力参数。
进一步地，所述透气装置上设置有温度检测装置，用于获取燕窝制品实时温度，所述中控单元预设再次预冻目标温度WD0，中控单元根据当前燕窝制品实时温度WD与预设再次预冻目标温度WD0的差值获取初始温度差△WD，中控单元根据初始温度差△WD与预设初始温度差相比较，获取透气装置预设距离，其中，
当△WD≥W2，所述中控单元缩短预设距离d0至d01，设定d01＝d0×(1-(W2-△WD)/W2)；
当W1＜△WD＜W2，所述中控单元缩短预设距离d0至d02，设定d02＝d0×(1-(△WD-W1)/W2)
当△WD≤W1，所述中控单元不对预设距离d0进行调节；；
其中，d0为所述中控单元预设距离，所述中控单元预设初始温度差W，设定，第一预设初始温度差W1，第二预设初始温度差W2。
进一步地，所述推动装置上设置有位移检测装置，用于获取当前燕窝制品的厚度h，所述中控单元根据当前燕窝制品厚度与预设厚度相比较，获取当前燕窝制品升华干燥时间系数，其中，
当h≤h0，所述中控单元设定当前燕窝制品生化干燥时间系数为c1,c1＝1.25，中控单元获取当前燕窝制品升华干燥时间ST1，设定ST1＝h1.25；
当h＞h0，所述中控单元设定当前燕窝制品生化干燥时间系数为c2,c2＝|WD0-WD|/t1，中控单元获取当前燕窝制品升华干燥时间ST2，设定ST2＝h|WD0-WD|/t1，其中，t1为当前燕窝温度由再次预冻温度初始温度调节至再次预冻目标温度的时间；
其中，h0为所述中控单元预设燕窝制品厚度标准值。
进一步地，所述中控单元获取当前燕窝升华干燥时温度变化率WSL，设定WSL＝|WS0-WD0|/t2，其中，WD0为再次预冻目标温度，WS0为升华干燥时目标温度，t2为当前燕窝制品由再次预冻目标温度调节至升华干燥目标温度时的时间，其中，
当WSL≥WJX2,所述中控单元缩短解吸干燥时间JT至JT1，设定JT1＝JT×(1-(WSL-WJX2)/WJX2)；
当WJX1＜WSL＜WJX2,所述中控单元不调节解吸干燥时间；
当WSL＜WJX1,所述中控单元延长解吸干燥时间JT至JT1，设定JT2＝JT×(1-(WSL-WJX1)/WJX2)；
其中，所述中控单元预设解吸干燥温度变化率标准值WJX，设定，第一预设解吸干燥温度变化率标准值WJX1、第二预设解吸干燥温度变化率标准值WJX2。
进一步地，所述中控单元预设时间间隔gt，其中，中控单元获取第一时间间隔温度变化值Wgt1、第二时间间隔温度变化值Wgt2以及第n时间间隔温度变化值Wgtn，中控单元获取第(i-1)时间间隔温度变化值Wgt(i-1)与第i时间间隔温度变化值Wgti的比值为设为第i时间间隔温度变化率WgtLi，设定WgtLi＝Wgti/Wgt(i-1)，其中，
当WgtLi＞WE3，所述中控单元降低所述横向传动装置运动频率P至P1，设定P1＝P×(1-(WgtLi-WE3)/WE3)；所述中控单元缩短所述透气板预设距离di至di1，设定di1＝di×(1-(WgtLi-WE3)/WE3)；
当WE2≤WgtLi≤WE3，所述中控单元缩短所述透气板预设距离di至di2，设定di2＝di×(1-((WgtLi-WE2)+(WE3-WgtLi))/WE2)；
当WE1＜WgtLi＜WE2，所述中控单元判定所述冻干室内温度不发生变化；
当WgtLi≤WE1，所述中控单元提高所述横向传动装置运动频率P至P2，设定P2＝P×(1+(WgtLi-WE1)×(WE2-WgtLi)/(WE1×WE2))；所述中控单元增加所述透气板预设距离di至di3，设定di3＝di×(1+(WgtLi-WE1)/WE2)；
其中，所述中控单元预设时间间隔温度变化标准值WE，设定，第一预设时间间隔温度变化标准值WE1、第二时间间隔温度变化标准值WE2、第三时间间隔温度变化标准值WE3。
进一步地，所述中控单元预设距离标准值D，中控单元根据获取的所述透气板调节后距离diq，其中，
