阅读说明：本技术 一种悬臂式钢包加揭盖设备 (Cantilever type steel ladle covering and uncovering equipment ) 是由 鲁春平 刘连福 夏时谦 陈林 沈伟华 林剑铖 于 2019-12-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种悬臂式钢包加揭盖设备,包括立柱、回转机构、悬臂梁机构和吊具机构；所述回转机构的底座安装在所述立柱上；所述悬臂梁机构一端安装在回转机构上；所述吊具机构悬挂于所述悬臂梁机构下方,所述吊具机构可沿悬臂梁机构移动,所述悬臂梁机构通过回转机构绕立柱转动。本发明的悬臂式钢包加揭盖,设备占用空间更小,作业效率更高。(The invention provides cantilever type steel ladle covering and uncovering equipment which comprises an upright post, a swing mechanism, a cantilever beam mechanism and a lifting appliance mechanism, wherein the swing mechanism is arranged on the upright post; the base of the slewing mechanism is arranged on the upright post; one end of the cantilever beam mechanism is arranged on the swing mechanism; the lifting appliance mechanism is suspended below the cantilever beam mechanism, the lifting appliance mechanism can move along the cantilever beam mechanism, and the cantilever beam mechanism rotates around the stand column through the rotating mechanism. The cantilever type steel ladle covering and uncovering device occupies less space and has higher operation efficiency.)

一种悬臂式钢包加揭盖设备

技术领域

本发明涉及钢包加揭盖技术领域，特别是涉及一种悬臂式钢包加揭盖设备。

背景技术

钢包作为炼钢工序与连铸工序之间的盛钢容器，为了确保连铸钢坯的正常生产及产品质量，钢水浇筑温度必须严格控制在可浇范围内。钢水热量损失主要有两种途径：一是耐材自身吸收储存钢水热量；二是钢水直接与空气之间的热传导和热辐射。以一台150t钢包为例，空包开始后，前20min内由包衬向空气的辐射热损失将导致下一炉钢水温度损失达15℃，而这种热损失的40％发生在空包开始后的前5min。钢包在周转过程中，位于非处理位的时间占总周转周期一半以上，因而钢包及钢水保温对保证浇筑质量或控制成本均显得尤为重要。

钢包全程加盖技术可有效阻断钢液与空气之间热交换，保持空包耐材温度，近年来被很多钢厂竞相引进。对钢水包进行加盖，可充分节约能源，防止钢水温度下降。目前市场上常见的钢包加揭盖装置有插齿式、悬臂式等多种，各种钢包加盖方法在钢包须带钢包盖穿越钢包处理位时，钢包盖均直接盖在钢包上，往往需要有较大的净空，通常净空要求在900mm以上，而一些老钢厂，钢包净空已经很小，难以满足上述加揭盖方法的净空要求。

目前有若干钢厂对钢水包进行了加盖保温，但都是采用的龙门式钢包加盖设备，龙门式钢包加盖设备占空间较大，现场作业不方便。此外，针对某些特定的作业厂所，无法安装龙门式钢包加盖设备。

发明内容

基于此，本发明提供一种悬臂式钢包加揭盖设备，占用空间更小，作业效率更高。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种悬臂式钢包加揭盖设备，包括立柱、回转机构、悬臂梁机构和吊具机构；所述回转机构的底座安装在所述立柱上；所述悬臂梁机构一端安装在回转机构上；所述吊具机构悬挂于所述悬臂梁机构下方，所述吊具机构可沿悬臂梁机构移动，所述悬臂梁机构通过回转机构绕立柱转动。

作为上述技术方案的进一步改进为：

上述技术方案中，优选地，所述回转机构包括回转支座和回转驱动，所述回转驱动设于回转支座的底部，所述回转驱动驱动回转支座相对立柱转动，所述回转支座与立柱之间设有回转轴承。

上述技术方案中，优选地，所述回转驱动包括电机和齿轮，所述电机安装于回转支座内，所述立柱上设有与齿轮配合的内齿，所述齿轮通过电机驱动带动回转支座转动。

上述技术方案中，优选地，所述悬臂梁机构包括悬臂梁和横向驱动，所述吊具机构悬挂于悬臂梁下方，所述吊具机构通过横向驱动带动靠近或者远离立柱。

上述技术方案中，优选地，所述吊具机构包括吊具支撑盘、吊具梁、吊具导向轴，以及至少一个吊具钩，所述吊具导向轴一端与悬臂梁机构连接，另一端固定连接吊具支撑盘，所述吊具钩安装于吊具梁上，所述吊具梁固定于吊具支撑盘。

上述技术方案中，优选地，所述吊具钩设有至少三个，所述每个吊具钩安装在一个吊具梁上。

上述技术方案中，优选地，钢包盖上设有与吊具钩配合的挂钩和挂耳。

上述技术方案中，优选地，所述吊具机构还包括提升驱动，所述吊具支撑盘通过提升驱动带动沿吊具导向轴移动。

本发明提供的一种悬臂式钢包加揭盖设备，与现有技术相比有以下优点：

(1)本发明的悬臂式钢包加揭盖设备，通过回转机构提供360度旋转的动力，控制悬臂梁旋转适合的角度，通过横向驱动驱动吊具机构横向移动到钢包的上方，然后提升驱动驱动吊具机构垂直移动，使吊具机构到达钢包的上方。再根据实际情况判断，吊具机构是通过对应的挂钩挂耳揭钢包盖或者盖上钢包盖。

