阅读说明：本技术 一种网络支架电液控制器的组网方式 (Networking mode of network support electrohydraulic controller ) 是由 田海波 彭亮 张建国 刘国柱 郑本芳 齐艳红 南北彤 刘志高 杨光 满伟 毛术海 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种网络支架电液控制器的组网方式,工作面的每架支架均设有网络支架电液控制器,左右邻架之间的网络支架电液控制器采用架间电缆连接,多个网络支架电液控制器之间通过该电缆实现CAN总线连接；多个网络支架电液控制器之间还设有无线通信连接。无线通信连接包括2.4gWi-Fi网络连接和/或5G通信网络连接。控制器互联方式多种方式并存,如果电缆出现故障的情况下可立刻转换联网方式,确保通信网络系统安全可靠。(The invention discloses a networking mode of a network support electro-hydraulic controller, wherein each support of a working face is provided with the network support electro-hydraulic controller, the network support electro-hydraulic controllers between a left adjacent support and a right adjacent support are connected by adopting an inter-support cable, and a plurality of network support electro-hydraulic controllers are connected by a CAN bus through the cable; and wireless communication connection is also arranged among the plurality of network support electrohydraulic controllers. The wireless communication connection includes a 2.4gWi-Fi network connection and/or a 5G communication network connection. The controller interconnection mode has multiple modes, and the interconnection mode can be immediately converted if the cable has a fault, so that the safety and reliability of a communication network system are ensured.)

一种网络支架电液控制器的组网方式

技术领域

本发明涉及一种煤矿用液压支架，尤其涉及一种网络支架电液控制器的组网方式。

背景技术

液压支架的传统控制方式是用手动操纵阀直接切换被控液压缸的主液路，随着井下综采工作面向高产高效的目标迈进，手动操纵阀控制方式的弊端日益明显。目前普遍电液控制器对液压支架进行控制，采用电液控制可提高井下煤矿开采自动化程度，减少操作劳动量，增强安全保障功能；电液控制技术是将电子技术、计算机控制技术和液压技术结合为一体的新技术，通过传感器将采集到的数据传送给控制器后，在控制器内部完成逻辑运算，通过电磁线圈驱动器控制电磁阀的开关动作，进而控制液压执行元件(液压缸)的行程和支架的各种动作，使支架达到预定的动作。电液控制装置控制器是电液控制装置中的重要组成部分，是操作人员与支架实现交互的设备，通过控制器可实现方便、快捷操作工作面单个支架或成组支架按既定参数进行动作，并在需要时按下急停、闭锁按钮，保障井下安全生产。

工作面支架是个群体，采用电液控制要求它具备先进的功能，众多支架间的协调配合关联动作等，只有通过各支架的驱动器的互联才能得以实现。工作面所有控制器互联成为一个通信网络系统，采用总线技术实现了控制器间的数据通信。

现有技术中，控制器互联后在本架控制基础上实现了邻架控制、成组自动控制、全线紧急停止、状态及故障信息显示等主要功能。在全工作面控制器互联的基础上，在顺槽巷道中设立井下主控计算机并与工作面控制器网络联接。主控计算机汇集并存储来自工作面的数据和参数，随时显示这些数据参数，监视支架的工况和动作状态，也可设置和输入控制参数，发出控制命令，可与采煤机位置检测装置协调配合实现采煤机位置检测及以采煤机运行位置为依据的支架自动控制，还可以承担工作面区域内的其他测控任务，并具备向更上一级或其他计算机联接通信的接口和能力。

电液控系统的最高层次是设置地面监控站(计算机)，它与井下(顺槽)控制器通过本安型光纤环网交换机联接通信，互传数据信息，从而在地面可监视工作面支架的状况，存储信息资料，参与支架的控制。

工作面控制器通过电缆连接在一起，形成一个通讯网络系统。目前大多采用CAN总线技术，构建了电液控制系统通讯网络系统，也有控制器网络选用无线互联技术，但都存在互联形式单一、可靠性差的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种网络支架电液控制器的组网方式。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的网络支架电液控制器的组网方式，工作面的每架支架均设有网络支架电液控制器，左右邻架之间的网络支架电液控制器采用架间电缆连接，多个网络支架电液控制器之间通过该电缆实现CAN总线连接；

多个网络支架电液控制器之间还设有无线通信连接。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的网络支架电液控制器的组网方式，控制器互联方式采用多种方式并存，如果电缆出现故障的情况下可立刻转换联网方式，确保通信网络系统安全可靠。

附图说明

图1为本发明实施例中网络支架电液控制器前视图。

图2为本发明实施例中网络支架电液控制器后视图。

图3为本发明实施例中网络支架电液控制器左视图。

图4为本发明实施例中网络支架电液控制器右视图。

图5为本发明实施例中网络支架电液控制器仰视图。

图6为本发明实施例中网络支架电液控制器俯视图。

图中：1、控制器人机界面镂空把手和控制器基座的耳朵接插结构。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的网络支架电液控制器的组网方式，其较佳的具体实施方式是：

工作面的每架支架均设有网络支架电液控制器，左右邻架之间的网络支架电液控制器采用架间电缆连接，多个网络支架电液控制器之间通过该电缆实现CAN总线连接；

多个网络支架电液控制器之间还设有无线通信连接。

所述无线通信连接包括2.4gWi-Fi网络连接和/或5G通信网络连接。

本发明的网络支架电液控制器的组网方式，控制器互联方式多种方式并存，如果电缆出现故障的情况下可立刻转换联网方式，确保通信网络系统安全可靠。

采用CAN总线技术，构建了电液控制系统通讯网络系统，具有安全、可靠、标准化程度高等特点，符合工业设计的标准；

采用Wi-Fi技术，支持IEEE 802.11n(***)无线标准；

采用5G技术，支持IEEE 802.11ac(第五代)标准。

具体实施例：

以图1至图6所示的网络支架电液控制器为核心的电液控通信网络，具有安全、可靠、高标准化等设计理念。采用多种组网技术共存，可灵活选择多重通讯方式，不但保障了网络安全、可靠，还应适应网络发展趋势，为新通讯技术的引入做好技术准备。

当通讯网络系统出现故障时，能够准确定位故障点，能自故障点将通讯系统自动跳转至设定的通讯方式，保证系统正常运行。

左右邻架之间的网络支架电液控制器用架间电缆连接，该电缆在提供电力输送的同时提供CAN总线连接，控制器通信时首选CAN通讯。

网络支架电液控制器可选用2.4gWi-Fi网络，当CAN通信中断时自动跳转至无线通讯；

支持IEEE 802.11ac(第五代)标准的5G通信，为控制器高速数据传输提供技术准备。

通信网络组网方式；

优先选用CAN总线方式进行数据传输；

在有线通讯故障时自动调换至无线通讯；

支持5G技术，为5G的接入做好技术准备，随时接入5G网络。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。