当diq≥D，所述中控单元提高所述纵向传动装置动力参数F0至F1，设定F1＝F0×(1+(diq-D)/D)；
当diq＜D，所述中控单元降低所述纵向传动装置动力参数F0至F2，设定F2＝F0×(1-(D-diq)/D)；
其中，i＝1,2,q＝1,2,3。
进一步地，所述横向传动装置包括第一动力装置，与所述加热机构相连接，用于为加热机构的转动提供动力，所述横向传动装置还包括导热装置，与加热机构相连接，用于将加热机构产生的热气传导至所述冻干室，所述导热机构与第二传动机构相连接，所述第二传动机构用于调节所述导热机构导热位置，当所述中控单元控制升温装置对冻干室进行升温时，所述第一动力装置控制加热机构转动，加热机构带动导热机构转动，所述第二传动机构控制导热机构沿第二传动机构往复运动，以使导热机构均匀的向燕窝制品传导热气；所述中控单元根据横向传动装置实时运动频率获取所述第一动力装置动力参数和第二传动机构传动频率，其中，
当Pi≤Q1，所述中控单元选取第一预设第一动力装置动力参数G1为所述第一动力装置动力参数，第一预设传动频率K1为所述第二传动机构传动频率；
当Q1＜Pi＜Q2，所述中控单元选取第二预设第一动力装置动力参数G2为所述第一动力装置动力参数，第二预设传动频率K2为所述第二传动机构传动频率；
当Pi≥Q2，所述中控单元选取第三预设第一动力装置动力参数G3为所述第一动力装置动力参数，第三预设传动频率K3为所述第二传动机构传动频率；
其中，所述中控单元预设第一动力装置动力参数G，设定，第一预设第一动力装置动力参数G1、第二预设第一动力装置动力参数G2、第三预设第一动力装置动力参数G3，中控单元预设传动频率K，设定，第一预设传动频率K1、第二预设传动频率K2、第三预设传动频率K3。
进一步地，所述中控单元预设时间间隔温度变化标准值WE0，中控单元根据获取第i时间间隔温度变化率WgtLi与预设时间间隔温度变化标准值相比较，对选取的第一动力装置动力参数和第二传动机构的传动频率进行调节，其中，
当WgtLi≥WE0，所述中控单元降低第一动力装置动力参数Gi至Gi1,降低第二传动机构传动频率Ki至Ki1；
当WgtLi＜WE0，所述中控单元增加第一动力装置动力参数Gi至Gi2,提高第二传动机构传动频率Ki至Ki2。
进一步地，当所述中控单元获取的第i时间间隔温度变化率大于等于预设时间间隔温度变化标准值，中控单元降低第一动力装置动力参数Gi至Gi1,设定Gi1＝Gi×(1-(WgtLi-WE0)/WE0)，降低降低第二传动机构传动频率Ki至Ki1，设定Ki1＝Ki×(1-((WgtLi-WE0)/WE0)2)。
进一步地，当所述中控单元获取的第i时间间隔温度变化率小于预设时间间隔温度变化标准值，中控单元增加第一动力装置动力参数Gi至Gi2,设定Gi2＝Gi×(1+(WE0-WgtLi)/WE0)，降低降低第二传动机构传动频率Ki至Ki1，设定Ki1＝Ki×(1+((WE0-WgtLi)/WE0)2)。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置中控单元，中控单元根据获取燕窝制品的实时温度与预设再次预冻温度相比较，获取所述透气装置的预设距离，若燕窝制品实时温度高于预设温度，中控单元降低预设距离，若燕窝制品实时温度低于预设温度，中控单元升高预设距离；所述中控单元根据预冻后燕窝制品厚度获取当前燕窝制品升华干燥时间，若预冻后燕窝制品厚度小于等于预设值，所述升华干燥时间系数为常数，若预冻后燕窝制品厚度大于预设值，所述升华干燥时间系数通过再次预冻的温度变化率确定；所述中控单元根据燕窝制品升华干燥时温度变化率确定燕窝制品解吸干燥时间，其中，当中控单元获取当前燕窝制品升华干燥时温度变化率低于预设值，中控单元延长解吸干燥时间，当中控单元获取当前燕窝制品升华干燥时温度变化率高于预设值，中控单元缩短解吸干燥时间；当所述中控单元获取预设时间间隔的温度变化率高于预设值，中控单元降低横向传动装置运动频率和缩短所述透气板的预设距离，当中控单元获取预设时间段的温度变化率低于预设值，中控单元提高横向传动装置的运动频率和增加透气板的预设距离，其中，透气板的预设距离通过调整纵向传动装置动力参数来调节，以使燕窝制品在冻干过程中的温度变化符合预设标准。