(2)本发明的悬臂式钢包加揭盖设备以立柱和悬臂梁的结构，通过吊具机构根据情况揭盖，由于立柱和悬臂梁占用空间小，实际适用情况更广泛，同时，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的设备结构示意图；

图2为本发明实施例设备的回转机构结构示意图；

图3为本发明实施例设备的悬臂梁机构结构示意图；

图4为本发明实施例设备的吊具机构示意图；

图5为本发明实施例设备的钢包及钢包盖示意图。

其中，1、立柱；2、回转机构；21、回转支座；22、齿轮；23、减速电机；24、盖板；25、回转轴承；3、悬臂梁机构；31、轴承座；32、悬臂梁；33、盖板；34、滑板；4、提升驱动；41、吊具支撑盘；42、吊具梁；43、锁紧螺母；44、吊具导向轴；45、吊具钩；5、横向驱动；51、挂钩；52、挂耳；6、吊具机构；7、钢包盖；8、挂耳；9、挂钩；10、钢水包。

具体实施方式

下面结合附图以及具体的实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述。

参见图1至图5所示，本发明的实施例首先说明下本新型的设备结构及实际使用情况。

图1是本发明实施例的设备结构图，图中1为立柱，2为回转机构，3为悬臂梁机构，4提升驱动，5为横向驱动，6为吊具机构，7为钢包盖，8为挂耳，9为挂钩，10为钢水包。

图2是回转机构，图中21为回转支座、22为齿轮、23为减速电机、24为盖板、25为回转轴承。

图3是悬臂梁机构，图中31为轴承座、32为悬臂梁、33为盖板、34为滑板。

图4是吊具机构，图中41为吊具支撑盘、42为吊具梁、43为锁紧螺母、44为吊具导向轴、45为吊具钩。

图5为钢包盖装置，图中51为挂钩，52为挂耳，下方为钢水包。

具体实施方式：下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行说明。

本发明悬臂式钢包加揭盖设备，包括立柱1、回转机构2、悬臂梁机构3和吊具机构；回转机构2的底座安装在所述立柱1上；悬臂梁机构3一端安装在回转机构2上；吊具机构悬挂于所述悬臂梁机构3下方，吊具机构可沿悬臂梁机构3移动，所述悬臂梁机构3通过回转机构2绕立柱1转动。立柱1设有固定检修平台和爬梯，便于维修和安装。

本实施例中，回转机构2包括回转支座21和回转驱动，所述回转驱动设于回转支座21的底部，所述回转驱动驱动回转支座21相对立柱1转动，所述回转支座21与立柱1之间设有回转轴承。回转驱动包括电机和齿轮22，电机为减速电机。所述电机安装于回转支座21内，所述立柱1上设有与齿轮22配合的内齿，所述齿轮22通过电机驱动带动回转支座21转动。回转机构2能实现场360度自由旋转。回转机构2还设有盖板24，回转机构2设有腔体，减速电机安装于腔体内，腔体上设有盖板24，便于维修和安装。

本实施例中，悬臂梁机构3包括悬臂梁32、轴承座31、盖板33、滑板34和横向驱动，所述吊具机构悬挂于悬臂梁32下方，横向驱动为驱动电机。滑板设于悬臂梁32的顶端，位于轴承座31的上方，便于安装轴承座。悬臂梁32为伸缩件，悬臂梁32安装有吊具机构的一端通过横向驱动可以伸缩。悬臂梁32不可伸缩的一端设有空腔，可以伸缩的一端通过横向电机在空腔内滑动，吊具机构通过横向驱动带动靠近或者远离立柱1。悬臂梁机构3结构简单，强度高，稳定性能好。

本实施例中，吊具机构包括吊具支撑盘、吊具梁、吊具导向轴，以及至少一个吊具钩，所述吊具导向轴一端与悬臂梁机构3连接，另一端固定连接吊具支撑盘，所述吊具钩安装于吊具梁上，所述吊具梁固定于吊具支撑盘。吊具机构还包括提升驱动，提升驱动安装于悬臂梁32上，提升驱动为提升电机，所述吊具支撑盘通过提升驱动带动沿吊具导向轴移动。

本实施例中，吊具钩设有至少三个，所述每个吊具钩安装在一个吊具梁上。三个吊具钩45呈120度均布。

本实施例中，钢包盖上设有与吊具钩配合的挂钩和挂耳。挂钩设有2个，挂耳设有2个，能顺利实现钢包盖落到钢水包上后不会发生转动。

本发明实施例的设备可用于钢水包自动揭盖加盖操作。当带有钢包盖的钢水包落到工位后，由回转机构2、悬臂梁机构3、提升驱动4、横向驱动5相互配合，将钢包盖揭开。首先回转机构2旋转，带动悬臂梁32转动，然后配合横向驱动5前后动作，使吊具机构6处在与钢包对应的合适位置，再提升驱动4驱动吊具机构6下降，将挂钩51挂住钢包盖上挂耳52，再由提升驱动4驱动吊具机构上升，将钢包盖揭开。当未带钢包盖的钢水包落到工位上后，同样由回转机构2、悬臂梁机构3、提升驱动4、横向驱动5相互配合，将钢包盖挂到钢水包上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。