阅读说明：本技术 一种基于红外感应的单车防碰撞预警装置 (Bicycle anti-collision early warning device based on infrared induction ) 是由 肖遥 于 2019-11-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种基于红外感应的单车防碰撞预警装置,包括车头,所述车头前后两端固连有车把,所述车头下端固连有连杆,所述连杆上转动连接有车架,所述连杆内左右贯通的设有开口向下的通槽,所述通槽内可转动的设有车轮,本发明通过红外线的发射探头与接收探头之间的角度来判定单车的骑行速度,当骑行速度较快时发出预警并提醒人减速慢行,由于红外线传播速度快,进而可快速的判定单车速度,进而可快速的发出预警,进而可给人提供较长的反应时间。(The invention discloses an infrared induction-based bicycle anti-collision early warning device, which comprises a bicycle head, wherein handlebars are fixedly connected to the front end and the rear end of the bicycle head, a connecting rod is fixedly connected to the lower end of the bicycle head, a bicycle frame is rotatably connected to the connecting rod, a through groove with a downward opening is formed in the connecting rod in a left-right through mode, and wheels are rotatably arranged in the through groove.)

一种基于红外感应的单车防碰撞预警装置

技术领域

本发明涉及红外线领域，具体为一种基于红外感应的单车防碰撞预警装置。

背景技术

红外线是波长介于微波与可见光之间的电磁波，是波长比红光长的非可见光，红外线有热效应并且穿透云雾的能力强，因此经常会在雾霾等可见度低的天气里，通过红外线来指挥交通、测距测速等，现在骑行单车的人也有很多，但是现在的单车上还没有红外线等可以在可见度低的天气里辅助骑车的装置，因此在雾霾等天气里骑车车速较快时容易发生碰撞，本发明阐述的一种基于红外感应的单车防碰撞预警装置，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

在雾霾等可见度低的天气里骑车车速较快时容易发生碰撞。

为解决上述问题，本例设计了一种基于红外感应的单车防碰撞预警装置，本例的一种基于红外感应的单车防碰撞预警装置，包括车头，所述车头前后两端固连有车把，所述车头下端固连有连杆，所述连杆上转动连接有车架，所述连杆内左右贯通的设有开口向下的通槽，所述通槽内可转动的设有车轮，所述车轮内可转动的设有转子，所述转子与所述车轮之间固连有四块支撑板，所述转子内固连有导出轴，所述导出轴前后两端与所述连杆之间连接有转速导出结构，所述车头内设有联动结构，所述转速导出结构与所述联动结构之间通过两条传动带连接，所述转速导出结构通过两条传动带可将所述导出轴的转速与动力传递给所述联动结构，所述车头内固设有处理器，所述联动结构左端连接有红外感应装置，所述红外感应装置通过红外感应的方式并通过所述处理器来确定所述导出轴的转速，所述车头上端固连有L型杆，所述L型杆左端固连有喇叭，所述喇叭电性连接于所述处理器，所述喇叭可发出警报。有益地，所述转速导出结构包括前后对称的设于所述通槽前后两侧内壁内的皮带槽，所述皮带槽开口向上，所述皮带槽内可转动的设有主动轮，所述主动轮固连于所述导出轴，所述主动轮上端相啮合的设有从动轮，所述从动轮内固连有固定轴，所述固定轴前后两端转动连接于所述皮带槽前后两侧内壁上，所述从动轮远离对称中心一端可转动的设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述固定轴，两条所述传动带下端分别连接于两侧的所述主动带轮，两条所述传动带上端连接于所述联动结构，所述车轮转动时通过所述支撑板带动所述转子同步转动，进而通过所述导出轴带动所述主动轮转动，进而带动所述从动轮转动，进而通过所述固定轴带动所述主动带轮转动，进而通过所述传动带驱动所述联动结构。

有益地，所述主动轮与所述从动轮之间单向连接，即所述车轮逆时针转动时，所述主动轮与所述从动轮啮合并且所述主动轮可带动所述从动轮转动，当所述车轮顺势针转动时，所述主动轮不会带动所述从动轮转动。

有益地，所述联动结构包括前后对称的设于所述车头内的传动腔，所述传动腔内可转动的设有从动带轮，两条所述传动带上端分别连接于两侧的所述从动带轮，所述从动带轮内固连有支撑轴，所述从动带轮靠近对称中心一侧可转动的设有蜗杆，所述蜗杆固连于所述支撑轴，所述蜗杆下端相啮合的设有蜗轮，所述蜗轮内固连有悬臂轴，所述悬臂轴左端固连有主动齿轮，所述主动齿轮靠近对称中心一端可啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮内固连有连接轴，所述连接轴靠近对称中心一端连接于所述红外感应装置，所述连接轴远离对称中心一端滑动连接于所述车头，所述主动带轮转动并通过所述传动带带动所述从动带轮转动，进而通过所述支撑轴带动所述蜗杆转动，进而带动所述蜗轮转动，进而通过所述悬臂轴带动所述主动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，进而通过所述连接轴驱动所述红外感应装置，可手动拉动所述连接轴并带动所述从动齿轮与所述主动齿轮脱离啮合，此时转动所述连接轴并可手动复位所述红外感应装置。