尤其，本发明通过在透气装置上设置温度检测装置，用以实时获取当前燕窝制品的温度，中控单元通过当前燕窝制品实时温度与预设再次预冻温度的差值与预设初始温度差相比较，获取透气装置预设距离，其中，若中控单元获取的实时温度差值小于第一预设初始温度差，中控单元判定当前燕窝制品与预设再次预冻温度相差不大，中控单元不对透气板的预设距离进行调节，若中控单元获取的实时温度差值在第一预设初始温度差与第二预设初始温度差之间，说明当前燕窝制品实时温度较预设再次预冻温度有一定差距，中控单元通过缩短透气板与制冷机上表面之间的距离，使燕窝制品的温度较快的达到预冻温度，若中控单元获取的实时温度差值超过第二预设初始温度差，说明当前燕窝制品实时温度较预设再次预冻温度差距较大，中控单元判定更大范围的缩短透气板与制冷机上表面之间的距离，加快燕窝制品温度达到再次预冻温度，以提高燕窝制品制成燕窝冻干的质量。
尤其，本发明通过在推动装置上设置位移传感器获取当前燕窝制品的厚度，根据燕窝制品的厚度与预设厚度相比较，获取燕窝制品升华干燥时间，其中，若当前燕窝制品的厚度低于预设值，其升华干燥时间由其厚度确定，若当前燕窝制品厚度大于预设值，由于燕窝制品厚度超过预设值，其升华干燥的时间不仅仅受燕窝制品厚度确定，还取决于当前燕窝制品厚度单位时间燕窝制品再次预冻温度变化，若单位时间温度变化的快，所述燕窝制品升华干燥时间短，若单位时间温度变化的慢，所述燕窝制品升华干燥时间长。
尤其，本发明通过设置当前燕窝升华干燥时温度变化率获取方式，根据当前燕窝升华干燥时温度变化率与预设该变化率标准值比较，增加或缩短解吸干燥时间，其中，当前燕窝升华干燥时温度变化率大于等于第二预设解吸干燥温度变化率标准值，说明当前燕窝制品升华干燥时升温过快，中控单元需要通过缩短解吸干燥时间以避免燕窝制品解吸干燥过度，若当前燕窝升华干燥温度变化率在预设值范围内，中控单元判定当前升华干燥温度的变化符合预设标准，中控单元不对解吸干燥时间进行调节，若当前燕窝升华干燥时温度变化率小于第一预设解吸干燥温度变化率标准值，说明当前燕窝制品升华干燥时升温过慢，中控单元需要通过延长解吸干燥时间以使燕窝制品解吸干燥过程更充分，符合燕窝制品冻干制作过程符合预设标准。
尤其，本发明通过预设时间间隔，根据当次时间间隔温度变化值与上次时间间隔温度变化值的比值获取当次时间间隔温度变化率，并将当次时间间隔温度变化率与预设值相比较，若当次时间间隔温度变化率大于第三预设值，说明当前温度变化过快，将导致燕窝制品升华干燥或解吸干燥的不充分，因此，中控单元通过同时降低横向传动装置的运动频率和缩短透气板预设距离实现降低温度变化率，若当前时间间隔温度变化率在第二预设值和第三预设值范围内，中控单元仅通过适当的缩短透气板预设距离以使温度变化维持在预设范围内，若当前时间间隔温度变化率在第一预设值和第二预设值范围内，中控单元判定当前温度变化符合预设标准，若当前时间间隔温度变化率低于第一预设值，说明当前温度的提升过慢，中控单元通过同时提高横向传动装置运动频率和增加透气板预设距离，以使当前温度的调节符合预设标准，满足燕窝制品冻干质量要求。
尤其，本发明通过预设透气板距制冷机上表面的距离标准值，中控单元根据获取的调节后透气板距制冷机上表面的距离与预设标准值相比较，若获取的距离大于等于预设标准值，中控单元通过提高纵向传动装置动力参数，将透气板的位置调节至相应距离，若获取的距离小于预设标准值，中控单元通过降低纵向动力装置动力参数，以使透气板到达调节后的位置处。
