具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

本申请提供的技术方案中，提供了一种带自动纠偏装置的皮带传送机，请参见图1图2，包括：包括：机架1以及设置在所述机架1两端的头轮2和尾轮3，传送皮带4套在所述头轮2以及尾轮3之间，其特征在于，在所述机架1上表面设有第一纠偏机构5，在所述机架1下表面设有第二纠偏机构6，所述第一纠偏机构5以及所述第二纠偏机构6 均设置在所述头轮2以及尾轮3之间。

进一步地，请参见图3，所述第一纠偏机构5包括：第一轴承51，所述第一轴承51 通过第一固定基座焊接在所述机架1的中线处，所述第一轴承51的顶端可旋转地连接第一托辊支架52，所述第一托辊支架52，多个上托辊53设置在所述第一托辊支架52上，所述第一托辊支架52的一侧设有第一驱动装置54，另一侧依次设有第一极限偏转开关 55以及第一跑偏开关56，所述第一极限偏转开关55以及第一跑偏开关56与所述第一驱动装置54通讯连接，所述第一驱动装置54包括：焊接在所述机架1上表面的第一固定支座541，第一推拉总成542设置在所述第一固定支座541上，所述第一推拉总成542 前段设有第一推拉总成接手543，所述第一推拉总成接手543连接所述第一托辊支架52 的底端。所述第一固定支座541为三角形，所述第一固定支座541的焊接位置，在所述机架1上表面的任意一侧，两个所述第一极限偏转开关55分别设置在所述机架1上表面中线的两侧，且与中线距离相等，两个所述第一极限偏转开关55的高度高于所述第一托辊支架52低端至所述机架1上表面的距离，两个所述第一跑偏开关56分别设置在所述机架1上表面两侧边沿。

在实际应用中，请参见图4，第一纠偏机构5安装在皮带传送机的机架1上，第一推拉总成542前端的第一推拉总成接手543与第一托辊支架52上的接手相连接，第一托辊支架52与皮带运行方向垂直，第一推拉总成接手543的行程设置在第一推拉总成542 的1/2处，第一托辊支架52设置在第一轴承51上，第一轴承51可转动，第一纠偏机构 5的位置设置在机架1中线偏左或偏右，这样便可以通过调节第一推拉总成接手543前进或后退，带动第一托辊支架52向左旋转或相右旋转。

在本申请提供的技术方案中，在第一托辊支架52前端还设有第一极限偏转开关55，第一极限偏转开关55设有两个，分别设置在第一托辊支架52的同一侧，距离与第一托辊支架52的底端边长度相同，高度与第一托辊支架52低端边与机架1的距离相同，这样可以保证第一托辊支架52在偏转到极限位置时可以碰触到第一极限偏转开关55，第一极限偏转开关55通过通讯连接第一驱动装置54限制第一推拉总成接手543的行程，当第一托辊支架52达到最大旋转角度时第一驱动装置54的电动机停机并自锁，同时第一极限偏转开关55开启报警装置，提醒操作人员进行人工干预。

请再次参见图4，设置在第一托辊支架52上的上托辊53有三个，并且高度不同，形成一个带凹陷的凹槽，传送皮带4套在上面会形成两边边沿高于中线的弧形，在本申请提供的技术方案中，在第一托辊支架52的前端各设置了两个第一跑偏开关56，这两个开关设置在皮带支架上，皮带在此向左跑偏时，头轮2左侧的第一跑偏开关56会立即闭合发出向右纠偏信号，此时继电装置组开始动作，使第一驱动装置54正转运行，控制传送皮带4运行1.5或2.5个周期后，是否实现纠偏，如果未达到纠偏效果，跑偏开关继续得到纠偏信号，将进行第二周期纠偏，或第三周期纠偏，直至纠偏完成。当纠偏装置达到最大值时，扔未能实现纠偏第一极限偏转开关55启动报警，操作人员进行人工干预，反之亦然。在实际应用中，传送皮带4的运行周期可以通过人工设定，本申请中不做具体限定。

在本申请提供的技术方案中，所述第二纠偏机构6包括：两端交错设置在所述机架1下表面边沿的第二托辊支架61，第二驱动装置62设置在所述第二托辊支架61靠近所述尾轮3一端的后部，第二跑偏开关63设置在所述第二托辊支架61靠近所述尾轮3一侧，多个下托辊64设置在所述第二托辊支架61上，所述第二跑偏开关63与所述第二驱动装置62通讯连接。

其中，所述第二托辊支架61还包括下托辊滑道65，所述下托辊64的一端设置在所述下托辊滑道65上。

进一步地，所述第二驱动装置62包括：焊接在所述机架1下表面的第二固定支座621，所述第二固定支座621设置在所述传送皮带4外侧，第二推拉总成622设置在所述第二固定支座621上，设置在所述第二推拉总成622前端的第二推拉总成接手623与设置在所述下托辊滑道65上的下托辊64的轴端相连。

在实际应用中，设置在尾轮3一端的第二纠偏机构6将第一纠偏机构5中的第一轴承51换成滑道，通过将下托辊64的一端固定在第二托辊支架61的卡槽内，另一端与第二推拉总成接手623相连接，当第二推拉总成接手623运行时实现下托辊64的一个转动。

在本申请提供的技术方案中，由于上、下托辊都具有凹面，所述当纠偏装置运行时，发生了偏转的上、下托辊对传送皮带4施加一个与皮带偏转方向相反的力，从而实现纠偏功能。

所述第一纠偏机构5设置在所述传送皮带4内侧，所述第二纠偏机构6设置在所述传送皮带4的外侧。

在本申请提供的技术方案中，可以根据皮带传送机的长度安装多个纠偏装置，例如传送皮带较短的情况下，可以在传送皮带易发生偏转的头轮部分安装一个纠偏装置，当皮带传送机长度过长的情况下，亦可以在头轮部分，传送皮带的中间部分安装纠偏装置，这样可以保证在皮带传送机的各个部位有皮带发生跑偏的情况下实时进行纠偏。同时纠偏装置还具有支撑传皮带的作用，提供了皮带传送机运行的稳定性。

综上所述，本申请提供一种带自动纠偏装置的皮带传送机，包括：机架以及设置在所述机架两端的头轮和尾轮，传送皮带套在所述头轮以及尾轮之间，其特征在于，在所述机架上表面设有第一纠偏机构，在所述机架下表面设有第二纠偏机构，所述第一纠偏机构以及所述第二纠偏机构均设置在所述头轮以及尾轮之间，以解决由于皮带传送机在运行时发生皮带跑偏造成的皮带损坏和材料消耗过快的问题。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。