有益地，所述蜗杆与所述蜗轮之间的减速传动可避免所述连接轴转速过快。

有益地，所述红外感应装置包括设于所述传动腔之间的两个开口向左的凹槽，所述凹槽内可转动的设有转轮，所述转轮固连于所述连接轴，所述转轮圆周面上环形阵列分布且固连有七个红外接收探头，并且所述转轮圆周面上固连有一个红外发射探头，所述连接轴转动并带动所述转轮转动，当所述红外发射探头朝向所述凹槽左侧开口时发出红外线，所述转轮继续转动，并且通过七个所述红外接收探头中的其中一个所述红外接收探头接收到反射的红外线，当所述红外发射探头与接收到的所述红外接收探头转过的角度较大时，表明此时车速较快，两侧的所述凹槽之间设有空腔，所述连接轴延伸到所述空腔内，并且所述连接轴周面上固连有接触探头，当两侧的所述接触探头接触时表明两侧的所述转轮转速偏差较大，此时需要停车并进行手动复位。

本发明的有益效果是：本发明通过红外线的发射探头与接收探头之间的角度来判定单车的骑行速度，当骑行速度较快时发出预警并提醒人减速慢行，由于红外线传播速度快，进而可快速的判定单车速度，进而可快速的发出预警，进而可给人提供较长的反应时间。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于红外感应的单车防碰撞预警装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”的放大示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图3的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图5的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种基于红外感应的单车防碰撞预警装置，主要应用于可见度较低的天气下骑行单车并防止发生碰撞，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种基于红外感应的单车防碰撞预警装置，包括车头26，所述车头26前后两端固连有车把27，所述车头26下端固连有连杆11，所述连杆11上转动连接有车架17，所述连杆11内左右贯通的设有开口向下的通槽12，所述通槽12内可转动的设有车轮14，所述车轮14内可转动的设有转子13，所述转子13与所述车轮14之间固连有四块支撑板15，所述转子13内固连有导出轴16，所述导出轴16前后两端与所述连杆11之间连接有转速导出结构100，所述车头26内设有联动结构102，所述转速导出结构100与所述联动结构102之间通过两条传动带32连接，所述转速导出结构100通过两条传动带32可将所述导出轴16的转速与动力传递给所述联动结构102，所述车头26内固设有处理器25，所述联动结构102左端连接有红外感应装置101，所述红外感应装置101通过红外感应的方式并通过所述处理器25来确定所述导出轴16的转速，所述车头26上端固连有L型杆18，所述L型杆18左端固连有喇叭19，所述喇叭19电性连接于所述处理器25，所述喇叭19可发出警报。

根据实施例，以下对所述转速导出结构100进行详细说明，所述转速导出结构100包括前后对称的设于所述通槽12前后两侧内壁内的皮带槽31，所述皮带槽31开口向上，所述皮带槽31内可转动的设有主动轮28，所述主动轮28固连于所述导出轴16，所述主动轮28上端相啮合的设有从动轮30，所述从动轮30内固连有固定轴33，所述固定轴33前后两端转动连接于所述皮带槽31前后两侧内壁上，所述从动轮30远离对称中心一端可转动的设有主动带轮29，所述主动带轮29固连于所述固定轴33，两条所述传动带32下端分别连接于两侧的所述主动带轮29，两条所述传动带32上端连接于所述联动结构102，所述车轮14转动时通过所述支撑板15带动所述转子13同步转动，进而通过所述导出轴16带动所述主动轮28转动，进而带动所述从动轮30转动，进而通过所述固定轴33带动所述主动带轮29转动，进而通过所述传动带32驱动所述联动结构102。

有益地，所述主动轮28与所述从动轮30之间单向连接，即所述车轮14逆时针转动时，所述主动轮28与所述从动轮30啮合并且所述主动轮28可带动所述从动轮30转动，当所述车轮14顺势针转动时，所述主动轮28不会带动所述从动轮30转动。