尤其，本发明通过设置升温装置、加热机构、导热机构、第一动力装置、第二传动机构，以使冻干室内燕窝制品的温度能够均匀充分的升温，所述中控单元根据横向传动装置实时运动频率从预设的第一动力装置动力参数和第二传动机构传动频率中选取最优的参数，同时中控单元根据当前时间间隔温度变化率与预设标准值相比较，对选取的第一动力装置动力参数和第二传动机构传动频率进行调节；更具体的，若当前时间间隔温度变化率大于等于预设标准值，中控单元通过降低第一动力装置动力参数和降低第二传动机构传动频率，降低当前燕窝制品温度的提升效率，以使当前燕窝温度提升的变化率符合预设标准，若当前时间间隔温度变化率小于预设标准值，中控单元通过增加第一动力装置动力参数和提高第二传动机构传动频率，加快当前燕窝制品温度的提升，以使当前燕窝温度提升的变化率符合预设标准。
附图说明
图1为发明实施例基于即食燕窝的冻干制备工艺示意图；
图2为发明实施例基于即食燕窝的冻干制备设备结构示意图；
图3为发明实施例基于即食燕窝的冻干制备设备升温装置结构示意图；
图4为发明实施例基于即食燕窝的冻干制备设备纵向传动装置结构示意图；
图5为发明实施例基于即食燕窝的冻干制备设备第二传动机构结构示意图
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明实施例基于即食燕窝的冻干制备工艺示意图，包括，
步骤S1，将预冻的燕窝制品通过冻干室进料口注入冻干室，中控单元根据预设温度开启制冷装置；
步骤S2，推动装置将预冻的燕窝制品推至透气装置上，所述中控单元根据燕窝制品实时温度将透气装置移动至预设距离处进行再次预冻；
步骤S3,所述中控单元根据燕窝制品厚度获取升华干燥的时间，中控单元根据获取的升华干燥时间，中控单元开启真空泵和升温装置对再次预冻后的燕窝制品进行升华干燥；
步骤S4，所述中控单元根据在升华干燥时燕窝制品温度升高率获取解吸干燥的时间，中控单元根据获取的解吸干燥时间对燕窝制品进行解吸干燥；
所述中控单元根据获取的燕窝制品实时温度与预设再次预冻温度相比较，获取所述透气装置的预设距离，若燕窝制品实时温度高于预设温度，中控单元降低预设距离，若燕窝制品实时温度低于预设温度，中控单元升高预设距离，其中，预设距离为所述透气板距制冷机上表面的距离；
所述中控单元根据预冻后燕窝制品厚度获取当前燕窝制品升华干燥时间T,设定，T＝hC,其中，h为燕窝制品的厚度，c为升华干燥时间系数，若预冻后燕窝制品厚度小于等于预设值，所述升华干燥时间系数为常数，若预冻后燕窝制品厚度大于预设值，所述升华干燥时间系数通过再次预冻的温度变化率确定，其中，温度变化率根据燕窝制品注入冻干室时初始温度和达到再次预冻时的温度的差值与所述燕窝制品的温度达到再次预冻温度的时间的比值获取；
所述中控单元根据燕窝制品升华干燥时温度变化率确定燕窝制品解吸干燥时间，其中，当中控单元获取当前燕窝制品升华干燥时温度变化率低于预设值，中控单元延长解吸干燥时间，当中控单元获取当前燕窝制品升华干燥时温度变化率高于预设值，中控单元缩短解吸干燥时间；
所述冻干室上方设置有升温装置，所述升温装置包括加热机构，所述加热机构设置于所述冻干室顶部，用于为冻干室提供热气，所述加热机构与横向动力装置相连接，所述横向传动装置用于转动所述加热机构，当所述中控单元获取预设时间间隔的温度变化率高于预设值，中控单元降低横向传动装置运动频率和缩短所述透气板的预设距离，当中控单元获取预设时间段的温度变化率低于预设值，中控单元提高横向传动装置的运动频率和增加透气板的预设距离；
所述透气装置包括透气板，所述透气板设置于所述冻干室内，用于盛放燕窝制品，所述透气板与纵向传动装置相连接，所述纵向传动装置用于传动透气板，当所述中控单元判定增加预设距离，中控单元提高纵向传动装置动力参数，当中控单元判定缩短预设距离，中控单元降低纵向传动装置动力参数。
请参阅图2所示，其为本发明实施例基于即食燕窝的冻干制备设备结构示意图，包括
冻干室1，其用于制备燕窝制品冻干；
制冷机2，设置于所述冻干室底部，用于制冷燕窝制品；
所述制冷机上连接有分流管3，所述分流管的顶部沿其长度方向垂直的设有多个均匀分布的支管4，用于将制冷机制得的冷气向上传导；
所述冻干室内壁两侧设置有第一传动装置5，用于传动透气装置沿传动装置上下移动；
所述透气装置6，其两端分别与设置于冻干室内壁设置的第一传动装置相连接，用于盛放燕窝制品，所述透气装置上设有均匀分布的通孔；
所述冻干室顶部设置有盒体7，用于支撑升温装置和真空装置；
所述盒体顶部中间设置有升温装置，用于提升燕窝制品温度；
所述盒体顶部还设置有真空装置13，用于抽取冻干室至预设真空度；(取消12和13)
所述冻干室真空装置上设置有水蒸气回收装置12，用于回收冻干室内的水蒸气，所述水蒸气回收装置内设置有重量感受器，用于获取水蒸气回收量；
所述盒体内设置有推动装置，其包括第四动力装置10，所述第四动力装置设置于所述盒体外部一侧，用于为推板提供动力，所述推板9其与第四动力装置通过螺纹轴8相连接；
所述盒体上还设置有进料口，用于投放燕窝制品，进料口上铰接有密封盖11，用于为所述冻干室形成密封环境；
燕窝制品由进料口投入到盒体上，第四动力装置启动，由螺纹轴带动推板从进料口向远离进料口处运动，透气装置在纵向传动装置的带动下移动至靠近盒体的位置处，燕窝制品在推板的拉动下均匀的移动至透气装置上，实现燕窝制品的自动投放。
请参阅图3所示，其为本发明实施例基于即食燕窝的冻干制备设备升温装置结构示意图，其包括加热机构14，所述加热机构的地步延伸至盒体并固定连接有水平连接板15，所述水平连接板上滑动安装有导热机构，所述导热机构用于将加热机构产生的热气传导至冻干室，所述导热机构包括竖管16，所述竖管与加热机构的底部之间设有伸缩管17，所述加热机构顶部设置有风机18。
请参阅图5所示，其为本发明实施例基于即食燕窝的冻干制备设备第二传动机构结构示意图，其包括第一动力装置20，设置于盒体上，所述第一动力装置的输出轴与加热机构通过皮带轮传动连接，所述第二传动机构还包括第二动力装置22，设置于所述水平连接板内，用于为往复丝杆提供动力，所述水平连接板中设置有矩形孔，竖管与矩形孔的内壁滑动连接，所述往复丝杆21与竖管16螺纹连接；
工作时，第一动力装置带动加热机构转动使得水平连接板转动，带动主管圆周运动，同时第二动力装置带动往复丝杆转动使得竖管沿矩形孔来回运动，实现升温装置对冻干室均匀升温。
请参阅图4所示，其为本发明实施例基于即食燕窝的冻干制备设备纵向传动装置结构示意图，其包括升降槽，升降槽内转动安装有树脂设置的螺纹杆25，升降槽内滑动安装有升降块24，升降块24与透气装置固定连接，第一传动装置还包括第三动力装置23，第三动力装置23的输出轴与螺纹杆25传动连接。
工作时，通过第三动力装置带动螺纹杆转动使得升降块进行升降带动透气装置升降，当透气装置升至最高处，通过进料口及推动装置的配合将燕窝制品投放至透气装置，第三动力装置控制透气装置移动至预设位置，经过再次预冻、升华干燥及解吸干燥对燕窝制品进行冻干制备，当完成冻干制备，透气装置在第三动力装置的带动下回到最高处，由推动装置将燕窝制品推动至进料口进行出料。
尤其，本发明通过设置中控单元，中控单元根据获取燕窝制品的实时温度与预设再次预冻温度相比较，获取所述透气装置的预设距离，若燕窝制品实时温度高于预设温度，中控单元降低预设距离，若燕窝制品实时温度低于预设温度，中控单元升高预设距离；所述中控单元根据预冻后燕窝制品厚度获取当前燕窝制品升华干燥时间，若预冻后燕窝制品厚度小于等于预设值，所述升华干燥时间系数为常数，若预冻后燕窝制品厚度大于预设值，所述升华干燥时间系数通过再次预冻的温度变化率确定；所述中控单元根据燕窝制品升华干燥时温度变化率确定燕窝制品解吸干燥时间，其中，当中控单元获取当前燕窝制品升华干燥时温度变化率低于预设值，中控单元延长解吸干燥时间，当中控单元获取当前燕窝制品升华干燥时温度变化率高于预设值，中控单元缩短解吸干燥时间；当所述中控单元获取预设时间间隔的温度变化率高于预设值，中控单元降低横向传动装置运动频率和缩短所述透气板的预设距离，当中控单元获取预设时间段的温度变化率低于预设值，中控单元提高横向传动装置的运动频率和增加透气板的预设距离，其中，透气板的预设距离通过调整纵向传动装置动力参数来调节，以使燕窝制品在冻干过程中的温度变化符合预设标准。