根据实施例，以下对所述联动结构102进行详细说明，所述联动结构102包括前后对称的设于所述车头26内的传动腔38，所述传动腔38内可转动的设有从动带轮41，两条所述传动带32上端分别连接于两侧的所述从动带轮41，所述从动带轮41内固连有支撑轴40，所述从动带轮41靠近对称中心一侧可转动的设有蜗杆42，所述蜗杆42固连于所述支撑轴40，所述蜗杆42下端相啮合的设有蜗轮43，所述蜗轮43内固连有悬臂轴39，所述悬臂轴39左端固连有主动齿轮37，所述主动齿轮37靠近对称中心一端可啮合的设有从动齿轮36，所述从动齿轮36内固连有连接轴21，所述连接轴21靠近对称中心一端连接于所述红外感应装置101，所述连接轴21远离对称中心一端滑动连接于所述车头26，所述主动带轮29转动并通过所述传动带32带动所述从动带轮41转动，进而通过所述支撑轴40带动所述蜗杆42转动，进而带动所述蜗轮43转动，进而通过所述悬臂轴39带动所述主动齿轮37转动，进而带动所述从动齿轮36转动，进而通过所述连接轴21驱动所述红外感应装置101，可手动拉动所述连接轴21并带动所述从动齿轮36与所述主动齿轮37脱离啮合，此时转动所述连接轴21并可手动复位所述红外感应装置101。

有益地，所述蜗杆42与所述蜗轮43之间的减速传动可避免所述连接轴21转速过快。

根据实施例，以下对所述红外感应装置101进行详细说明，所述红外感应装置101包括设于所述传动腔38之间的两个开口向左的凹槽20，所述凹槽20内可转动的设有转轮24，所述转轮24固连于所述连接轴21，所述转轮24圆周面上环形阵列分布且固连有七个红外接收探头23，并且所述转轮24圆周面上固连有一个红外发射探头22，所述连接轴21转动并带动所述转轮24转动，当所述红外发射探头22朝向所述凹槽20左侧开口时发出红外线，所述转轮24继续转动，并且通过七个所述红外接收探头23中的其中一个所述红外接收探头23接收到反射的红外线，当所述红外发射探头22与接收到的所述红外接收探头23转过的角度较大时，表明此时车速较快，两侧的所述凹槽20之间设有空腔34，所述连接轴21延伸到所述空腔34内，并且所述连接轴21周面上固连有接触探头35，当两侧的所述接触探头35接触时表明两侧的所述转轮24转速偏差较大，此时需要停车并进行手动复位。

以下结合图1至图7对本文中的一种基于红外感应的单车防碰撞预警装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，两侧的接触探头35之间夹角为一百八十度并且未接触，此时两侧的红外发射探头22同时朝向凹槽20左侧开口，此时从动齿轮36与主动齿轮37未啮合。

在雾霾等可见度低的天气下需要骑行单车时，拉动连接轴21并使从动齿轮36与主动齿轮37啮合，骑行单车并向左行驶，车轮14逆时针转动，此时红外发射探头22向左侧发出红外线，车轮14通过支撑板15带动转子13转动，进而通过导出轴16带动主动轮28逆时针转动，此时可带动从动轮30转动，进而通过固定轴33带动主动带轮29转动，进而通过传动带32带动从动带轮41转动，进而通过支撑轴40带动蜗杆42转动，进而带动蜗轮43转动，进而通过悬臂轴39带动主动齿轮37转动，进而带动从动齿轮36转动，进而通过连接轴21带动转轮24转动，进而使红外接收探头23接收到反射回来的红外线，通过红外发射探头22与接收到红外线的红外接收探头23之间转动过的角度大小来反应车速大小，处理器25通过红外发射探头22与接收到红外线的红外接收探头23之间转动过的角度计算出车速，当车速过大时启动喇叭19，进而发出警报并提醒人减速慢行。

由于蜗杆42与蜗轮43之间为减速传动，使得红外发射探头22发出红外线到红外接收探头23接收到红外线之间，转轮24的转动角度小于三百六十度，避免红外接收探头23接收不到红外线，也可避免转轮24转动超过一圈后，红外接收探头23才接收到红外线，导致车速计算错误。

当两侧的接触探头35相接触时，表明两侧的转轮24转速出现偏差，此时处理器25计算出的车速不准确，此时只需要手动推动一侧的连接轴21，进而使从动齿轮36与主动齿轮37脱离啮合，此时转动一百八十度，时两侧的接触探头35脱离并恢复到初始状态即可，此时重新拉动连接轴21使从动齿轮36与主动齿轮37啮合。

当推动单车向右行驶时，车轮14顺时针转动，此时主动轮28与从动轮30之间不会啮合传动，此时不启动处理器25以及红外发射探头22，可节约电能，当在正常天气下骑行单车时，从动齿轮36与主动齿轮37不啮合，此时转轮24不会转动，也可节约电能。

本发明的有益效果是：本发明通过红外线的发射探头与接收探头之间的角度来判定单车的骑行速度，当骑行速度较快时发出预警并提醒人减速慢行，由于红外线传播速度快，进而可快速的判定单车速度，进而可快速的发出预警，进而可给人提供较长的反应时间。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。