所述透气装置上设置有温度检测装置，用于获取燕窝制品实时温度，所述中控单元预设再次预冻目标温度WD0，中控单元根据当前燕窝制品实时温度WD与预设再次预冻目标温度WD0的差值获取初始温度差△WD，中控单元根据初始温度差△WD与预设初始温度差相比较，获取透气装置预设距离，其中，
当△WD≥W2，所述中控单元缩短预设距离d0至d01，设定d01＝d0×(1-(W2-△WD)/W2)；
当W1＜△WD＜W2，所述中控单元缩短预设距离d0至d02，设定d02＝d0×(1-(△WD-W1)/W2)
当△WD≤W1，所述中控单元不对预设距离d0进行调节；；
其中，d0为所述中控单元预设距离，所述中控单元预设初始温度差W，设定，第一预设初始温度差W1，第二预设初始温度差W2。
尤其，本发明通过在透气装置上设置温度检测装置，用以实时获取当前燕窝制品的温度，中控单元通过当前燕窝制品实时温度与预设再次预冻温度的差值与预设初始温度差相比较，获取透气装置预设距离，其中，若中控单元获取的实时温度差值小于第一预设初始温度差，中控单元判定当前燕窝制品与预设再次预冻温度相差不大，中控单元不对透气板的预设距离进行调节，若中控单元获取的实时温度差值在第一预设初始温度差与第二预设初始温度差之间，说明当前燕窝制品实时温度较预设再次预冻温度有一定差距，中控单元通过缩短透气板与制冷机上表面之间的距离，使燕窝制品的温度较快的达到预冻温度，若中控单元获取的实时温度差值超过第二预设初始温度差，说明当前燕窝制品实时温度较预设再次预冻温度差距较大，中控单元判定更大范围的缩短透气板与制冷机上表面之间的距离，加快燕窝制品温度达到再次预冻温度，以提高燕窝制品制成燕窝冻干的质量。
所述推动装置上设置有位移检测装置，用于获取当前燕窝制品的厚度h，所述中控单元根据当前燕窝制品厚度与预设厚度相比较，获取当前燕窝制品升华干燥时间系数，其中，
当h≤h0，所述中控单元设定当前燕窝制品生化干燥时间系数为c1,c1＝1.25，中控单元获取当前燕窝制品升华干燥时间ST1，设定ST1＝h1.25；
当h＞h0，所述中控单元设定当前燕窝制品生化干燥时间系数为c2,c2＝|WD0-WD|/t1，中控单元获取当前燕窝制品升华干燥时间ST2，设定ST2＝h|WD0-WD|/t1，其中，t1为当前燕窝温度由再次预冻温度初始温度调节至再次预冻目标温度的时间；
其中，h0为所述中控单元预设燕窝制品厚度标准值。
尤其，本发明通过在推动装置上设置位移传感器获取当前燕窝制品的厚度，根据燕窝制品的厚度与预设厚度相比较，获取燕窝制品升华干燥时间，其中，若当前燕窝制品的厚度低于预设值，其升华干燥时间由其厚度确定，若当前燕窝制品厚度大于预设值，由于燕窝制品厚度超过预设值，其升华干燥的时间不仅仅受燕窝制品厚度确定，还取决于当前燕窝制品厚度单位时间燕窝制品再次预冻温度变化，若单位时间温度变化的快，所述燕窝制品升华干燥时间短，若单位时间温度变化的慢，所述燕窝制品升华干燥时间长。
所述中控单元获取当前燕窝升华干燥时温度变化率WSL，设定WSL＝|WS0-WD0|/t2，其中，WD0为再次预冻目标温度，WS0为升华干燥时目标温度，t2为当前燕窝制品由再次预冻目标温度调节至升华干燥目标温度时的时间，其中，
当WSL≥WJX2,所述中控单元缩短解吸干燥时间JT至JT1，设定JT1＝JT×(1-(WSL-WJX2)/WJX2)；
当WJX1＜WSL＜WJX2,所述中控单元不调节解吸干燥时间；
当WSL＜WJX1,所述中控单元延长解吸干燥时间JT至JT1，设定JT2＝JT×(1-(WSL-WJX1)/WJX2)；
其中，所述中控单元预设解吸干燥温度变化率标准值WJX，设定，第一预设解吸干燥温度变化率标准值WJX1、第二预设解吸干燥温度变化率标准值WJX2。
具体而言，本发明实施例中欧冠再次预冻目标温度WD0为-40℃，预设燕窝制品厚度标准值h0为10毫米，升华干燥目标温度为-10℃，解吸干燥目标温度为45℃。
具体而言，本发明通过设置当前燕窝升华干燥时温度变化率获取方式，根据当前燕窝升华干燥时温度变化率与预设该变化率标准值比较，增加或缩短解吸干燥时间，其中，当前燕窝升华干燥时温度变化率大于等于第二预设解吸干燥温度变化率标准值，说明当前燕窝制品升华干燥时升温过快，中控单元需要通过缩短解吸干燥时间以避免燕窝制品解吸干燥过度，若当前燕窝升华干燥温度变化率在预设值范围内，中控单元判定当前升华干燥温度的变化符合预设标准，中控单元不对解吸干燥时间进行调节，若当前燕窝升华干燥时温度变化率小于第一预设解吸干燥温度变化率标准值，说明当前燕窝制品升华干燥时升温过慢，中控单元需要通过延长解吸干燥时间以使燕窝制品解吸干燥过程更充分，符合燕窝制品冻干制作过程符合预设标准。
其中，所述中控单元预设时间间隔gt，其中，中控单元获取第一时间间隔温度变化值Wgt1、第二时间间隔温度变化值Wgt2以及第n时间间隔温度变化值Wgtn，中控单元获取第(i-1)时间间隔温度变化值Wgt(i-1)与第i时间间隔温度变化值Wgti的比值为设为第i时间间隔温度变化率WgtLi，设定WgtLi＝Wgti/Wgt(i-1)，其中，
当WgtLi＞WE3，所述中控单元降低所述横向传动装置运动频率P至P1，设定P1＝P×(1-(WgtLi-WE3)/WE3)；所述中控单元缩短所述透气板预设距离di至di1，设定di1＝di×(1-(WgtLi-WE3)/WE3)；
当WE2≤WgtLi≤WE3，所述中控单元缩短所述透气板预设距离di至di2，设定di2＝di×(1-((WgtLi-WE2)+(WE3-WgtLi))/WE2)；
当WE1＜WgtLi＜WE2，所述中控单元判定所述冻干室内温度不发生变化；
当WgtLi≤WE1，所述中控单元提高所述横向传动装置运动频率P至P2，设定P2＝P×(1+(WgtLi-WE1)×(WE2-WgtLi)/(WE1×WE2))；所述中控单元增加所述透气板预设距离di至di3，设定di3＝di×(1+(WgtLi-WE1)/WE2)；
其中，所述中控单元预设时间间隔温度变化标准值WE，设定，第一预设时间间隔温度变化标准值WE1、第二时间间隔温度变化标准值WE2、第三时间间隔温度变化标准值WE3。
具体而言，本发明通过预设时间间隔，根据当次时间间隔温度变化值与上次时间间隔温度变化值的比值获取当次时间间隔温度变化率，并将当次时间间隔温度变化率与预设值相比较，若当次时间间隔温度变化率大于第三预设值，说明当前温度变化过快，将导致燕窝制品升华干燥或解吸干燥的不充分，因此，中控单元通过同时降低横向传动装置的运动频率和缩短透气板预设距离实现降低温度变化率，若当前时间间隔温度变化率在第二预设值和第三预设值范围内，中控单元仅通过适当的缩短透气板预设距离以使温度变化维持在预设范围内，若当前时间间隔温度变化率在第一预设值和第二预设值范围内，中控单元判定当前温度变化符合预设标准，若当前时间间隔温度变化率低于第一预设值，说明当前温度的提升过慢，中控单元通过同时提高横向传动装置运动频率和增加透气板预设距离，以使当前温度的调节符合预设标准，满足燕窝制品冻干质量要求。
其中，所述中控单元预设距离标准值D，中控单元根据获取的所述透气板调节后距离diq，其中，
当diq≥D，所述中控单元提高所述纵向传动装置动力参数F0至F1，设定F1＝F0×(1+(diq-D)/D)；
当diq＜D，所述中控单元降低所述纵向传动装置动力参数F0至F2，设定F2＝F0×(1-(D-diq)/D)；
其中，i＝1,2,q＝1,2,3。
具体而言，本发明通过预设透气板距制冷机上表面的距离标准值，中控单元根据获取的调节后透气板距制冷机上表面的距离与预设标准值相比较，若获取的距离大于等于预设标准值，中控单元通过提高纵向传动装置动力参数，将透气板的位置调节至相应距离，若获取的距离小于预设标准值，中控单元通过降低纵向动力装置动力参数，以使透气板到达调节后的位置处。
其中，所述横向传动装置包括第一动力装置，与所述加热机构相连接，用于为加热机构的转动提供动力，所述横向传动装置还包括导热装置，与加热机构相连接，用于将加热机构产生的热气传导至所述冻干室，所述导热机构与第二传动机构相连接，所述第二传动机构用于调节所述导热机构导热位置，当所述中控单元控制升温装置对冻干室进行升温时，所述第一动力装置控制加热机构转动，加热机构带动导热机构转动，所述第二传动机构控制导热机构沿第二传动机构往复运动，以使导热机构均匀的向燕窝制品传导热气；所述中控单元根据横向传动装置实时运动频率获取所述第一动力装置动力参数和第二传动机构传动频率，其中，
当Pi≤Q1，所述中控单元选取第一预设第一动力装置动力参数G1为所述第一动力装置动力参数，第一预设传动频率K1为所述第二传动机构传动频率；
当Q1＜Pi＜Q2，所述中控单元选取第二预设第一动力装置动力参数G2为所述第一动力装置动力参数，第二预设传动频率K2为所述第二传动机构传动频率；
当Pi≥Q2，所述中控单元选取第三预设第一动力装置动力参数G3为所述第一动力装置动力参数，第三预设传动频率K3为所述第二传动机构传动频率；
其中，所述中控单元预设第一动力装置动力参数G，设定，第一预设第一动力装置动力参数G1、第二预设第一动力装置动力参数G2、第三预设第一动力装置动力参数G3，中控单元预设传动频率K，设定，第一预设传动频率K1、第二预设传动频率K2、第三预设传动频率K3。
所述中控单元预设时间间隔温度变化标准值WE0，中控单元根据获取第i时间间隔温度变化率WgtLi与预设时间间隔温度变化标准值相比较，对选取的第一动力装置动力参数和第二传动机构的传动频率进行调节，其中，
当WgtLi≥WE0，所述中控单元降低第一动力装置动力参数Gi至Gi1,降低第二传动机构传动频率Ki至Ki1；
当WgtLi＜WE0，所述中控单元增加第一动力装置动力参数Gi至Gi2,提高第二传动机构传动频率Ki至Ki2。
当所述中控单元获取的第i时间间隔温度变化率大于等于预设时间间隔温度变化标准值，中控单元降低第一动力装置动力参数Gi至Gi1,设定Gi1＝Gi×(1-(WgtLi-WE0)/WE0)，降低降低第二传动机构传动频率Ki至Ki1，设定Ki1＝Ki×(1-((WgtLi-WE0)/WE0)2)。
当所述中控单元获取的第i时间间隔温度变化率小于预设时间间隔温度变化标准值，中控单元增加第一动力装置动力参数Gi至Gi2,设定Gi2＝Gi×(1+(WE0-WgtLi)/WE0)，降低降低第二传动机构传动频率Ki至Ki1，设定Ki1＝Ki×(1+((WE0-WgtLi)/WE0)2)。
具体而言，本发明通过设置升温装置、加热机构、导热机构、第一动力装置、第二传动机构，以使冻干室内燕窝制品的温度能够均匀充分的升温，所述中控单元根据横向传动装置实时运动频率从预设的第一动力装置动力参数和第二传动机构传动频率中选取最优的参数，同时中控单元根据当前时间间隔温度变化率与预设标准值相比较，对选取的第一动力装置动力参数和第二传动机构传动频率进行调节；更具体的，若当前时间间隔温度变化率大于等于预设标准值，中控单元通过降低第一动力装置动力参数和降低第二传动机构传动频率，降低当前燕窝制品温度的提升效率，以使当前燕窝温度提升的变化率符合预设标准，若当前时间间隔温度变化率小于预设标准值，中控单元通过增加第一动力装置动力参数和提高第二传动机构传动频率，加快当前燕窝制品温度的提升，以使当前燕窝温度提升的变化率符合预设标准。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
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